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一、小鹏P5:解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验|汽车产经

关于智能辅助驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。

不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。

激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT3.5智能辅助驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配XmartOS3.0全新车载智能系统，搭载SA8155P芯片结合丰富的科技娱乐配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。

小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。

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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？

进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。

为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能辅助驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。

但辅助驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。

激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。

即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。

今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。

小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。

这两颗激光雷达让小鹏在辅助驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（NavigationGuidedPilot，自动导航辅助驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。

高速NGP功能，高级驾驶辅助地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。

城市NGP功能，高级驾驶辅助地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。

在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。

小鹏汽车的智能辅助驾驶方案由此更新到了XPILOT3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。

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P5的智能化组合拳

小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶辅助系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。

这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。

今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。

另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。

除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。

小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。

当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。

用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。

写在最后

小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。

不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。

作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。

二、海马汽车富士达跟五菱之光哪个性能好?

富士达。他结合了其他的微面的不足。车内设施很好。他的性能你可以去看看他这个车跑“海马福仕达纵横中国万里行”全记录。此次纵横中国万里行的第二站——山海关。山海关被称作“天下第一关”，自古即为我国的军事重镇，古有关云长过五关斩六将，今有福仕达远征车队今早车队从济南出发，途径京福高速、京沪高速、唐津高速、京沈高速，直奔山海关。上高速之后，车队的时速从70公里每小时提高到100公里每小时，和昨天的济广高速相比，京福高速上的大货车更多，所以车队的速度时快时慢，但仍能保持整齐的1字型队列。

在昨晚的总结会议上，每台车上负责记录测试的司机师傅都介绍了一天下来车辆存在的问题，主要还是在高速行驶下，侧风带来车辆发飘的现象，不过今天的风并不大，在车队行驶到100公里每小时的时候，依然非常平稳。另外，6号车的音响低音太强，需要手动调节，考虑到用户在使用时可能会忽略说明书的使用，所以需要从销售服务店告知买车的用户相关的一些注意事项，以便于用户的使用。

今天仍然首先进行动态下的测试，对于海马福仕达来说，第二天还属于磨合期，车速以105公里每小时为限，但我仍然期待着这辆小车提高到115公里每小时的理论最高时速。6号车的白师傅是车队年龄最大的司机师傅，经验非常丰富。据他介绍，海马福仕达最高能跑到120公里每小时，对于一台1.1排量微客来说已经算是一个极限。

河北界

上午9点46分，我们已经到达河北界，车队继续前进，走京沪高速，车速在84-90公里每小时。随着车队越来越向北进发，天气也越来越冷，有些路面已经结霜，对于我这个从未去过东北这些极寒之地的人来说，越往北越有些兴奋，但又担心衣服怎么穿都不够厚。

接近天津

中午11点50分，车队抵达天津，在天津南的高速休息站吃了简单的午餐，加满油，继续上路。上午对于福仕达动态的测试基本结束，为了尽快到达山海关，尽量不走夜路，下午车队全速前进，附上上午测试的部分结果：

其中，5号车变速箱的排挡有一些不顺畅，跟随车队的研究院人员姚师傅说，这个问题已经在前期的小范围测试中出现，目前正在制定解决方案。

到了下午，因为每车2个司机，有些车队司机在不用开车的时候就开始犯困，2号车的张师傅为了活跃气氛，通过对讲机给大家讲了一个笑话，其它车的司机又对着对讲机哈哈大笑，类似这样自娱自乐的方式，在以后的路程中相信会经常出现，因为毕竟长时间驾驶对于所有人来说都是一件枯燥的事情。

到达天津后，全体成员合影

京沈高速

开上京沈高速的时候，太阳已经开始落山，车队全速前进，想赶在天黑之前到达今天的目的地-山海关。可是，由于路上堵车，耽误了不少时间，到达山海关的时候天已经黑了下来，但队员们依然为了“闯关”而兴奋，留下了具有历史意义的合影。

13万的价格，音响比BBA还豪，回头率比坦克300还高！实测哈弗酷狗

长城集团这几年在给车型起名这件事上，彻底玩上瘾了，一个比一个接地气。现在我们又迎来了一款全新的车型，这次它被命名为“哈弗酷狗”。显然长城旗下包括哈弗、魏牌、坦克三大品牌在内，SUV产品已经多到数不清，但每一款都有自己的独特定位和目标人群，而这次，它瞄准的是热爱音乐的潮酷青年。

酷狗是哈弗“狗”品类的第二款车，这个名字确实能让人第一时间联想到音乐，而它也确实拥有15万级车型当中最燃的音响系统，复古又野性的造型、宽敞的空间，丰富的配置，这些都让它对于年轻潮酷一代消费者有着相当的吸引力。那么这样一款极具个性的车型，驾驶起来和实测性能又如何呢？

