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一、行星减速器惯量重要性吗?

行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数，在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和减速电机的惯量，两者能接受的惯量相差太远的话，那么减速电机的响应速度就会大大降低，最终影响到效率增加误差。巴普曼网有提供减速机产品系列转动惯量的数据。

二、行星减速机参数，转动惯量有什么用?

转动惯量相当于直线运动物体的质量，计算运动系统的加速减速时，要考虑直线运动部件的质量和旋转运动的转动惯量，转动惯量和质量大，加减速缓慢。对于频繁起动的设备，转动惯量不宜过大。单缸四冲程柴油机，转两圈才做功一次，因此设置大飞轮，目的是增大转动惯量，在靠惯性压缩气缸时，还有能力带动负载，机器不容易熄火。

行星减速机惯量匹配介绍

2022-11-03 17:24·iHF合发齿轮行星减速机惯量：行星减速器的转动惯量取决于你能否控制电动机的起动或停止，也就是说，当它起动或停止时，它是否稳定。行星式减速机可将伺服电机的转动惯量放大至减速机速比的平方，例如1至10倍，然后将转动惯量放大100倍。

iHF爱合发

惯量匹配：行星减速器有转动惯量，转动惯量是行星减速器的一个非常重要的参数。很多时候我们发现，按照公式，转速和扭矩是一致的，但是我们选择的行星减速器还是会有问题。这个时候就需要注意这个转动惯量了。

不同结构的转动系统惯量进行计算有不同的公式。这里主要说了解一下是负载可以转动运动惯量在归算到电机轴上时是按传动比以及平方的倒数倍时间减小，1/i的平方倍。

1、在求解该问题时，首先对复杂问题进行简化，然后找出一个或两个切入点，利用现有的理论公式推导和计算结果，然后进行比较和讨论。本文讨论了所选仪表的精度和可靠性，以及各种参数取值的依据，列出了其他干扰因素，排除了次要条件，并得出结论。

2、加入边界条件来验证结论的可靠性，这里我们不考虑常见的三相异步电机、变频电机、伺服减速机、直流电机等的差异。

所以简单来说，我们是想让有限的行星减速器型号用在更广阔的空间里。好像是这样的。只要我们有不同的速比，那么只有一个行星减速器可以完成所有的工作。这显然是一种妄想，因为我们的行星减速器有一个更重要的参数，额定功率，所以我们才开始提。

匹配负载转动惯量：伺服控制电机的惯量是比较小的，一般企业来说折算到伺服电机工作本身的负载惯量不能没有超过伺服电机技术本身惯量的4倍，而实际应用中的负载有很多种，如果可以负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度，从而产生影响生产管理效率和增大动态分析误差。而精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键重要作用。

以上是对行星减速机惯量匹配介绍。

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