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2021年4月17日上午，深圳市地铁20号线首列车在中车长客下线。列车是深圳市首个采用最高等级自动驾驶技术的轨道交通车辆，标志着深圳市轨道交通即将进入全自动驾驶时代。
深圳地铁建设集团党委书记、董事长龙宏德，深圳地铁运营集团党委副书记柳健，深圳地铁建设集团党委副书记吕炎、副总经理周琦等，以及中车长客股份公司党委书记、董事长王润，部分职工代表参加了下线仪式。仪式由中车长客股份公司副总经理王贵久主持。
仪式上，王润发表热情洋溢的致辞。他说，多年来，中车长客和深圳地铁集团公司“共赢共享、共创辉煌”、“双赢互惠、诚信永恒”，结下了深厚的友谊。深圳地铁20号线项目是双方企业向“双区”建设献礼的“沥血”之作。我们精心设计、精细施工、严控质量，希望未来深圳地铁和中车长客依然比肩同行，书写新篇章，共续新辉煌！
龙宏德在致辞时表示，中车长客是国内轨道交通装备制造业的领军企业，在深圳市前四期轨道交通建设中，中车长客一直是深圳地铁值得信赖的合作伙伴，全程参与了深圳市轨道交通的建设。目前服役于深圳地铁的电客车，超过五成从这里驶出，这些“作品”凝结了长客同志们的心血和智慧，坚信双方将深化合作，共谋新篇，再上新台阶。
在全体嘉宾的共同见证下，王润向龙宏德交付车辆模型。
随后，全体嘉宾趋车来到公司小站台试乘，亲自体验列车的人性化的设计和舒适性。
全自动驾驶系统
列车采用A型铝合金鼓形车体，8辆编组，6动2拖，最高运行速度120km/h。
全自动驾驶系统赋予列车自动唤醒、自动发车、精准停车、自动检测等一系列功能，同时深圳地铁20号线项目还在世界首次批量应用车-车通信技术，与传统的车-地-车通信技术相比，优化了车辆控制流程，极大的提升列车运行效率和安全可靠性。
行走的地铁医生
为保障全自动驾驶的行车安全，全车采用以太网控制系统，并在国内首次集合弓网检测、隧道检测、限界检测、轨道巡检、走行部检测等5大类等综合检测系统，对车辆状态进行实时监测，并为车辆的智能维护提供大数据基础，堪称“行走的地铁医生”。
全方位安全保护
列车应用了高安全等级（SIL4）的核心控制部件，以及障碍物检测、车车辅助防撞、端墙防撞、脱轨检测等安全保障技术，并将整车网络安全等级提升至2.0，为列车提供全方位的安全保护。
列车在乘坐舒适性上也同样进行了提升。为缓解120km/h运行时带来的压力波动和噪声，列车通过一系列措施提升了车辆的气密性，保障乘客在车辆进出隧道时的舒适度。同时列车在地板及侧墙应用吸音降噪材料，并对车内整体空气流通进行综合设计，进一步降低噪音。
7月15日上午，记者随车探访武汉首条全自动驾驶线路5号线联调联试，从徐家棚站上车，至中医药大学站后折返，联调联试内容围绕信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统进行。 武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按计划自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。
5号线全自动运行，不单是“无人驾驶”那么简单，它拥有众多高科技元素来保障出行的安全、高效。
新奇：车头驾驶室变身宽阔观景台
从徐家棚站登上5号线列车，极目新闻记者发现，车身宽大，最让人新奇的是，车头部位，没有传统的驾驶室，更像是一个宽阔的“观景平台”。站在这里，可以清楚地看到列车向前运行的情况，特别是当列车驶出地下隧道，进入高架段运行后，观景效果尤佳。
据武汉地铁集团建设事业总部车辆部工程师刘健介绍，5号线列车长度约为140米，高3.8米，宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。
车体采用铝合金轻量化车体，列车采用全新的变频空调系统，可实现最大程度的节能降耗，并且配备具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器。
车内的照明系统，具备自动调节照度功能，有效提升乘坐舒适度。另外，每节车内摄像头由3个增至6个，并且车内紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面的掌握客室内情况。
刘健介绍，与常规地铁列车相比，车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备，并且对关键电路进行了冗余设计，整车控制电路复杂程度大幅提高。
5号线车辆项目共计采购列车35列，现已完成所有列车的生产制造以及出厂验收，目前共计34列车运抵轨道交通5号线现场，这些列车正在进行列车型式试验、运营场景测试等相关现场测试工作，剩余一列车在生产基地用于员工培训，待培训完成后会运抵现场。
