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利用陀螺仪的动力学特性，可制成多种功能分类的仪器或装置。这些功能分类包括：
1.陀螺方向仪：这类装置可提供飞行物体转弯角度和航向指示。它是三自由度均衡陀螺仪，底座固定在飞机上，转子轴指向给定方向。当飞机绕铅直轴转弯时，仪表相对转子轴转动，从而指示转弯角度和航向。
2.陀螺罗盘：这是用于航行和飞行物体方向基准的三自由度陀螺仪。外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，指向北。其重心沿铅垂轴偏离支承中心。当转子轴偏离子午面时，利用重力矩使陀螺旋进到子午面。近年来发展为电控陀螺罗盘和能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。
3.陀螺垂直仪：利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩，指示地垂线。它也被称为陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，修正力矩使转子轴回到地垂线位置。它是应用于航空和航海导航系统的地垂线指示或量测仪表之一。
4.陀螺稳定器：这类装置稳定船体，包括施利克被动式稳定器和斯佩里主动式稳定器。施利克稳定器实质上是一个大型二自由度重力陀螺仪，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩使框架旋进，产生稳定作用。斯佩里稳定器增加了一个小型操纵陀螺仪，用于加强框架旋进和船体稳定作用。
5.速率陀螺仪：用于直接测量运载器角速率的二自由度陀螺装置。外环固定在运载器上，内环轴垂直于测量轴。当运载器绕测量轴旋进时，陀螺力矩迫使内环连同转子一起相对旋进。由弹簧限制相对旋进，内环旋进角正比于弹簧变形量，从而测量角速率。
6.积分陀螺仪：与速率陀螺仪不同，它使用线性阻尼器代替弹簧约束，输出绕测量轴的转角（即角速度的积分）。
7.陀螺稳定平台：以陀螺仪为核心元件，保持被稳定对象相对惯性空间给定姿态稳定的装置。稳定平台通常利用力矩器平衡干扰力矩，使陀螺仪停止旋进。根据对象能保持稳定的转轴数目，分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。可用于稳定需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等。
8.陀螺仪传感器：基于自由空间移动和手势的定位控制系统。在假象平面上挥动手势，屏幕光标相应移动，实现方便的操作，适用于手机等移动设备。
9.光纤陀螺仪：全固态、寿命长、动态范围大、结构简单、尺寸小、重量轻的敏感元件。相比传统机械陀螺仪，没有旋转部件和摩擦部件，成本低。
10.激光陀螺仪：利用光程差测量旋转角速度，没有闭锁问题，成本低于光纤陀螺仪。
11.MEMS陀螺仪：基于微机电系统（MEMS）技术，价格较低，但精度较低，需配合参考传感器进行补偿以提高精度。ADI公司是低成本MEMS陀螺仪的主要制造商。
基于MEMS技术的陀螺仪因其成本低、批量生产能力强，已广泛应用于汽车牵引控制系统、医用设备、军事设备等低成本需求应用中。
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
陀螺仪是啥意思？今天就跟小编来看看吧。
陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的，主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。又叫角速度传感器，是不同于加速度计的，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。
陀螺仪在发明之初是机械式的体积比较大，里面真有高速旋转的陀螺，随着技术的发展，现在的陀螺仪已经变成一块小小的芯片了，能检测和感应3D空间的线性和动作，从而能够辨认方向，确定姿态，计算角速度。
拓展小知识：陀螺仪有哪几种类型
陀螺仪的种类众多，不同种类应用有所不同，利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：
1、陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间（如15分钟）须对照精密罗盘作一次人工调整。
2、陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并制造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。
3、陀螺垂直仪
利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。
4、陀螺稳定器
稳定船体的陀螺装置。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。
5、速率陀螺仪
用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角（即角速度的积分）。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。
6、陀螺稳定平台
以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控、照相系统。
7、陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，现在已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上。
8、光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的变化，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。
9、激光陀螺仪
激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
10、MEMS陀螺仪
第一步、首先用内六角或者螺丝刀拆开四个螺丝在开关下边一圈，一共四条螺丝，如下图所示。
第二步、打开慢慢向上提提手，为了保证水准仪的精准，用的是吊坠陀螺仪，如下图所示。
第三步、检查吊坠式陀螺仪中间的电路板看连接线是不是已经断了，如下图所示。
第四步、焊接的时候电烙铁一加热漆包线焊接接触点就自己连接上了，如下图所示。
第五步、焊接好把盖子放边上，把线排插上通电测试。灯亮之后，开始测试水平限位报警，如下图所示。
第六步、准备安装，安装的时候一定注意外壳，往上套的时候注意电线，如下图所示。
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