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一、运料小车自动往返顺序控制的PLC程序
运料小车自动往返顺序控制系统的示意图如图1所示，小车在启动前位于原位A处。启动过程和工作周期的要求如下：
1）首先按下启动按钮SB1，小车从原位A进行装料。10秒后，小车将自动驶向1号位，并在到达后停8秒进行卸料，随后后退返回原位A继续装料。
2）再次启动10秒后，小车将第二次前进驶向2号位，到达后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作。
3）若按下停止按钮SB2，则需完成当前一个完整的工作周期后才停止工作。
运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图如图3所示，该图详细展示了整个控制流程的各个环节和时间点，包括启动、装料、卸料、后退和停止等步骤。
整个控制系统的设计旨在提高工作效率，减少人工干预，确保运料小车能够按照预定的顺序和时间间隔进行往返装料和卸料，从而实现高效、稳定的物料运输。
通过PLC（可编程逻辑控制器）编程实现上述控制逻辑，确保在每个步骤之间有准确的时间延迟，同时也能响应紧急停止的需求。PLC程序将根据上述的控制要求，精确地控制运料小车的各个动作，确保整个系统的稳定运行。
二、三菱PLC编程实例及技巧(运料小车控制程序设计)
一、案例任务控制描述
运料小车运行示意图如图1-1，控制要求如下：
相关知识
1、五种编程语言
如图2-1，指令语句表IL、梯形图LD、结构化文本ST、顺序功能图SFC、功能块图FBD。
2、顺序控制
所谓的顺序控制就是按照控制的要求步骤一步一步执行，当前的控制工作没做完之前，程序是不会进行第二步的动作，一定要等当前的工作做完了以后，再接通第二步工作的信号，才执行接下来的工作，这就是顺序控制。如图2-2，在执行第一步的工作的时候，当工作完成和条件满足后，才会执行第二步。同理，第二步工作完成和条件满足，才会执行第三步。以此类推。
3、STL、RET使用注意事项
二、任务的实施
1、I/O地址分配
2、硬件接线图
主电路图如图3-1。主电路上使用QF1空气开关起切断主电源作用；电机M1接到L1、L2、L3上，通过交流接触器KM1和KM2分别控制电机的正转和反转。
PLC接线图3-2。火线和零线分别接到PLC的L和N；24V电源接PLC的S/S公共端。启动按钮常开接X0，另一端接电源0V；三个行程开关常开触点分别接在X1~X3，另一端全部接电源V0。空气开关QF2和QF3分别控制PLC的电源供电和输出负载电源供电；
3、程序设计
进入每个状态之前，需要先置位状态步。如图3-3、3-4，SETS0进入S0状态。S0状态的程序由STLS0指令开始，以下的程序为S0状态步的程序。若要进入S1步，SETS1即可进入S1步。结束状态步可以使用RSTS4，跳出S4的状态步。在最后的状态步下使用RET且只需要一条，整个步进梯形图结束。
4、程序调试
手动模式：
当未启动自动模式时，闭合M20常开触点，小车前进；闭合M21常开触点，小车后退。
起动自动模式：
运料小车控制系统安装与调试课业设计
原创2021-06-16 09:10·数智已来
专业电气自动化设备安装与维修学习领域自动生产线组装与调试学习情景运料小车控制系统安装与调试教学时间
工作情景描述在自动化生产中物料的运送经常使用运料小车，如高炉上料、石灰窑上料，都是利用小车进行运料，小车在料仓与炉顶间往返运动，将料仓中的物料送入炉中。生产自动控制系统中小车控制是最主要、也是最基础的控制部分。应用PLC实现运料小车自动控制，要根据现场工艺流程和客户要求，合理应用PLC设备、编写并调试PLC程序、使得PLC能很好地控制外围设备达到生产控制要求，实现安全生产。整个生产过程为:获得信息（任务单、图纸）——制订方案（分工/确定流程）——实施方案——检查（自检、验收、总结与工作过程反馈）等。学习任务了解工艺流程及客户要求；学习PLC基本指令；程序设计、调试，达到控制要求。与其他情景的关系在完成普通机床控制线路安装调试与维修之后，进行此项目的学习，学生掌握一定的PLC控制知识与技能，为机械手控制系统组装与调试打基础。学习目标1.能够正确识别PLC输入部件、输出部件。2.能够正确识别PLC面板上的I/O接线端、I/O状态指示。3.能正确操作编程工具，实现与PLC间的信息传输4.能够熟练使用编程软件编写、调试梯形图。5.会监控PLC中梯形图的运行情况。6.能识读梯形图，会判断并处理梯形图中出现的简单错误。7.能识读PLC接线图，并能根据接线图接线。8.能够获取信息并独立处理学习中遇到的问题。9.保持所在环境、操作设备、使用工具和材料干净、整齐，完好无损。10.做到遵章守纪、文明操作、礼貌待人、勇于发言、主动交流、团结协作。学习内容
1.任务书的作用、内容及相关表单的填写方法2.运料小车控制系统的硬件结构3.运料小车控制系统中各元件的功能及其表示符号4.PLC的硬件知识、软件知识5.PLC编程工具的使用方法和使用技巧6.系统I/O点的分配及I/O分配表的填写7.运料小车控制程序的编制8.系统接线图的识读及接线方法9.控制程序的调试方法和调试技巧教学条件1.教学设备：自动化综合实验实训装置2.工具、材料：常用电工工具，跨接线若干。3.资料：任务单、引导提问、工作表单、评分表等。教学方法组织形式行动引导教学法，教师根据任务，针对所涉及的知识点进行讲授、引导；学生独立完成任务要求，以小组为形式组织，教师指导。教学流程1.学习安全知识，制定管理办法。安全考核。（15学时）2.布置任务，确定目标，讲解工作任务单、工作表单。（1学时）3.运料小车控制系统的硬件结构。（1学时）4.PLC硬件知识（6学时）5.PLC软件及操作（6学时）6.PLC指令学习。教师示范讲解。学生独立操作，教师点评。学生结合教师点评反复练习。（45学时）7.完成引导提问，确定方案，进行交流。（15学时）8.编程、安全检查、接线调试。（15学时）9.教师选择部分学生的工作进行展示，学生进行讨论、点评，
进而达到相互学习、相互指导、共同提高的目的。（6学时）10.对照运料小车控制系统工艺流程要求进行自检。（2学时）学生反思工作过程并在小组中交流，归纳工作过程并写出工作过程小结。（3学时）学业评价1.按照评价标准从“工作质量、工作速度、专业知识、学习态度、文明生产、社会行为、安全生产、学习内容记录”八个方面评价学生表现，重点关注以下方面：2．能拟定计划，计划合理、周全。3．在规定时间内完成小型变压器的拆装与绕制，动作正确、规范、熟练。4．遵守纪律，并合理地处理废料。5．能互教互学，并向小组成员介绍自己的工作报告、工作过程中的体会与改进设想。6．填写的报告规范、合理。【WINDRISES MINIPROGRAM PROMOTION】尊享直接对接老板
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