4D燃音座舱有多燃？

据调查数据，听音乐已经成为用户用车四大需求之一，尤其是年轻用户群体，对音乐有着强烈需求，哈弗酷狗正式为此而来的。哈弗酷狗联合百年音视频设备制造商JVC，共同打造了4D燃音座舱。车上配备了4高音+2中音+1中置+4低音+1重低音+2顶棚+2后排环绕+2头枕扬声器共计18个扬声器，形成3D全方位立体环绕声场。

这套音响系统据称由中国、德国、意大利、波兰、日本五国数十人的调音团队，超200人的研发团队历经12个月打造，主调音师更是曾主导过千万级豪车调音的德国知名调音师，实际体验下来音效确实堪比豪车。

同时车上还搭载了前排音乐律动座椅，通过座椅内置的两个激振器，结合音乐节奏产生振动，形成4D效果。再配合64色律动氛围灯和香氛系统（选装），座舱内营造了听觉触觉视觉嗅觉的多重震撼。拥有哈弗酷狗，你可以在车上蹦迪，还可以在车内享受全景声电影。

值得一提的是，主驾头枕中的2个扬声器，可以让导航播报、电话接听只输出给主驾驶位，既不影响其他乘员，又提升了一定了隐私性。

通过中控屏幕，你可以对音响系统进行设置，比如座椅律动的开关、音频调节、头枕扬声器音量等等。另外车机系统中还搭载雷石KTV，让车辆变身移动K房，进一步增强哈弗酷狗的音乐座舱属性。不过雷石KTV麦克风需要另外选购。

酷狗和大狗差异在哪？

前有大狗，现有酷狗，这两款车名字相近，价位也有重叠，很难不被拿来比较。其实两车在尺寸上非常接近，车长相差仅10cm，也就是一个拳头多点的长度，宽度相差15mm，轴距相差也只有28毫米。所以大狗和酷狗并非仅仅只是一大一小或者一高一低的关系，而是有着明显的定位差异。

大狗和酷狗在外形设计上都具备硬朗、复古、野性的风格特征，相对而言，酷狗更具时尚气息，走都市精品路线。

两者的定位差异主要体现在核心功能上，大狗提供了2.0T发动机和带牙嵌式后桥差速锁的四驱体统，越野性能比同价位产品更突出。而酷狗则是凭借4D燃音座舱，打造了15万级最强音乐座驾，面向更多潮酷青年。

酷狗还“酷”在哪？

除了4D燃音座舱很酷之外，酷狗在其他方面还有什么亮点？首先必然是其极具个性的外形设计，官方称之为“敢性力量美学造型”，采用了星光十字大灯、时空交响格栅、日出天际腰线、追风逐影轮毂、远征背包尾门等设计，光看这些名词就觉得很酷，而整体塑造出来的造型十分硬朗，又有些复古，总之就是一款走在路上回头率极高的车型。

哈弗酷狗提供了物种车身颜色可选，其中主打的原野绿自然是最亮眼的，走到哪里都是视觉中心。不过如果你觉得这个颜色过于高调，那么苍穹蓝和暗影灰则是另外两个极具质感的颜色，至于星夜黑和极境白，对于这么个性的一款车而言，就稍显普通了。要是觉得单色不过瘾，还可以选择绿白、蓝白、黑白、黑灰四种拼色组合。

中控方面全系标配12.3寸液晶仪表和12.3寸多媒体大屏，两块屏幕的分辨率均达到了1920×720，显示效果和触控反应都相当好，并且支持双屏联动，比如可以直接在仪表屏中投射导航地图。

车内还配备了50W无线快充、360度全景影像+透明底盘、智能手机蓝牙钥匙、PM2.5过滤、后备厢感应开启、全景天窗等众多实用配置。此外，通过选装包还可以进一步提升配置丰富程度，而选装包价格也比较合理。

基于长城集团的咖啡智能平台，哈弗酷狗整车搭载了12个超声波雷达、4个高清泊车摄像头、2个毫米波雷达、1个智能前视摄像头共计19个感知元件。这些感知硬件让酷狗得以实现L2级驾驶辅助系统，包括自适应巡航、主动刹车、车道保持、交通标志识别等功能，且全系标配，不分高低配差异，这种厚道的做法也很酷。

静态方面哈弗酷狗确实给出很多让人眼前一亮的东西，那么动态方面，它的表现如何呢？我们从性能测试和驾驶体验两方面来点评，这也是用户无法通过网络感受到的，在这里我们通过实测数据和客观评价来告诉大家答案。

