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可以自行校准，方法如下：
当需要校正库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将存储各轴的检测值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺序移动KUKA机器人正确地到达机械零点位置。KUKA机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法必须注意：使KUKA机器人恒定在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。
库卡校正是指在机器人运动控制系统中校正机器人的姿态和位置，以提高机器人的运动精度和定位精度。校正后，机器人的位置和姿态应该能够得到改善，但实际位置不一定会完全变化，这主要有以下几个原因：
校正精度的限制：机器人的校正精度受到校正器的精度、测量设备的精度等因素的限制，所以即使进行了校正，机器人的位置和姿态也不可能完全变化。
运动误差的影响：机器人在实际运动过程中，由于运动控制系统的精度限制、机械结构的精度限制等因素，会产生一定的运动误差，这些误差会影响机器人的位置和姿态。
校正过程中的误差：机器人校正过程中，由于传感器的误差、外部干扰等因素，也可能会产生误差，这些误差也会影响机器人的位置和姿态。
设置步骤如下：
1、将机器人打开，将其放置在平整的地面上。
2、按住机器人上的“设置”按钮，直到机器人发出“滴滴滴”声音，进入设置模式。
3、在设置模式下，将机器人移动到想要设置为零点的位置，按下机器人上的“设置”按钮，机器人会发出“滴滴滴”声音，表示已经设置成功。
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