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赛尔五镜头倾斜摄影系统PSDK101S是专为大疆M210-RTK系列无人机设计的航空摄影设备，该系统由五台精密集成的独立相机构成，其中一台垂直地面拍摄，其余四台以45度倾斜角度同步捕获地表纹理。各相机均配备35mm镜头，采用23.5mm×15.6mmCMOS传感器，影像分辨率为6000pix×4000pix。
PSDK101S在RTK网络模式下拍摄的影像，通过对比加密坐标、单模型空间前方交会坐标与实地测量坐标，评估了无地面控制点条件下的几何定位精度。实验结果显示，各项误差均在合理范围内，符合1：500比例尺空中三角测量规范及城市测量规范要求。然而，实验中影像分辨率较高，导致航空摄影效率较低，对于大面积工程项目实施不太有利。
PT100温度传感器安装不当可能导致故障，影响工作效率。选择安装位置时，应避免温湿度变化剧烈的区域，远离磁场和震动频繁的地方，避免温度超过100度的地方。安装时应确保传感器不接触被测物体的容器内部，以保证测量的准确性。
如果需要将传感器插入土壤，其插入深度需精确计算，至少应为温度传感器保护套管直径的8-10倍。根据环境选择安装角度，常规情况下建议垂直安装以防止传感器在高温下变形。若安装在有水流的地方，则应将传感器倾斜放置，一般角度在30度到45度之间。在某些特殊环境中，若需水平安装，必须安装支撑架，确保传感器稳定。
在安装时，温度传感器的位置应尽可能垂直安装，以防止高温下变形。但在有流速的情况下，需采用逆向倾斜安装，一般角度为45°。最好选择管道弯曲处，确保传感器的有效工作部分位于流体的中部。如需水平安装，应加装支撑架以提供额外支持。
代表型号：PR-65-B-0-103
技术特点：
高精度：独立线性度±0.05%（标准±0.5%），分辨率无限制，可检测微小角度变化。
环境适应性：工作温度范围-55℃至+100℃，防护等级IP65，适用于高粉尘、潮湿及易爆环境。
长寿命：使用寿命达1亿次操作（10转/秒条件下），抗振动、抗冲击性能强。
代表型号：PS09、PS11、PS20、PS30
技术特点：
超高精度：独立线性度±0.05%（标准±0.5%），重复性0.01%CET，分辨率无限。
动态性能：旋转速度≤600转/分钟，响应速度快，适用于高速动态监测。
多协议支持：支持ModbusRTU、ProfibusDP、CANopen等通信协议，便于集成智能控制系统。
宽温适应性：工作温度-55℃至+100℃，储存温度-55℃至+125℃，适应极端环境。
应用场景：机器人关节角度监测、注塑机控制、地理监测（如山体滑坡预警）等。
PS系列采用电位计或磁致伸缩技术，结合镀金塔状端子设计，减少信号干扰，确保输出稳定性。
支持多种触发模式（如零交叉、相位角控制），适配电阻、变压器等复杂负载。
模块化与紧凑设计结构紧凑，重量轻（PS09仅16克），可直接壁挂或DIN导轨安装，节省空间。
模块化设计简化维护，部分型号支持故障自诊断与预警功能。
智能化与扩展性提供模拟输入（0-10V、4-20mA）、数字输入及现场总线接口，支持复杂控制逻辑。
推荐型号：PS20（高动态响应）、PR-65（高防护需求）。
推荐型号：PS11（多通道控制）、PR-65（精密关节监测）。
场景：机械臂角度反馈、焊接机器人轨迹控制。
工业自动化推荐型号：PS30（大电流负载）、GPC系列（功率控制配套）。
场景：注塑机温控、包装机械定位。
地理与海事监测推荐型号：PS09（紧凑设计）、GTF系列（宽温适配）。
场景：山体滑坡预警、船舶纵倾控制。
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