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行星减速机选型,刚入门,可以细细跟我介绍下吗?行星减速机选型指南

tai70541267
2024-11-05
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一、行星减速机选型,刚入门,可以细细跟我介绍下吗?

行星减速机选型方法:其实要想对其进行精确的选型,我们需要行星减速机的三个参数。这三个参数包括电机的功率、减速比和精度。一、电机的功率减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的型号大小。巴普曼常见的行星减速机型号包括60、90、120、140、180。一般而言,100W和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者120的减速机……二、减速比行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。精密伺服行星减速机常用的减速比1级:3、4、5、7、102级:15、20、30、35、40、50、70、90、100其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。三、精度精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙。回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。

二、精密行星减速器选型?

精密行星减速器选型方法

用户在选择行星减速器型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、电机功率

用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

行星减速机选型指南

2021-06-21 13:43·万鑫精工推荐从以下几方面进行选型:

最终输出扭矩→输出转速→电机功率(扭矩)→法兰机座(安装要求)→传动比→传动效率→防护要求→高低温要求→性价比


1、输出扭矩计算:

方式1:输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i*效率

方式2:输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F(一般取值0.8即可)


2、数比计算:

速比i=电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m

负载(kg)*9.8*盘面半径(单位:米)=所需扭矩

所需扭矩/电机额定扭矩=减速比

3、扭矩与法兰机座确定:

实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内,以更好的满足寿命要求及工况要求,根据最终输出扭矩,可以确定最终法兰机座尺寸。

例:减速机输出扭矩18N.m,输出转速30rpm;因42系列最大只能满足10N.m,推荐选择60系列来满足需求。

根据方式一计算,电机静态扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根据矩频特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%(效率)≈16.7,速比>16,推荐选择20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%(效率)=21N.m。

且输出力矩≤80%,可以满足客户使用要求。

4、安装要求:

输出端:输出法兰安装凸台→输出法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输出轴径→输出轴离法兰端面总长

输入端:输入法兰内止口→输入法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输入轴孔径→输入轴有效长度

机身结构总长:安装空间(一般指机座)→输入至输出法兰端面总长

5、特殊要求

防护要求→低温要求→噪音要求→定制要求(一般为项目类型)

6、性价比

应根据客户的实际使用要求来选型,选择最具性价比的方案来满足客户的需求;又或客户之前所拿产品虽价格低,但维修率高,影响效率的,我们可以推荐给客户更高一档次的产品,来解决客户之忧。

7.减速机轴向力与径向力计算

1.速机输出轴所能承受的径向力及轴向力,端视内部支撑轴承之设计,减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计,其能承受更大的径向与轴向负荷

2.当径向力F2r施力于轴中心位置即X=1/2xL时,不同规格之减速机在不同输出转速运用下使用寿命为20,000hr时,所能承受之容许径向力F2rB,而能承受之容许轴向力F2aB,为F2a1B=0.2xF2rBF2a2B=0.1xF2rB

3当径向力F2r施力不在轴中心位置时,越靠近减速机即X<1/2xL,所能承受之容许径向力变大,越远离减速机即X>1/2xL时,所能承受之容许径向力则变小,籍由左图,依减速机规矩及径向力施力位置X,查出位置负荷系数Kb,再代入下列公式,求出

容许径向力:F’2rB=KbxF2rB

容许轴向力:F’2a1B=0.2xF’2rBF’2a2B=0.1xF’2rB

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行星减速机选型与电机功率配比
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