专业小程序设计开发——助力新电商新零售
电话+V：159999-78052，欢迎咨询手工扫地机器人的原理图，[小程序设计与开发]，[小程序投流与推广]，[小程序后台搭建]，[小程序整套源码打包]，[为个体及小微企业助力]，[电商新零售模式]，[小程序运营推广及维护]
一、扫地机器人和家用吸尘器在工作原理上有什么区别
简单来说，二者定位不一样——吸尘器定位于深度清洁，而扫地机器人定位于家庭卫生清洁。
扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”。扫地机器人小巧灵活，操作简单，可以随意智能预约，各种角落都能清扫到位，节能省电，噪音很小，但是不能长期在潮湿的环境使用，并且不能在室外使用。
二、手工扫地机器人的制作方法
手工扫地机器人的制作方法如下：
1.在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。
2.驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。
3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB，然后把光电对管模块做好，也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。
4.没有基础的可以选下图展示的集成模块，使用是比较方便的。一个是超声波模块，用于测距，防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落，因为在桌面边缘时候，它会检测到光线变化，从而给单片机一个信号，进而控制电机转动后退。
5.此外，可能由于电源问题，一般电池为12V而单片机供电可能为5v，需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度，可以从简单的智能小车做起。网上有DIY组件还有模块化的小车玩具，模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。
扫地机器人的工作原理
2022-10-27 07:31·黄国昌
1、结构特点
实物图
扫地机器人的结构组成
内部结构
主控电路板
传感器
超声波测距传感器
有的还配有激光头组件
不同集尘盒的实物图2、控制原理
3、清扫原理
4、移动原理
驱动轮模块
步进电机驱动电路
万向轮的摆脱缠绕功能设计5、自动感应原理
典型超声波测距传感器工作原理
光电传感器原理图
碰撞传感器的内部结构6、充电原理
【WINDRISES MINIPROGRAM PROMOTION】尊享直接对接老板
电话+V： 159999-78052
专注于小程序推广配套流程服务方案。为企业及个人客户提供了高性价比的运营方案，解决小微企业和个体拓展客户的问题
