在传动装置中，减速机扮演着至关重要的角色，它们通过改变电动机或内燃机的高速旋转动力，实现低转速大扭矩的输出。减速机的种类繁多，根据其工作原理和特性可以划分为几种主要类型：
首先，单级圆柱齿轮减速机适用于轻负载和较低的减速比，一般为3~5。其齿轮可采用直齿、斜齿或人字齿，箱体材料通常为铸铁或焊接钢，轴承通常选择滚动轴承，但重载或高速情况可能需要滑动轴承。
双级圆柱齿轮减速机则有三种布置形式，减速比可达8~40。展开式结构简单，适合广泛应用；分流式结构复杂，适用于大功率和变载荷场合；同轴式的特点是轴向尺寸大，适用于输入和输出轴同轴的场景。
单级锥齿轮减速机适用于垂直相交轴的传动，减速比在2~4，主要考虑减小齿轮尺寸和加工难度。圆锥、圆柱齿轮减速机则适用于8~15的减速比，锥齿轮通常在高速级，以减小尺寸。
蜗杆减速机，特别是圆柱蜗杆减速机，是常见的类型，适用于10~80的减速比，特别适合小型功率和间隙工作环境。而行星齿轮减速机因其高刚性、高精度和高传动效率，常用于步进电机和伺服电机的配套，提供低转速、大扭矩的解决方案，减速比一般在3/4/5/6/8/10之间。
减速机按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速机回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等，这几类减速机也是比较常用的精密减速机。
精密行星减速机摆线RV减速机中空型谐波减速机金融界12月2日消息，有投资者在互动平台向秦川机床提问：尊敬的董秘你好，贵公司减速器都有哪些种类，具体用在什么行业？
公司回答表示：公司机器人关节减速器目前有E、C、F、N和一体机5大系列，40种规格、140多种速比，主要应用在工业机器人、精密数控转台、机床刀塔、机床ATC刀库、医疗器械、旋转转台等领域，可满足5KG—1000KG不同机器人及自动化应用的减速器选型需求。
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