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一、国产人形机器人火到国外!不惧偷袭还带闪，AI大佬:定价好低要改变行业规则...
国产人形机器人在国际上引起了广泛关注，尤其是一台来自宇树科技的新型机器人，其出色性能让连OpenAI创始人Karpathy都表达了强烈的兴趣。这款名为“H1”的机器人展现了惊人的平衡能力和预判闪避技巧，甚至能轻松应对突然的攻击。它的底盘稳固，行走速度接近成年人，被誉为“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。
这款机器人的技术参数亮点颇多，单腿自由度高，配备3D激光雷达和深度相机，具有高精度的环境感知能力。其售价被官方透露为低于9万美元，相比于同类产品如小米“铁大”和波士顿动力Atlas，价格极具竞争力，引发了网友对于行业规则可能被改变的讨论。
宇树科技近期动作频繁，不仅发布了H1，还推出了机器狗Go2，融入了GPT技术。公司已在仿生机器人、机械臂和激光雷达领域有所布局，并完成了数亿元的融资。与此同时，国内其他科技公司如字节跳动和小米也展示了对人形机器人的浓厚兴趣，行业整体呈现出蓬勃的发展势头。
二、生产机器狗的上市公司
生产机器狗的上市公司包括杭州宇树科技有限公司。
杭州宇树科技有限公司是国内领先的四足机器人研发和生产公司，其产品包括多款机器狗，这些机器狗在科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种场景中都有广泛应用。宇树科技的机器狗以其高性能的电机、减速器、控制器等核心部件和强大的运动能力及智能化水平而受到市场的关注。此外，公司还在积极探索机器人的更多可能性，并致力于将先进技术与实际需求和使用场景完美结合，以开发出能为客户和消费者创造价值的产品。
除了杭州宇树科技有限公司，还有其他公司也在从事机器狗的研发和生产，但可能并非都是上市公司。这些公司可能专注于不同的应用场景和技术路线，以满足市场的多样化需求。
宇树科技机器狗走红：吉华集团三连板，十余家上市公司密集回应业务合作
2024-12-26 22:50·澎湃新闻
12月23日，宇树科技在工业级四足机器人（机器狗）B2发布一周年之际，展示了升级版B2-W的演示视频。因其上山下水、载人移动、后空翻等动作一气呵成。
视频一经发布，便在海内外引发轰动，马斯克也在X（推特）上进行了转发评论。
国内相关概念股也“闻风起舞”，景兴纸业（002067）、吉华集团（603980）三天三连板，长盛轴承（300718）两连板后继续大涨超15%，盘中股价创下历史新高。
视频加载中...
宇树科技B2-W机器狗演示视频(01:54)
根据官方介绍，B2-W平台最大水平拉力100千克，轮最大扭矩50N.m，直径22.5厘米，最大转速57rad/s（约9转/秒），40千克负载最大续航里程50公里，最高速度20km/h，跳跃深堑宽度约两米。
据记者不完全统计，近期共有11家上市公司提及间接持股宇树科技或与之有合作关系。
12月26日，吉华集团发布股票交易异常波动公告称，注意到近期宇树科技概念受市场关注度较高，公司就相关情况进行说明，出于财务投资目的，公司于2020年认购容腾基金，认购额度为2000万元，占比1.67%；容腾基金持有杭州宇树科技1.32%股权，因此公司通过容腾基金间接持有宇树科技0.02%股权，占比极小，未来宇树科技对公司的直接影响较小。目前，公司与宇树科技之间不存在任何合作关系，公司也无涉足宇树科技相关产业的计划和安排。
此前，朗科智能（300543）等提示与宇树科技没有业务合作，警示风险，实益达（002137）、大众公用（600635）等数家上市公司间接持股但尚未提及持股宇树科技。
12月26日，从盘面上看，科技股全线反弹，CPO、高速铜连接、算力硬件、数据中心、微信小店、人形机器人、半导体、消费电子题材活跃；基建、电力、煤炭板块回调。至收盘，上证综指涨0.14%，报3398.08点；科创50指数涨0.95%，报1027.02点；深证成指涨0.67%，报10673.97点；创业板指涨0.39%，报2209.85点。
宇树科技深耕四足机器人领域多年，自成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。
宇树高度重视自主研发和科技创新，自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域处于领先。据介绍，目前共累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。
自2017年以来，宇树在国内电力巡检、消防救援等领域落地应用，目前已应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。
近年来，宇树的四足机器人在国内外赛事和节目中频频亮相，也多次被英伟达以及国外高校等研究团队的机器人研究项目采用。今年还在杭州、成都等多地“上岗”参与巡逻。
宇树科技四足机器人发展史
宇树科技今年已经完成了两轮融资。2月完成B2轮融资，融资金额近10亿元，投资方包括美团、金石投资、源码，深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；9月完成数亿元C轮融资，北京机器人产业投资基金等机构领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉资本中国、中信证券、祥峰投资中国基金等参投。
雷军旗下顺为资本还参与了人形机器人公司宇树科技的A轮与B+轮融资。
根据高工机器人产业研究所（GGII）《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。而宇树科技占据了2023年全球四足机器人69.75%的销量份额。
2023年全球四足机器人销量份额分布图
从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。
GGII预计，到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，2024-2030年销量复合增长率超过45%。到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元，2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。
宇树科技创始人、CEO王兴兴在最近的一次采访中表示，明年年底前是技术性的临界点，机器人技术至少还会进步一个台阶，“如果明年底前阶段性的目标可以实现，至少我觉得全球对这个行业的关注和热度、市场规模翻十倍肯定没问题”。
在此前的世界机器人大会（WRC）期间，王兴兴曾透露，目前宇树科技是人形和四足机器人两条路线并重，明年可能会有新的四足机器人产品亮相。
澎湃新闻记者秦盛
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