智能：远程唤醒出发自动回库休眠
武汉地铁集团建设事业总部通号部工程师陈宇介绍，列车全自动运行系统根据运营计划，自动为列车上电、远程唤醒列车并进行上电自检、静态测试及动态测试等，全部检测成功后方可允许列车自动打开空调、照明等设备并出库运行；列车的站间运行、站台精确停车，开关门、发车离站，至终点站清客后折返重新载客运行等过程均自动完成。根据中心运营任务，列车执行完控制中心下达的载客运行任务后，自动关闭列车空调照明等设备，并运行至停车场列检库自动进行精确停车和休眠，列车在停车场内也可以实现自动无人洗车、无人自动转线等作业。
列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能，如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。
安全：全方位多层保障织就安全网
列车运行安全主要体现在乘客安全、列车驾驶安全、运营维护人员安全三个方面。
据悉，在乘客安全方面，列车车门、站台门均具备防夹功能，车门及站台门关门过程中如遇到障碍物会自动打开，并再次尝试关闭，可自动开关3次；具备车门站台门间间隙探测功能，如关门后，车门站台门间遗留乘客或物品，系统将禁止列车发车，保障乘客及物品安全；列车运行过程中，如乘客发生晕倒或其他异常情况下，乘客可通过列车紧急呼叫装置与控制中心服务人员进行通话，中心服务人员会及时通知车站值班人员上车提供帮助；列车运行过程中如发生火灾等，全自动运行系统将火灾系统及对应区域的视频图像自动推送至控制中心，提高了中心应急处理响应速度。
在确保列车驾驶安全方面，列车在上线运行前，经过上电自检、静态测试及动态测试等严格的检测，最大程度上保证上线列车各系统设备正常运行。
列车设置障碍物脱轨检测设备，实时检测轨道上的障碍物情况，当检测到障碍物时，列车立即实施紧急制动停车；如发生脱轨，系统自动联动临线列车及后续列车紧急停车。
列车上信号、牵引、制动、网络、走行部等系统均设置健康检测装置，实时检测列车各设备运行状态，并实时上传控制中心，发生故障或异常时，系统自动联动降速或降级运行处理。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行，系统自动降低列车运行速度、加大列车安全距离、降低牵引制动力等保证列车的安全运行。
如发生重大灾难性事件，如地震、战争等，控制中心可控制全线列车紧急停车。
在确保运营维护人员安全方面，正线及车辆段采用全封闭管理并设置作业人员防护开关，如需进行维护作业，需激活人员防护开关，此时系统自动建立安全防护分析，防护分区内列车立即停车，防护分区外列车不允许进入防护分区内，实现对维护作业人员的安全防护。
列车在场内启动运行时，提前自动发出警示信号，提示运营维护人员。
意义：打造武昌区域首条骨干线路
武汉市轨道交通5号线工程起于南三环站，止于武汉火车站，线路全长33.57公里，其中高架线7.92公里，地下线27.209公里。全线设站25座，除南三环站、白沙五路站、青菱站和江国路站为高架站外，其他21座车站均为地下站，其中换乘站10座。
轨道交通主要可以分为以下几种类型：
1.地铁：地铁是一种在城市地下运行的公共交通系统。它通常由一系列的隧道、车站和换乘站组成，为城市居民和游客提供快速、便捷的交通服务。地铁通常使用电力驱动，包括电动列车和电动轨道车辆。
2.轻轨：轻轨是一种在城市地上或地下运行的公共交通系统，其特点是轨道轻便、车辆轻便、载客量较小但速度快。轻轨通常使用电力驱动，包括电动列车和电动轨道车辆。此交通系统在城市交通中发挥着越来越重要的作用。
3.有轨电车：有轨电车是一种传统的公共交通工具，它沿着固定的轨道行驶，使用电力或燃油驱动。这种交通方式历史悠久，在城市中心或人口密集地区运行，为居民提供便捷的交通服务。
4.自动导向系统：自动导向系统是一种在城市或工业环境中运行的交通系统，它通过车辆上的导向轮沿着固定的轨道行驶。这种系统通常用于输送货物或人员，特别是在空间受限的环境中。
5.磁悬浮列车：磁悬浮列车是一种利用磁力悬浮在空中运行的交通工具，通常用于高速运输。它使用磁力排斥力原理，使列车与轨道之间保持一定的距离，从而实现悬浮和高速运行。
以上这些轨道交通类型各有其特点和优势，可以根据不同的需求和环境选择合适的交通方式。同时，随着科技的发展，轨道交通也在不断发展和创新，例如自动驾驶、智能调度、绿色能源等技术的应用，为轨道交通的发展带来了新的机遇和挑战。
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