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摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏的原因,摆线针轮减速机的工作原理是什么?

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2024-11-24
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一、摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏的原因

首先输出轴扭矩与实际扭矩相差过多,再有所换配件与机型不符或轴承质量次,还要注意减速机内小件间隙不能太大。

二、摆线减速机是由哪些部件组成

摆线减速机传动的主要零部件:输入轴,双偏心套,转臂轴承,摆线轮,柱销,柱销套,针齿销,针齿套,输出轴。摆线减速机主要由四部分组成:1.输出机构这种减速器通常采用销轴式输出机构。2.行星轮其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限)装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度,行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。3.行星架由输入输和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。4.中心轮又称针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还有针齿套。

三、摆线针轮减速机的工作原理是什么?

摆线针轮减速机是一种精密的动力传输设备,其工作原理独特而高效。当输入轴带动偏心套旋转一周时,摆线轮上具有特殊齿廓曲线的设计,结合针齿轮上的针齿约束,使得摆线轮的运动呈现出双重运动模式:既有公转,又有自转。在输入轴顺时针旋转的同时,偏心套同步旋转一周,摆线轮则逆时针旋转一个齿,从而实现了减速效果。


这个减速过程的关键在于W输出机构的运用。摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴,经过这样的接力,最终输出轴会得到显著的转速降低。这种设计使得摆线针轮减速机在各种工业应用中,如机械传动、自动化设备等,能够有效地改变和控制转动速度,提高系统的稳定性和效率。


扩展资料

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

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