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【CNMO新闻】麻省理工学院（MIT）的一组研究人员开发了一种系统，该系统使用射频识别（RFID）标签，可以在几毫秒内定位移动的被标记物体。这个名为TurboTrack的系统可以提高制造机器人的效率，以及执行无人机搜索和救援任务，系统能够在平均7.5毫秒内定位物体，定位误差小于1厘米。
TurboTrack使用阅读器将无线信号发送到可以应用于任何物体的RFID标签，然后将信号反射回读卡器。麻省理工学院表示，该系统使用了“时空超分”算法，该算法筛选反射回来的信号以定位RFID标签的响应。
麻省理工学院的研究人员表示：“随着标签移动，其信号角度会出现细微的改变，信号角度的变化对应着相应的位置变化，通过不断地将变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较，就可以在一个三维空间中找到标签的位置。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。”
麻省理工学院的研究人员表示，RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱环境中或视觉受限的情况下执行机器人任务，例如执行无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以在没有视觉的情况下识别目标，也可以通过杂波和墙壁识别目标。
RFID
Nanodrones目前使用计算机视觉的方法将捕获的图像拼接在一起以进行定位。这些无人机经常在混乱的区域迷失，在墙后面就找不到彼此，并且不能保证识别的唯一性。这都限制了它们的能力。
在对系统进行测试期间，研究人员在对接、机动和飞行过程中跟踪了配备RFID的nanodrones。他们还进行了单独的测试，将一个RFID标签贴在一个帽子上，另一个贴在一个瓶子上。然后让机械臂定位出帽子，并将帽子盖在瓶子上，而瓶子由另一个机械臂抓取固定。麻省理工学院的研究人员表示，在这两项测试中，TurboTrack要么与传统的计算机视觉系统同样迅速、甚至比它更快，要么就是在计算机视觉失败的情况下依旧成功达到了目标。
MIT媒体实验室助理教授FadelAdib表示，RFID标签技术的发展一直吸引着开发人员，因为它价格便宜、无需电池、可以清洗，TurboTrackRFID标签的制造成本只需3美分。
麻省理工学院还探索了RFID标签在其他应用中使用，并在6月开发了一种可以监测和改善人类健康的低成本传感器。该团队表示RFID标签可以成为大型的传感器支持网络的基础，不仅可以检测与健康有关的身体变化，还可以检测一氧化碳或氨等化学物质。
料车定位技术方案深度解析
在工业自动化和智能化的背景下，卸料小车无人值守或远程集控成为了提高安全性、提升效率、降低成本的重要手段。精准的料车定位是系统稳定性和效率的基石，确保整个流程顺畅执行。本文将全面剖析料车定位技术方案，详细阐述其技术细节，并举例常规定位技术的参数，以助于更好地理解并选择合适的定位技术。
料车定位设计旨在实现控制级定位检测，通过精准采集料车位置信息，实现行走电机的精细化控制，包括启动、停止及速度调整。该设计注重安全性和精准性的同时，也关注整体性能与耐用性，选择合适的传感器和控制系统是确保精准定位的基础。
精准定位是衡量定位技术优劣的关键，它不仅影响料车是否能精准抵达指定位置，还直接影响卸料效率和料仓的仓容利用率。实现精准定位需要考虑定位技术的检测精度、位置更新频率、行走电机的驱动方式以及控制命令的响应时间等关键因素。
格雷母线定位、毫米级RFID定位、激光测距定位和UWB定位是常用的定位技术。格雷母线定位在不同厂家中可能有不同名称，但技术参数相近。毫米级RFID定位采用MLSIM技术，实现毫米级连续位置检测，支持不同分度灵活组合。激光测距定位技术在有对激光吸收率较高的物质的环境中效果不佳，不适用于卸料车间。UWB定位技术具有较高的检测精度和位置更新频率，但其有效距离和频率分配受到环境和移动终端数量的影响。
在比较定位技术的关键因素时，应考虑到设备的异常表现。RFID定位系统在标签故障时仅降低附近精度，稳定性较高；格雷母线定位一处异常影响全线；UWB定位损坏几率低，但全程异常无法工作。
电机驱动方式影响定位精准度与机械设备寿命。变频驱动提供精确速度调控和低磨损优势，而工频驱动具有经济性优势。考虑到某些特定场景下可能存在的沉降、轨道变形和惯性差异，方案设计时应充分预估。
控制命令的响应时间是确保实时性的重要因素。RFID定位技术的实时性更好，能够提供全员故障代码和位置更新时长，设备状态数据更稳定可靠。UWB定位技术提供信号编码，支持设备状态监测，但未提供位置更新时长和设备状态代码。
智能化已成为料车定位技术的趋势，能提高安全性和效率，减少设备数量和二次开发的工作量。RFID定位系统凭借丰富的功能和数据支持，展现明显优势，包括实时性、自适应停车功能和远程数据访问等。
考虑安装与维护成本，格雷母线定位维护困难，UWB定位受限于安装条件和后期改造。相比之下，RFID定位具有简便的安装性、体积小巧、快速诊断和维护经济性，展现出较好的均衡性、先进性和性价比。
王鲁豫主要研究领域涵盖了微波与毫米波电路与器件、微波通信系统以及微波与RFID系统。在这些领域，他作为主要研究人员和课题负责人，成功完成了多项部级科研成果。他的贡献得到了认可，包括荣获国家科技进步三等奖一项、四川省科技进步三等奖一项，以及成都铁路局科技进步一等奖一项。
目前，王鲁豫的研究方向聚焦在两个关键领域。首先，他致力于微波（毫米波）与微系统集成技术的研究。这项工作涉及微波技术的深入应用，旨在提升电子系统的性能与效率，满足现代科技发展对高速、高效和高可靠性的需求。微系统集成技术的推进，不仅能够促进微波通信系统的革新，还能为各类电子设备提供更小巧、更高效、更智能化的解决方案。
其次，王鲁豫的研究还覆盖微波与RFID技术。RFID（无线射频识别）技术是一种通过无线电信号识别特定对象的技术，广泛应用于物流、供应链管理、资产管理等多个领域。结合微波技术，王鲁豫的研究旨在开发更为精准、高效、安全的RFID系统，以提升数据传输的可靠性和效率，满足物联网时代对智能识别与管理的需求。
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