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一、扫地机器人和家用吸尘器在工作原理上有什么区别
简单来说,二者定位不一样——吸尘器定位于深度清洁,而扫地机器人定位于家庭卫生清洁。
扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口,即由电池带动发动机,滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘,然后由真空吸口吸入,与马路清洁车的原理相似,关键在于“扫”+“吸”。扫地机器人小巧灵活,操作简单,可以随意智能预约,各种角落都能清扫到位,节能省电,噪音很小,但是不能长期在潮湿的环境使用,并且不能在室外使用。
二、手工扫地机器人的制作方法
手工扫地机器人的制作方法如下:
1.在底部安装毛刷,在两边安装收纳盒,或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题,过高了清洁不方便,过低了增加行车阻力。
2.驱动推荐用刷马达后驱动,加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向,比如一个正传,一个反转,那么机器人就会转弯。
3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB,然后把光电对管模块做好,也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。
4.没有基础的可以选下图展示的集成模块,使用是比较方便的。一个是超声波模块,用于测距,防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落,因为在桌面边缘时候,它会检测到光线变化,从而给单片机一个信号,进而控制电机转动后退。
5.此外,可能由于电源问题,一般电池为12V而单片机供电可能为5v,需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度,可以从简单的智能小车做起。网上有DIY组件还有模块化的小车玩具,模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。
扫地机器人的工作原理
2022-10-27 07:31·黄国昌
1、结构特点
实物图
扫地机器人的结构组成
内部结构
主控电路板
传感器
超声波测距传感器
有的还配有激光头组件
不同集尘盒的实物图2、控制原理
3、清扫原理
4、移动原理
驱动轮模块
步进电机驱动电路
万向轮的摆脱缠绕功能设计5、自动感应原理
典型超声波测距传感器工作原理
光电传感器原理图
碰撞传感器的内部结构6、充电原理
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