一、智能仓库设备有哪些
智能仓库设备主要包括以下几种：
自动堆垛机：这是一种能够自动完成仓库内物品的存储和装卸的设备，通过先进的电脑控制系统、传感器技术和机械结构，可以自动导航、识别货物、抓取货物和堆垛货物，能够准确可靠地完成大规模货物储存和自动搬运操作。
AGV小车：这是一种智能化的自动化导航设备，可以在工厂、仓库等环境中自由移动和搬运物料。AGV小车依赖先进的传感器技术、导航系统和控制器，可以自动识别、定位和规划路径，能够根据实际运行情况实时调整运行轨迹和速度，保证物料的快速（乃至实时）调配和准确送达。
智能货架：这是一种新型智能仓储设备，它搭载了高性能的计算机视觉、语音识别、机器人技术等综合智能技术，能够帮助用户实现更加自动化和智能化的存储和管理。智能货架可以根据用户的需求进行定制化开发，满足不同领域的仓储需求，可以应用在电商仓储、医药仓储、智能物流等多个领域。
集成仓储系统：这是一种将不同智能仓储设备进行整合、管理和控制的系统，它能够协同控制多种仓储设备，在自动存储、分拣、包装等环节提高效率和准确性。集成仓储系统通常由多种设备和技术模块组成，包括自动输送线、智能城市大数据平台、智能仓库软件等，可以协调各种设备、最大限度地提高智能化水平和管理能力。
除了上面说的那些，还有一些其他的智能仓库设备，如无人叉车、AGV搬运机器人、码垛机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等。这些设备在仓库管理中发挥着重要作用，可以提高仓库的货物存储效率，降低人工操作成本，实现自动化和智能化的物流管理。
二、常见的货到人系统和人到货系统有哪些?
常见的货到人系统有：自动化立体仓库、AGV机器人、无人仓库、智能快递柜等。
常见的人到货系统有：传统的人工拣选、流利式货架、重力式货架等。
1.货到人系统：
货到人系统是一种先进的物流技术，通过自动化、机器人技术和智能系统等手段，将货物自动运送到拣货人员面前，提高拣货效率和准确性。例如，自动化立体仓库通过高层货架、巷道堆垛机和输送设备等组成，实现货物的自动存取和运输；AGV机器人则通过自主导航和搬运设备，在仓库内自动搬运货物，并将货物送到指定的拣货人员面前；无人仓库则通过全流程自动化和智能系统，实现仓库内货物的自动存储、搬运和拣选等操作。
2.人到货系统：
人到货系统是一种传统的物流方式，拣货人员需要到货物存储区去拣选货物。例如，传统的人工拣选需要拣货人员在仓库内走动，寻找并拣选货物；流利式货架和重力式货架则是通过货物的自重或滚轮等装置，使货物在货架上自动滑动到拣货人员面前，提高拣货效率。然而，人到货系统需要拣货人员花费较多的时间和精力在走动和寻找货物上，且易受到人为因素的影响，如疲劳、注意力不集中等导致效率降低和错误率增加。
智能系统助力物流效率提升（创新故事）
本报记者韩鑫
“年货需求大，货运订单更多。”货车司机庞月全一大早就准备出发拉货。他打开货拉拉APP，货运订单热力图一目了然——当前，深圳龙岗区海吉星市场附近的订单较多。
庞月全驾驶着一辆4.2米厢式货车，在海吉星市场接了一个订单后，一键开启顺路接单模式，前往目的地。“以前人找单，现在单找人，一天最多能接六七个货运订单。”庞月全说。
线路更精准、物流更高效背后，是“智慧大脑”系统发挥作用。“基于人工智能、大数据等新技术，我们通过自主研发和优化算法，实现了人、车、货、路的精准匹配和优化配置。”货拉拉首席技术官张浩介绍，“智慧大脑”不仅能为车主定向推送合适车型的订单，还能提供行驶导航、推荐优选装卸货地点等辅助功能，以货运数字化提升全流程物流效率。
中国物流与采购联合会发布的《中国数字货运物流发展报告》显示，通过高效匹配车货信息、缩短简化交易链条，网络货运平台能够提高车辆利用效率约50%；司机平均等货时间由2至3天大幅缩短至8至10小时。
受益于数字货运的不只是货车司机，一批具有行业经验的传统大型物流企业正在通过平台化方式，向更多中小微企业赋能。联宇物流接入“智慧大脑”系统后，不仅能实时跟踪和反馈货物动态，还能在下单、运输、对账等过程中进行一对一服务，及时解决货运问题。
“数字货运平台的出现，能够帮助大量小微企业和个体司机缩小信息化鸿沟，提供数字化工具和解决方案，通过建立数字货运生态，推动整个行业加快转型升级。”中国物流与采购联合会研究室副主任杨达卿说。
交通运输部有关负责人表示，下一步将把握数字化、网络化、智能化方向，提高数字技术基础研发能力，推动交通运输产业数字化，大力发展智慧交通和智慧物流。
《人民日报》(2024年02月19日19版)