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在太阳系的两个主要小行星环绕带中，一个位于火星和木星之间，称为小行星带。这个区域距离地球较近，目前至少有98.5%已知的小行星发现于此。大多数小行星都安分守己地绕太阳运行，不会撞上地球。然而，那些轨道与地球轨道相交，且距离太阳不超过1.3个天文单位的小行星，有时会与地球遭遇。如果这些小行星的质量足够大，它们最终会突破地球大气层，对地球造成撞击。地球上已经发现了许多由小行星撞击形成的大坑。
小行星进入地球大气层时，会因高温产生大量一氧化氮。如果小行星富含硫酸盐或碳酸盐，还可能产生氮氧化物和碳氧化物，这些物质可能会对生物造成直接伤害，并引发酸雨。撞击的严重后果可能包括破坏臭氧层，进而影响人类健康、农作物生产和水生生态系统。
当近地小行星与地球相撞时，会释放出巨大的光热辐射。撞击产生的火球在冷却时会发射出光热辐射能，光辐射是首先对人类造成伤害的因素。撞击瞬间产生的超高温和超高压火球会伴随强光闪光，而火球膨胀和扩展时会发射出紫外、可见光和红外波段的辐射。这种强光照射会导致人类眼睛受伤，出现视觉障碍或完全失明。此外，撞击还会产生冲击波，这是由撞击产生的巨大能量急剧压缩周围空气造成的。冲击波会导致生物器官损伤、死亡，并引发大规模的扬尘。
历史上，最著名的小行星撞击事件之一是1908年的通古斯大爆炸。这次爆炸在西伯利亚引发了地震，甚至在远至英国检测到了磁场扰动。2013年车里雅宾斯克上空的小行星爆炸也让我们感受到了这类事件破坏力的现实威胁。
小行星撞击地球还可能引发地震、火山爆发和海啸。撞击点周围区域会产生巨大的地震效应，并在地表形成撞击坑，对周边区域造成毁灭性破坏。此外，撞击可能会改变大陆板块的移动，影响地球的浅层和深层地质结构，进而诱发全球性的火山爆发和超级地震。海啸是由撞击地表海洋区域产生的地震波动效应引起的，它们可以席卷海岸，造成巨大破坏。
尽管小行星与地球相撞的概率很小，但碰撞引起的破坏往往是毁灭性的。
直径10米以下的小行星若撞击地球，其能量相当于5万吨TNT炸药，在大气层中成为一个“陨石火球”，将自行焚烧为碎片。这一切发生在大气层的高处，不会产生多大的危害。这种撞击大约每10年就发生一次。
直径10—100米之间的小行星若撞击地球，其能量相当于上千万吨TNT炸药，将能毁灭一座城市，导致数十上百万人死亡。一旦落在地震多发地区，将触发7.5级以上地震。这种撞击大约每300——1000年发生一次。
直径大于100米的小行星若撞击地球，其能量相当于几千万吨TNT炸药，若落在大洋中间，能在两岸掀起高达200米的海啸。这种撞击大约每10000年发生一次。
直径超过1.5千米的小行星若撞击地球，如果它落在海洋，足以掀起3000米高的海浪，即使在300千米以外，海浪仍将高达500米以上。如果它撞在陆地，会出现“星击之冬”，那时，地球被厚后的尘埃笼罩，暗无天日达数年之久。世界上的四分之一人口将丧失生命，人类文明将大倒退。这样的撞击估计50多万年有可能发生一次。
前不久，“近地天体监测计划”项目负责人曾宣称，一颗直径为400米的小行星可能会在2029年与地球发生撞击，并且其几率达1/300。该负责人表示：“2004MN4可能会在2029年4月13日(星期五)与地球发生碰撞，我们现在不排除这种可能性。假如真的发生这种不幸的事情，其后果将会非常严重。如果它撞落在海洋中，将发生海啸；如果落在陆地上，它将诱发猛烈的地震和爆炸。”
但我们尽可以放心，现在科技发达很快，科学家们会采取各种方法阻止其相撞的可能性。美国国家航空航天局(NASA)负责“近地天体监测计划”的专家们正式宣布，编号为2004MN4的小行星在2029年与地球发生碰撞的可能性已被完全排除。
小行星撞击地球的后果取决于撞击体的大小和速度。大型的撞击可能导致全球性的灾难，例如，直径数十公里的小行星撞击地球可能会引发大规模的生物灭绝。相对而言，直径几十米的小行星撞击地球时，影响范围通常局限于地表较小区域，例如一个城镇，尽管会造成一定的破坏和伤亡，但不会造成广泛的恐慌。
小行星是太阳系形成后剩余的碎片，它们的体积受到限制，因为太阳系的大部分质量集中在太阳和八大行星上。小行星和彗星主要集中在木星和火星之间的轨道带，以及海王星外的柯伊柏带。奥尔特星云是太阳系形成后留下的星云，其中孕育了许多彗星。
小行星由于受到太阳和行星引力的影响，已经失去了发展成为大型行星的机会。它们的体积通常限于十几米到几十公里的范围，超过1000公里的则被定义为矮行星。不同体积的小行星撞击地球的结果也会不同，质量越大，初始动能越高，释放的能量也越大。
历史上，小行星曾撞击地球。例如，2013年俄罗斯车里雅宾斯克州的小行星坠落事件，尽管造成了大约1200人受伤，但没有导致死亡。这起事件展示了小行星撞击的潜在危险，但其破坏力相对有限。
地球历史上最著名的小行星撞击事件发生在6500万年前，与恐龙的灭绝有关。这次撞击在墨西哥湾的尤卡坦半岛北部形成了直径约180公里的Chicxulub撞击坑。撞击引发了大海啸、剧烈的海水蒸发事件，以及可能引发地球自身的岩浆喷发，导致了核子冬天，进而造成大量生物灭绝。
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