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只要在公交车道上正常行驶就不算占用。
通常早高峰时间7:00-9:00以及晚高峰时间17:00-19:00，在此时间段内在公共汽车道行驶或长时间停留就算占用公共汽车道。如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。而此外的非早晚高峰时间，私家车则可以走公交车专用道。
有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况一般是没事的。
可以占用公共车道的特殊情况
1、突发紧急事件：当发生突发紧急事件，需要紧急救援或者疏散人员时，相关应急部门有权利占用公共车道。例如在火灾时，消防车需要尽快赶到现场进行救火，为保证救援的迅速运行，消防车可以占用公共车道快速前往，以减少救援时间。
2、VIP护送：当政府要员、国际重要人物或者其他特殊人群需要护送时，警方或者特殊部门有权利占用公共车道。例如在国际峰会期间，各国元首来到会场参加会议，警方为保障他们的安全需要实施特殊交通措施，让列队的护送车辆使用公共车道。
3、部分交通施工：当道路发生破损或者需要进行紧急维修、施工时，相关部门有权占用公共车道。当水管爆裂导致道路冒水时，水务部门需要及时维修，施工期间可以封闭一部分车道进行施工，确保施工安全。
可以的
首先，北京的公交车道在周末和法定节假日是开放的，一般不限制私家车通行。因此，在周末，私家车可以正常行驶在公交车道上，但必须遵守交通规则，如限时通行、避让行人和障碍物等。
然而，需要注意的是，有些地区的公交车道在非高峰时段（如工作日早晚高峰期）也会进行交通管制，此时私家车不得驶入公交车道，否则可能会受到罚款或扣分等处罚。
此外，北京的公交车道通常会有明显的标志和标线，包括黄色边框、文字标识和箭头指示等。因此，在行驶过程中，驾驶员应该仔细观察道路标志和标线，以确保遵守交通规则。
总之，在行驶过程中，驾驶员应该随时关注交通标志和标线，以确保自己和其他交通参与者的安全。
如果您对道路交通规则有任何疑问，建议咨询当地交通管理部门或查询官方网站。
据北京公交集团：2023年12月26日11时56分，368路公交车行驶到三环路公主坟桥南路段时，司机突然晕倒，乘务员发现后立即刹车将车辆停住。车辆与对向车道社会车辆发生刮蹭，公交车上有两人轻微磕碰伤，社会车辆未发现人员受伤。市公交集团、交管部门迅速到现场处置，司机及受伤人员已及时送医，道路交通已恢复。市公交集团始终高度重视司乘人员健康管理和安全教育，我们将尽快调查事故原因，进一步采取针对性措施，努力为乘客提供安全良好的交通服务。
【来源：北京公交集团】
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