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在船舶工业领域，船用起重机的性能与可靠性直接影响到船舶的装卸效率及安全性。目前，全球范围内，多家知名厂家在这一领域占据领先地位，其中中国徐工重机凭借强大的技术实力和完善的售后服务体系，赢得了广泛认可。中国中联重科同样在该领域表现突出，其船用起重机以其出色的性能和良好的稳定性获得了用户的青睐。
芬兰科尼作为全球领先的起重设备制造商，其在船用起重机领域的技术优势同样显著，尤其是在自动化控制和智能化操作方面。中国振华重工则通过引进国外先进技术，结合自身研发，成功开发出了一系列适用于不同场景的船用起重机。芬兰卡哥特科以其先进的设计理念和制造工艺，在全球范围内享有盛誉。
日本多田野在船舶装卸领域积累了丰富的经验，其船用起重机在设计与制造过程中充分考虑了船舶作业的安全性与效率，受到市场的高度评价。美国马尼托瓦克起重机，作为世界顶级的起重设备制造商之一，其产品不仅性能卓越，而且具有很高的耐用性和可靠性，广泛应用于全球各地的船舶装卸作业。
船用起重机是海上环境中的特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。这种起重机在控制上面临极大的挑战，由于海上特殊的应用环境，其控制不仅要应对负载运输过程中产生的摆动，还需要应对平台本身的运动对负载运动的影响。
在控制中，船用起重机的垂向控制和横向防摆控制是关键。垂向控制通过吊车船上的机械结构连接接收船，感知其相对运动，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿。这种方法需要对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制。近年来，Kuchler等学者和Johansen等人提出了利用动力学建模和反馈线性化方法，以及波浪同步技术来补偿升沉运动的影响，实现负载的精确控制。
横向防摆控制方面，马里兰索具机构（MarylandRiggingSystem）通过在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。这种机构对起重机系统的工作空间限制较大，降低了原系统的灵活性。因此，很多研究在不改变起重机机械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重机、负载的运动信息，通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。Parker等人、McKenna等人和Masoud等人分别采用指令整形技术、前馈补偿环节与反馈控制策略的结合、时间滞后位置反馈控制方法和多传感器信息融合的控制方案，实现了负载摆动的有效抑制。Sandia国家实验室设计的控制方案在T-ACS系统上进行了实验，取得了较好的控制效果。Schaub等人对这种控制方案进行了进一步改进。
船用起重机（ship’scargohandlinggear）是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。
大型船用起重机市场现状分析报告：
市场定义与分类：大型船用起重机主要分为船舶起重机和浮式起重机两大类，这两类起重机在不同应用领域，尤其是近岸和离岸作业中，展现出了不同的特性和需求。
全球市场概览：全球市场的大型船用起重机销售数据和预测揭示了市场的分布与前景。北美、欧洲、中国和日本等主要市场具有不同的增长率和市场份额，展现了市场的多元化和地域性差异。
行业巨头表现：
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总结与前景：
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