加速测试

我们这次所测试的哈弗酷狗是两驱潮动版，其搭载的1.5T发动机是高功率版本，具体型号为GW4B15L，最大功率135kW（184PS），从1500转开始就能输出275牛·米的峰值扭矩。这款由长城自主研发的发动机技术成熟，可靠耐用，广泛应用在哈弗H6、赤兔、大狗等众多车型上。

在0-100km/h加速测试中，我们采用憋转速的方式进行起跑，并事先关闭ESP、空调，选择运动驾驶模式，让车辆发挥出最强的动力性能。

刹车踩死，再踩下油门，哈弗酷狗会激活弹射模式，由于变速箱保护程序，原地转速最高大概只能到2500rpm左右（弹射模式提示图标会遮挡转速信息），此时发动机已经进入1500-4000rpm的最高扭矩转速区间，拥有足够的起步爆发力。

从上图的起步动作抓拍中可以看到，前后轮出现了明显的转速差，这是因为前轮作为驱动轮在关闭ESP的情况下进行弹射起步时，全扭矩输出让轮胎突破了抓地力极限，出现了挠胎现象。

从测试数据图表中可以看到，速度曲线的曲率和g值曲线出现了两次对应时机的变化，这是由于7速湿式双离合变速箱换挡动作形成的，尤其在车速达到75km/h变速箱挡位二升三的时候，一定程度上影响了整个加速过程的流畅性。

随后我们打开了ESP再次进行数次弹射起步测试，看看在驱动轮打滑受到有限限制的情况下，加速会不会更快。最终实测零百加速成绩还是不如关闭ESP，可见尽管轮胎持续打滑，但动力全部倾泻而出还是比电子系统干预更快一点。

哈弗酷狗这个加速成绩在同级市场当中算是什么水平呢？实际上和哈弗酷狗相似风格的同级车型并不多，我们拿几款尺寸相近定价相近的热门15万级SUV来作为参考，看看酷狗在同价位车型当中性能属于什么水准。

长安UNI-T1.5T版本的零百成绩做到了8.31秒，对于一款偏运动化定位的车型来说也合理，而同样搭载1.5T的传祺GS4则跑到了十秒开外。吉利ICON和领克06的车身尺寸稍小一点，定位上属于小型SUV，动力和价格稍微低一些，这两款个性SUV的加速性能，也大概是在9秒上下。总体而言，哈弗酷狗8.99秒的零百加速成绩符合预期水平，没有惊喜也没有让人失望。

制动测试

在刹车测试环节中，哈弗酷狗的刹车踏板脚感颇为讨喜，轻重适中，制动的输出也比较有力且线性，日常驾驶遇到拥堵路况时，你可以更平稳更自如的控制车速，而不至于让你的乘客觉得难受。

从下面的测试图表中可以看到，整个制动过程加速度基本维持在-0.9g上下，没有达到-1.0g以上，且初段g值呈现一个上升过程。不过整个刹车过程制动力输出稳定，没有出现什么明显的波动。

最终哈弗酷狗以42.89米的距离从100km/h时速刹停，和前面提到的几款同价位个性化SUV车型相比，这个成绩算不上很亮眼，较大的车重、抓地力一般的佳通ComfortF50225/60轮胎、车尾翘起明显使后轮抓地力降低，这些都一定程度上影响了刹车成绩。不过由于测试条件不同，对比结果仅供参考。日常驾驶中，哈弗酷狗轻重适中的踏板脚感和均匀线性的制动效果，反而让人倍感舒适，这相对于极限性能来说更具实用意义。

噪音测试

为了称得上这套高品质的18扬声器JVC音响，哈弗酷狗在NVH方面下了不少本，比如前风挡及前排车窗均采用双层隔音玻璃，而在车身声学包、动力总成、进气系统、底盘结构等各方面，走做了“内降共振外隔杂音”的优化。

行驶起来之后，哈弗酷狗在60km/h、90km/h、120km/h速度下测试车内噪音稳定值分别为59.3分贝、64.0分贝和69.7分贝，车内感受到的主要噪音源是风噪，方正硬朗的外形风阻相对比较大，对于隔音方面并不乐观，好在哈弗酷狗在隔音方面下了不少功夫，各个速段下车内静谧性还是得到了有效控制。

动力总成

哈弗酷狗提供了两种动力配置，分别是最大马力150匹和184匹两种版本，并统一匹配7挡湿式双离合变速箱。顶配版本还搭载了适时四驱系统，给一台不到15万元的1.5T城市SUV车型提供四驱，在自主品牌当中是绝无仅有了，也是充分照顾了年轻人的玩乐需求。

