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一、小车装卸料运行PLC控制系统设计

卸料小车在工业生产中扮演着重要角色，其位置的精确控制是保证生产效率和质量的关键。传统的定位方式依靠刻度标尺，通过刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器和游尺指针等设备，能够实现小车的精确定位。

然而，随着科技的进步，一种更为先进的控制系统——PLC（可编程逻辑控制器）控制系统，被引入到卸料小车的运行中，极大提升了操作的自动化和精准度。PLC控制系统能够接收来自各种传感器的数据，经过分析和处理后，发出控制指令，从而实现卸料小车的自动定位和运行。

PLC控制系统的工作原理是通过输入设备收集现场数据，然后通过内部的逻辑处理单元进行计算和判断，最后通过输出设备控制执行机构的动作。在这个过程中，PLC能够根据预设的程序进行判断和处理，实现对卸料小车位置的精确控制。

此外，PLC控制系统还具备高度的灵活性和适应性。它可以根据不同的生产需求，调整控制策略，实现对卸料小车位置的精确控制。例如，在遇到突发状况时，PLC可以迅速做出反应，调整控制策略，确保小车能够安全、准确地到达指定位置。

二、谁帮我找一篇PLC小车实训报告，谢谢!

在自动化生产线中，工作台需要按照特定顺序实现自动往返运动，并且在某些位置停留一段时间，以满足生产工艺要求。利用PLC程序实现运料小车的自动往返顺序控制，具有程序设计简易、可靠性高的特点，适合不同层次的设计人员使用。本文以松下电工FP0系列PLC为例，介绍了基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。

系统控制要求如图1所示，小车启动前位于原位A。在一次完整的工作周期内，小车需进行如下操作：按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后前进至1号位，停留8秒后卸料并后退；接着小车再次回到原位A，重复上述过程，直到按下停止按钮SB2。

图3展示了运料小车自动往返顺序控制系统的顺序功能图。经验设计法基于生产机械的工艺要求，对典型单元程序进行修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序如图4所示。程序中，小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。为实现这一功能，设计了具有记忆功能的内部继电器R1，用于区分小车第一次还是第二次碰到X3。此外，程序中还设置了R1的常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。

置位/复位指令设计法使用置位/复位指令设计的梯形图程序如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件。使用保持指令设计法时，程序中使用了保持指令，与置位/复位指令的编程技术基本类似，但保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了内部继电器R9。使用保持指令所编制的程序步数较少，占用资源也更少。

西克案例|中央厨房冷库建造方案分享

2011年7月1日，国家食品药品监督管理总局在颁布的《中央厨房许可审查规范》中第一次对中央厨房作为独立的新名词给予统一的解释，并确立了其是介于食品工业和餐饮服务业的一种新业态。

十多年后，多数认为中央厨房就是配餐配送中心，主要的任务是将食品原料统一采购并制作加工成成品或者半成品之后，将菜品采用全热链、全冷链或者冷热链混合的方式统一配送到各连锁店进行二次加热或者组合后销售给顾客，譬如肯德基、麦当劳、海底捞等餐饮连锁品牌，就利用中央厨房对材料进行集约化管理。

那么中央厨房有哪些优势？

01

口味统一：同时大批量生产相同品味的成品或者半成品，可以保证各连锁餐饮店的食品口味更加稳定和统一。

02

品质稳定：中央厨房的集约化采购，更容易保证原料质量的稳定。

03

降低成本：采用大量生产设备，节省人力的成本，而目采购货量大，可以降低原材料的成本；统一进行运输，减少运输的成本。

03

提高效率：机械化程度高，大大节省了人力，快速大批量生产食物，及时在配置的冷冻、冷藏库保存。并统一安排运输，节省各服务单位的库存和运货时间。

当然，中央厨房冷库设计建造方案，根据不同食品的存储温度需求有着比较大的差异，如冷藏保鲜、冷冻存储、预冷降温、净菜加工、肉类解冻等，温度不同，冷库设计配置方案也大不一样。

今天分享一个西克制冷服务的中央厨房冷库建造方案~

项目概况

本项目为广西南宁预制菜车间冷库项目，包含成品冻库2间、冷却间、成品冷藏库、净菜间、肉类冷冻库、蔬菜保鲜库、腌制间等9间冷库，不同功能区，设计温度不同，基本情况如下表：

方案说明及设备选型

项目由业主提供图纸及要求，本着设备配置合理、运行经济、系统环保的宗旨，制定方案。本工程项目为制冷自动化控制工程。包括制冷压缩机、冷风机等辅机设备制冷控制系统。

1)压缩机组根据生产需求手指令控制或库温自动控制程序开停。

2)所有自动控制系统可切换至手动运行。

01

机组配置

02

蒸发器配置

03

控制方式配置

冷库控制器采用PLC控制系统，控温精准，具备远程监测功能，温度查询、运行状态、数据储存记录、分析，历史数据储存，打印等，均可手机/电脑端浏览，故障报警短信、电话实时推送等功能。

04

库体保温说明

其他说明

阀门：氟制冷系统的所有阀门、仪表、自控元件均采用氟专用产品。自控阀门均采用danfoss产品，手动阀门采用AMG焊接钢阀产品；

管道：氟系统管道直径＞D28均符合现行国家标准《流体输送用无缝钢管》GB8163-2018要求，管道为20#/16Mn无缝钢管，并做酸洗钝化；管道直径≤D28，均采用紫铜管。

保温：-50℃系统低温设备及管束保温采用聚氨酯(导热系数0.024W/m·K)现场发泡，管路保温采用硬质聚氨酯保温管瓦；-25℃、-8℃系统低温管道保温采用橡塑海绵(导热系数0.034W/m·K)，耐火等级B1级；设备保温外保护层采用外形美观且耐腐蚀的花纹铝板。

支吊架：所有支吊架均采用普通Q235材质型钢，内刷防锈底漆，外刷防护面漆。

从原材料储藏，到加工过渡冷库的应用，从低温分装包装，直至冷链配送运输，冷链技术遍及中央厨房的全过程。但中央厨房不是餐厅规模的简单扩大，它是餐饮食品工业化的载体，必须具备原辅材料的统一采购、营养与风味的量化、标准化加工生产、产品安全品质检验、统一储运和配送以及信息化管理等多种功能。

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