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一、变速箱与减速机的联系与区别

减速机、减速器与减速箱这三者是没有区别的只是叫法不同，都是指同一种东西。实际上不可以完全等同，减速机是安装了电机的减速器，叫减速电机，也可以叫三合一减速机（包括电机、减速机、制动器）但一般交谈过程中，减速机与减速器默认是指同一种东西。

一、结构不同

变速箱：变速器的结构主要由变速传动机构和操纵机构组成。

减速机：减速器的结构主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

二、使用设备不同

变速箱：变速箱一般用于转速大的传动设备。

减速机：减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备。

三、原理不同

变速箱：变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。

减速机：减速机把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

二、摆线针轮减速器的原理，尽量详细，谢谢

<p>摆线针轮减速机使用说明和注意事项??:</p><p>(一)??用途:??</p><p>减速机又名(传动机械)它的种类繁多，大致可以分为:齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、组合型减速机、变速机、无级变速机、电机换向器、电机、减速电机??、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器等，而摆线针轮减速机却是减速机产品中最不可缺少的一部分，摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。</p><p>(二)使用条件:</p><p>1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。??</p><p>2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。8??d!??B4??3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。</p><p>4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。</p><p>(三)润滑:卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。</p><p>2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油.</p><p>3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。</p><p>加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。</p><p>??第一次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。</p><p>6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。</p><p>(四)安装:</p><p>在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。</p><p>输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。</p><p>3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。</p><p>4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。</p><p>5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。</p><p>6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。</p><p>7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。</p><p></p>

泉州大力推动机器人产业发展力争至2020年产业规模超百亿元

2017-03-10 21:30·新华网

日前从泉州市经信委获悉，为大力推动泉州机器人产业发展，加快形成泉州经济增长和产业竞争新优势，泉州市人民政府出台《关于推动机器人产业快速发展的实施意见》（下称“意见”），以实施“数控一代”机械产品创新应用示范工程为抓手，推动数字化控制技术在各类装备上广泛应用，集成创新一批数控装备与系统、机器人，促进智能装备产业发展并在泉州传统优势产业领域推广应用，提升产业装备数控化、智能化水平，促进产业转型升级。

泉州是传统制造业大市，2015年制造业产值达1.3万亿元，其中，纺织鞋服、建材家居、食品饮料等传统轻工产业占六成以上。这些产业大多以劳动密集型为主，伴随劳动力的结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，以机器人为代表的智能装备市场需求量大大增加。对此，泉州于近年密集出台一系列政策文件，用以扶持机器人产业发展。

此次出台的意见指出，泉州将围绕纺织鞋服、建材家居、机械装备、食品饮料、电子信息等产业升级需求，以大力发展传统制造业专用机器人为突破口，力争短时间内形成较为完善的机器人产业体系。机器人产业技术创新能力和市场竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国内同类产品水平，关键技术和零部件取得突破，基本满足泉州市制造业的市场需求。到2020年，力争机器人及相关产业规模超百亿元，形成1至2个有影响力的机器人产业集聚区，建设10个以上机器人创新、检测、培训等公共服务平台，推动泉州机器人产业研发制造、示范应用、产业集聚、要素保障实现全方位突破，成为具有区域性影响力的机器人产业基地。

据了解，为实现以上目标，泉州将扶持机器人的研发与生产，重点支持研发机器人高性能伺服电机及驱动器、高精度减速器、智能控制系统、视觉识别系统、传感器等重点领域技术开发及系统集成，经评定，对实施单位给予最高200万元资金补助。同时，对在原理、结构、性能等方面有重大创新的机器人及其伺服电机、减速器、控制器等关键零部件或总集成项目，经认定为首台（套）重大装备和关键部件的，按其研发投入的30%给予补助，最高不超过100万元。

此外，泉州还将大力推广机器人应用，鼓励采购国产机器人，对纳入泉州市“数控一代”示范项目产品的机器人，按采购发票总价（不含税）的20%予以购置补助，对销售给本地企业的“数控一代”示范项目产品，按销售发票总价（不含税）的10%予以补助，并推进以机器换工和智能化改造为重点的新一轮技术改造，鼓励企业通过购买工业机器人（机械臂、机械手），对现有装备和生产线进行智能化改造，市级财政按工业机器人购置金额（不含税）不高于10%给予补助，单个企业最高不超过100万元。

泉州还将打造技术创新公共平台，加快推进中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所、华中科技大学泉州智能制造研究院、福建（泉州）哈工大工程技术研究院等高端公共创新服务平台建设，争取工业机器人及智能制造装备产业技术研发、检测试验、工业设计、系统服务、标准信息、技术转移等公共服务平台落户泉州，增强对产业技术创新和升级发展的共性支持能力，对经泉州市高端装备专家组组织专家认定的机器人公共创新和服务平台，按研发测试仪器、设备和软件投入额给予30%的补助，最高不超过200万元。对评定为国家级机器人创新中心、机器人检测中心、重点实验室的，给予建设单位500万元一次性奖励。

据悉，为鼓励高校和科研单位与泉州市企业共建机器人企业技术中心、重点（工程）实验室、工程（技术）研究中心、行业技术开发基地、中试基地、新型科研机构等技术创新平台，开展机器人技术及产品研发，为企业技术创新提供技术诊断、成果转化、人才培训等服务，泉州将支持龙头企业牵头组建相关行业技术创新战略联盟，并加快引进行业高层次人才，贯彻落实人才“港湾计划”，实施“领军人才+创新团队+创新项目”的精准引才模式，有效推进智能制造企业与机器人专业人才、项目的高效对接，吸引高层次人才（团队）带项目落地，对引进机器人高层次人才（团队），支持申报中央、省级人才项目，支持其参加机器人领域省级以上荣誉奖项评选，创造优质高效的人才服务环境，协助解决好当选的高层次人才的住房、就医、配偶就业、随迁子女就学等问题，搭建引才聚才对接平台，以高层次人才集聚带动机器人产业突破。（林楷煜）

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