一、机器人执行器龙头股票有哪些
以下是2025年机器人执行器不同领域的龙头股票：
- 伺服电机领域：江苏雷利（300660.SZ）是国内微特电机隐形冠军，为人形机器人空心杯电机核心供应商，2024年相关营收同比增180%。其研发的适配特斯拉Optimus的空心杯电机功率密度出色，与蔚林股份合作降低成本、提升产能。它还是特斯拉上海工厂一级供应商，进入多家企业供应链。
- 谐波减速器领域：绿的谐波（688017.SH）国内谐波减速器市占率超60%，全球仅次于哈默纳科，2024年出货量破百万件。推出的新产品寿命提升，打破日本技术垄断，且有人形机器人专用减速器，西安基地二期投产后产能提升。
- 力控传感器领域：柯力传感（603662.SH）是国内少数实现六维力传感器量产的企业，产品进入特斯拉、波士顿动力供应链。自主研发的传感器精度高、响应快，开发的方案能提升机器人抓取精度。
- 整机与系统集成领域：埃斯顿（002747.SZ）是国内唯一具备“控制器+伺服系统+减速器+整机”全产业链布局的企业，2024年工业机器人出货超2万台。自研人形机器人完成行走测试，与微软合作提升抓取准确率。
- 精密传动部件领域：双环传动（002472.SZ）是全球精密齿轮隐形冠军，为特斯拉Optimus行星减速器独家供应商，齿轮精度高。产能优势明显，开发的特种钢材料让齿轮寿命延长。若特斯拉产能达标，相关收入有望大增。
投资时需注意技术迭代、供应链瓶颈等风险，建议结合订单兑现进度与估值水平布局。股市有风险，投资需谨慎。
二、国内机器人减速器6大头部企业揭晓!
国内机器人减速器领域有不少头部企业。
1.绿的谐波：在谐波减速器方面技术领先，产品精度高、寿命长，打破国外长期垄断，广泛应用于工业机器人等领域。
2.双环传动：实力强劲，专注于机械传动齿轮制造，其RV减速器产品性能可靠，为众多知名机器人企业供货。
3.中大力德：掌握先进的减速器制造技术，产品涵盖谐波、RV等多种类型，在市场上有较高的占有率。
4.秦川机床：作为老牌企业，技术底蕴深厚，其减速器产品质量稳定，在机器人产业发展中发挥重要作用。
5.南通振康：专注于焊接机器人用RV减速器研发生产，产品性价比高，深受行业认可。
机器人减速器8大核心龙头公司的全方位对比分析（硬核梳理）
2025-01-12 11:07·股海中悟道
据南方财富网产业链不完全整理，本文主要对比分析了绿的谐波、大族激光、巨轮智能、双环传动、中大力德、汉宇集团、昊志机电、丰立智能等8家上市公司。这8家上市公司行业地位如何根据南方财富网产业链数据显示，巨轮智能处于机器人减速器产业链中的RV减速器环节；大族激光处于机器人减速器产业链中的谐波减速器环节；双环传动处于机器人减速器产业链中的RV减速器环节；汉宇集团处于机器人减速器产业链中的谐波减速器环节；昊志机电处于机器人减速器产业链中的谐波减速器环节；绿的谐波处于机器人减速器产业链中的谐波减速器环节。这些上市公司的经营情况2024年前三季度，本文涉及的8家机器人减速器产业链相关上市公司营业收入合计209.34亿元，归母净利润共25.61亿元。其中，1家上市公司营业收入超100亿，2家上市公司营业收入超十亿。营业收入排名依次为大族激光、双环传动、昊志机电、巨轮智能、汉宇集团、中大力德、丰立智能、绿的谐波。8家上市公司基本信息这些上市公司中，巨轮智能于2004年8月16日上市，注册资本为21.99亿；大族激光于2004年6月25日上市，注册资本为10.52亿；双环传动于2010年9月10日上市，注册资本为8.48亿；汉宇集团于2014年10月30日上市，注册资本为6.03亿；昊志机电于2016年3月9日上市，注册资本为3.06亿。公司主要收入来源产品分别是什么呢？南方财富网产业链数据显示，主要产品来看，2024年上半年大族激光主要收入来源产品为其他智能制造装备，收入占比75.38%，毛利率35.22%；双环传动主要收入来源产品为乘用车齿轮，收入占比54.67%，毛利率23.4%；汉宇集团、昊志机电、中大力德、巨轮智能、绿的谐波、丰立智能主要收入来源产品分别为标准排水泵、主轴、智能执行单元、液压式硫化机、谐波减速器及金属部件、齿轮，收入占比分别为81.43%、49.14%、40.77%、35.11%、84.97%、47.92%。来看下，业务布局情况根据南方财富网产业链数据统计，业务布局上，2023年大族激光重点布局区域在北方片区，业务占比21.34%；双环传动重点布局区域在国内销售，业务占比86.35%；汉宇集团、昊志机电、中大力德、巨轮智能、绿的谐波、丰立智能重点布局区域分别在境外、华南地区、国内、国内销售、内销、境内，业务占比分别为51.18%、40.21%、94.27%、66.38%、90.73%、55.16%。其中，大族激光主营业务为从事智能制造装备及其关键器件的研发、生产和销售；双环传动主营业务为主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造；汉宇集团主营业务为主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售；昊志机电主营业务为从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务；中大力德主营业务为从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。以上数据由南方财富网整理提供，仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担，股市有风险，投资需谨慎。【WINDRISES MINIPROGRAM PROMOTION】尊享直接对接老板
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