我们所试驾的是高功率版本，发动机最大功率135kW（184PS），峰值扭矩275牛·米从1500转开始就能输出最大扭矩。传动方面匹配的是长城第三代7速湿式双离合变速器，这台长城100%自研的300S变速箱目前装车量已经超过突破200万台，其主要亮点在于体积十分小巧紧凑轻量化，且传动效率高达96%，带来更好的燃油经济性，整套动力系统的参数表现还是比较给力的。

在驾驶模式上，哈弗酷狗提供了标准、经济、运动、雪地四种模式，其中标准、经济、运动三种模式差异主要体现在油门响应上。运动模式下起步和提速都相当迅猛，开起来给人非常轻快的感觉，不过松油后会有一定的转速保持，走走停停时，动力接合感比较明显，需要更加细腻的脚法去控制油门踏板。

雪地模式对于北方用户来说也很贴心，在雪地模式下系统会以二档起步，并限制发动机扭矩，让动力输出更平稳温和，有效降低雪地打滑的几率。此外，ABS防抱死系统和ESP车身电子稳定系统的工作范围也更宽泛，而不再只是在紧急情况下才介入。

转向质感

哈弗酷狗在转向手感上也提供了轻便、舒适、运动三种助力模式，很多车型在这一方面只是装装样子，实际差异并不大，最终沦为鸡肋功能。但哈弗酷狗这三种转向模式之间的差异就相当明显了，特别是在轻便和运动之间，开起来完全是不同的感觉。

在运动模式下，方向盘确实有些“重手”，再加上其转向反应不是那种特别灵敏的调校，所以开起来会有类似普拉多这种大尺寸硬派越野车的感觉。行驶在路上这种转向特性会带给你一定的操控趣味，但在低速挪车的时候，可能就略显费力了，尤其对于女生来说。

实际上如果是女生来驾驶哈弗酷狗，轻便模式更合适，其手感十分轻盈，且高速行驶不发飘给人感觉可控性不错，开起来不慌。而舒适模式则是介于前两者其中，更适合男司机日常驾驶。

底盘悬挂

哈弗酷狗的底盘质感相当不错，前麦弗逊和后多连杆的悬挂结构属于行业标准配置，但减震簧筒不论是过滤路面颠簸的韧性还是遇到大冲击之后的回弹干脆程度都很好，尽管它看起来是一款造型略带硬核且颇具野性的SUV，但底盘给人感觉倒是出乎意料的舒服。

这种舒适取向必然会在操控性方面有所牺牲，悬架偏软且行程稍微较长，因此有时会给人感觉支撑性不够的错觉。快速过弯和加急速急刹的时候，车身的侧倾和俯仰程度会相对明显一些。不过对于这么一款走潮酷个性化路线的城市定位SUV，这样的原厂设定也没毛病，毕竟它并非一款强调运动和操控乐趣的车型，大部分人日常驾驶也不会太激烈。

哈弗酷狗的使用场景，除了城市道路里的日常通勤之外，更多的可能是你带上三两好友踏山玩水，面临山间小径或者乡村土路、施工道路等不理想路面在所难免。走在这种严重颠簸且带有坡度的土路，酷狗充沛的动力和舒适的底盘都让你倍感轻松，乘客也不会有什么抱怨。

此外，酷狗比较高的坐姿可以让你在驾驶时看到整个车头盖，良好的视野在越野路况中能让你更好地把握车头走向，尤其在狭窄或者两侧悬空的小路，能有效降低风险。而全包式的车门也可以让你在走完烂路之后，裤腿不会被沾满泥土的车身侧裙蹭脏。

除此之外，哈弗酷狗21°的接近角，25°的离去角，196mm的空载最小离地间距也会发挥出大作用，遇到大部分非铺装路面都不慌，甚至偶尔需要上下路肩临时停车（前提是不违停），高通过性的它可以有效避免外观套件剐蹭和底盘拖底。

结语

目前哈弗酷狗已经上市，全系12.38-14.98万元的价格，可以说非常有吸引力了。作为一款以4D燃音座舱为核心亮点的车型，它从12.98万元的次低配开始就提供了这套系统，而非顶配车型专属，且L2级别驾驶辅助、双12.3英寸联屏、360度全景影像这些都是全系标配，可以说非常厚道了，选装包的价格也公道。除此之外，哈弗酷狗还拥有极其个性的造型和宽敞的乘坐空间，性能和驾驶体验方面能够令人满意。总体来说，哈弗酷狗是一款非常适合年轻人一代消费群体的车型，相信可以取得不错的销量成绩。

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