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实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
机器人避障算法有哪些？
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。
传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。
而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。
山东省高校机器人大赛避障小车的介绍：
1、避障小车，顾名思义，是一种能够识别并避开障碍物的智能小车。这一概念主要应用于机器人技术领域，是人工智能、传感器、控制工程等多种学科的完美结合。
2、避障小车的主要功能在于通过装载的传感器识别环境中的障碍物，并驱动其移动避开这些障碍。它通常具备红外线或超声波传感器，用以检测障碍物的位置。一旦检测到障碍物，控制系统会立即启动，调整小车的运动路径，使其能够安全地绕过障碍物。
3、这种小车不仅在学术研究领域发挥了积极作用，如作为教学工具，帮助学生更好地理解机器人技术和人工智能的概念，同时也在实际应用中展现了巨大的潜力。例如，避障小车可以被应用于灾难救援、无人驾驶车辆、服务机器人等领域，提高工作效率，降低人力成本。
4、在山东省高校机器人大赛中，避障小车的设计和制作不仅展现了各高校在机器人技术领域的实力，也提供了一个平台，让学生们能够将理论知识应用于实践中，提升其综合素质。
5、避障小车是机器人技术的重要应用之一，它代表了人工智能、传感器、控制工程等多学科的融合和发展。而在山东省高校机器人大赛中，避障小车的制作和比赛更是推动了机器人技术的普及和应用。
山东省高校机器人大赛需要注意事项：
1、了解比赛规则和评分标准，确保小车的性能和功能符合比赛要求。
2、提前准备好所需的材料和工具，如传感器、电机、电池、遥控器等。
3、在设计和制作过程中，注重小车的稳定性和可靠性，确保其在比赛过程中能够稳定运行。
4、优化小车的能源利用，确保其能够在有限的能源下完成比赛。
5、测试小车的性能，尤其是在比赛前要进行多次模拟比赛，以便及时发现和解决问题。
6、保持小车的清洁和整洁，避免灰尘和杂物对传感器和其他部件造成影响。
7、遵守比赛规定，不使用任何作弊手段来获取优势。
8、与团队成员充分沟通和协作，确保每个人都明确自己的职责和任务。
9、在比赛过程中，保持冷静和专注，根据实际情况及时调整小车的运行策略。
10、尊重对手，保持良好的体育精神，展示高校学生的风采。
无人机避障技术，作为实现安全飞行的关键，对于无人机的广泛应用至关重要。起初，无人机通过陀螺仪和加速器维持稳定飞行状态，配合GPS和气压计定位，实现三维的绝对定位。然而，面对四周环境感知，即相对定位，成为行业的一大挑战。最新的避障技术基于传感器来判断周围物体与无人机的距离，通过控制电机输出避免接近障碍物或绕行，从而实现相对定位。
起初，无人机常用飞行时间（TimeofFlight，TOF）技术来感知距离，通过发射激光、红外线或超声波，计算反射电波的时间差来估算距离。但这种方法感知范围有限，距离精度不高。近年来，计算机视觉技术成为主流，通过双目摄像头或结构光实现即时三维建模，更准确地判断障碍物与无人机之间的距离。
然而，避障技术并非一劳永逸。随着无人机高度的增加，地面障碍物减少，对避障的需求相应降低。消费级无人机主要应用于航拍，用户追求高空视野，而非频繁避障。因此，自动避障技术在消费级无人机领域并未广泛普及。但在行业无人机中，如植保、安防等应用中，自动避障技术至关重要，帮助无人机在复杂环境中稳定飞行。
消费级无人机在起飞、降落和断线后自动回航时，仍需一定程度的避障能力。对于新手用户，自动避障功能能有效降低操作失误带来的风险。然而，视觉避障技术对计算能力要求较高，限制了其在消费级无人机上的应用。尽管高端无人机如YuneecTyphoonH、大疆Phantom4等提供了单向双目避障功能，但性能仍有待提升。因此，自动避障技术在消费级无人机中虽不普及，但其背后的计算机视觉原理已显著降低了操作难度。
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