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【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能,主要在车联网和云计算两个层面。车联网的意义在于,替代“以特斯拉和Mobileye等以视觉感知系统”、“以waymo和奥迪A8等以摄像头和激光雷达为视觉感知系统”为代表进而实现L2+级别自动驾驶的方案。
汽车厂商开始研究引导式的自动驾驶。这种理念是基于路上铺设的磁条或电缆发出信号来引导车辆行进,听起来和现在工厂车间中的AGV小车或者地铁等轨道式交通有异曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法国雪铁龙DS。
真正让自动驾驶有了长足发展的还是计算机和人工智能的出现。上世纪80年代,美国开始研制军用机器人,自主地面车辆(ALV)计划便是其中之一,ALV车辆上装配了中大型计算机、摄像机、激光雷达,能够在不依靠人工干预的前提下行进,但受困于当时的技术水平,信息处理、视觉感知都无法达到实际需求,ALV样车只能以4.8千米/小时的速度行驶了0.96千米,后续计划也随之搁置。
随着技术进一步发展,汽车厂商在不断研制自动驾驶技术的同时逐渐将部分技术先行应用在量产车上以增强车辆的安全性,比如1992年大众Futura概念车首创的半自动泊车技术、1998年丰田PROGRES首次搭载的ACC自适应巡航系统等等。与此同时,新兴互联网企业从另一维度出发,纷纷跨过ADAS阶段意欲打造更高级别的自动驾驶车辆。谷歌于2009年成立的GoogleX实验室便是为了研发L4/L5级别的自动驾驶车辆。百度则从自身优势的地图定位、算法、云计算入手,以Apollo开放联盟为基础,与硬件供应商和车企共同开发自动驾驶车辆。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
【太平洋汽车网】自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X,用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通,可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号(车辆感知外界环境)、接受云端信号(车辆的调度与控制)等,进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。
5G5G即第五代移动通信技术,它具有三大特性:超高带宽、超低时延以及超大规模连。
5G和车联网车联网,英文叫做IOV(InternetofVehicles),它属于物联网(IOT,InternetofThings)的一种。
经常看到的车联网概念:V2V车与车,VechiletoVechileV2P车与人,VechiletoPedestrianV2R车与路,VechiletoRoadV2I车与基础设施,VechiletoInfrastructureV2N车与网络,VechiletoNetworkV2C车与云,VechiletoCloud其中V2V对时延要求最高,具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。单一的V2不是车联网,真正的车联网就是V2X。
VehicletoEverything也就是V2X(X代表Everything,任何事物),V2X通信是目前通信领域一个热门议题,在2015年在3GPPRAN#67次会议上正式立项。

车联网这个物联网中最典型的场景,车联网之所以是典型场景,是因为它本身对通信网络有着极高的要求。大带宽、极低的时延、海量的连接数量、严密的覆盖,这些都是实现车联网必不可少的条件。
目前的技术,包括LTE-V2X、NB-IoT、LoRa等,都无法做到完美满足。LTE时延不如5G,时延在车联网里就意味着生死,现在高速公路的时速是120Km/h,也就是33米每秒。刹车哪怕晚了1秒,也会有40米以上的制动距离。
所以,如果要支持远程驾驶或自动驾驶,这个网络时延,必须是个位数的毫秒级(ms),5G的时延低,可以达到1ms,足以满足需求。
除了时延之外,5G还拥有超高带宽和超大规模连接。
所以,众多应用场景中,车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景,也被称为“5G第一场景”。
C-V2X车用无线通信技术C-V2X,C即Cellular(指蜂窝数据),基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演讲形成的车用无线通信技术,基于3GPP全球统一标准的通信技术,包含LTE-V2X和NR(5G)-V2X,从技术角度讲,LTE-V2X支持向NR-V2X平滑演进。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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