专业小程序设计开发——助力新电商新零售

电话+V：159999-78052，欢迎咨询基于stm32单片机的智能扫地机器人，[小程序设计与开发]，[小程序投流与推广]，[小程序后台搭建]，[小程序整套源码打包]，[为个体及小微企业助力]，[电商新零售模式]，[小程序运营推广及维护]

一、stm32是什么

1.STM32是一种32位系列的微控制器芯片，由意法半导体公司生产。

2.该芯片能够读取BMC编码，广泛应用于各种电子设备中。

3.微控制器是一种将微型计算机的核心功能集成在单一芯片上的设备，自20世纪70年代中期问世以来，已成为电子技术的重要组成部分。

二、激光雷达导航技术的优势有哪些?请说具体一点!

杭州艾豆智能激光SLAM智能扫地机器人开源系统

一、说明

杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。

我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：360°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM机器人底盘，智能消毒机器人。

我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。

杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM32和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。

二、功能简介

1．功能

杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。

1）LDS激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率。

2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

3）Class1激光安全标准。

4）激光SLAM定位，建图，导航功能。

5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。

6）弧形掉头，工字清扫功能。

7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。

8）红外碰撞，碰撞块处理机制。

9）悬崖传感器，跌落计算处理。

10）以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。

11）计算导航路径，导航算法。

12）后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。

13）后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。

14）自动回充对接充电桩功能。

15）APP地图显示、控制功能。

16）遥控器功能

17）手动遥控功能

18）智能避障

19）预约功能

20）虚拟墙功能

21）禁区功能

22）指哪去哪功能。

23）区域清扫功能

24）断点续扫功能。

25）智能语音功能。

26）OTA远程升级功能

2．技术特色

杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。

1)完全自主知识产权激光SLAM算法。

2)不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。

3)快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。

4)快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

三、系统结构

1．系统结构

本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：

1)主控系统

2)激光SLAM算法板

3)传感器板

4)电机驱动器

系统结构图如下：

2．主控系统

主控系统采用STM32或GD32系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

3．激光SLAM算法板

激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

4．传感器模块

传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

电机控制模块

电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。

反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

四、快速入门

1．快速使用

从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：

1)主控板源码，采用KeiluVision编译。

2)SLAM算法源码，基于linux编译。

3)APP代码，基于linux编译。

第一步：打开主控板源码。

使用KeiluVisionV5.21.1.0打开“RE830\USER”目录下的irobot.uvprojx文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。

本代码使用SourceInsight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。

第二步：打开SLAM源码：

进入slam的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam

文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。

第三步：打开APP源码。

在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

基于单片机STM32的智能语音控制家政机器人(代码+硬件+论文)

毕设分享STM32的智能家政机器人(源码+硬件+论文)

学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

难度系数：3分工作量：4分创新点：4分项目分享：

1实现内容（1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手；（2）基于“安卓”实现简单语音识别；（3）实现机械手臂简单操作；（4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制；（5）实现自动定位。

作为语音识别系统，当需要对输入语音信号进行识别时，如果不能对于大部分人群进行准确识别，将大大降低系统的实用性。只有对于普通话发音进行准确识别，才可以得到广泛的应用。本系统通过在安卓平台调用GoogleVoiceSearch引擎实现了此功能，通过这种方式，可以准确识别语音输入命令，大大的提供了系统的性能。同时，上位机通过识别说话人的语音信息，将此信息通过蓝牙模块发送至下位机。通过下位机控制机器人的动作，可使机器人进行前后左右的移动和手部的动作。

2硬件设计通过系统方案的分析，并结合实际需求我选择语音识别方案二和自动定位方案二作为系统设计方案。这是由于在本系统中，我们可以在安卓平台通过使用GoogleVoiceSearch引擎很方便的实现对家政机器人的语音控制。同时，安卓平台也能够很方便的通过蓝牙与机器人进行通信。本系统的安卓端控制软件可以运行在任何安卓手机，故基于本系统有很强的通用性。本系统的安卓端、机器人端结构框图如图所示。通过图中所示，可以对系统有个大致了解。

3软件设计3.1安卓端本系统中安卓端软件为运行在操作系统中的软件，这就需要我从操作系统的层面来考虑软件的内部架构，以使得软件能够在启动操作系统后所剩无多的资源下高效的运行

3.2小车端机器人端程序主要实现通过HC-05蓝牙模块接收用户的指令，然后控制机器人完成相应的动作。在程序运行过程中还要涉及到各个模块和传感器的初始化，以及各个模块与控制器的实时通信。

4实现效果下图为机器人正常启动之后的效果图

下图为安卓端软件正常启动后效果图

5最后项目分享

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