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数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码00组的指令有G04G09G10G11G27G28G29G30G31G37G45G46G47G48G50G51G52G53G60G65G92
每个指令的详细讲解
G04暂停指令
格式G04X(P，U)
详解G04指令有效后机床进给暂停主轴继续运转暂停的时间由XPU后的数值控制XU单位是秒P的单位是毫秒1s=1000msG04的程序段中不能有其他命令
G04X1.0暂停一秒
G04P1000暂停一秒
G04U1.0暂停一秒（数车专用）
G09准确停止
格式G09
详解G09是一个不经常使用的指令它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位使刀具在接近终点时减速进给
G10可编程数据输入
格式无具体格式
详解G10这个命令本身没有任何作用要完成相应的工作还需其他的辅助输入而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响G90或G91可在程序中的任何位置设置也可以互相修改只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式G10L2PXYZ加工中心
G10L2PXZ车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号P地址可在1~6中取值
P1=G54P2=G55P3=G56P4=G57P5=G58P6=G59
例如G90G10L2P1X-450.0Y-375.0Z0.0该语句将会输入X-450.0Y-375.0Z0.0到G54工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消
机械原点指令G27G28G29G30
G27机床原点返回位置检查
G28第一机床原点返回指令G28有两种形式绝对形式和增量形式G90G28X14.0Y2.0Z0.0刀具运动到点X14.0Y2.0Z0.0然后再返回机床原点
G29从机械原点的回退指令和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令主要和数控机床上的探测器一起使用跳转功能
G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。
G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。在SKIP信号置“1”时，4个进给轴的坐标值被存储在#5061~5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。
你所说的主轴扭矩跳跃大概是指执行小孔深孔钻循环（G83）时的过载扭矩检测退回功能。使用这个功能同样需要输入信号，和G31用的是同一个信号。要求刀具本身有过载检测功能，在检测到过载时输出一个信号到机床的X4.7（SKIP）。
执行过程大致是这样的：当执行G83过程中（Z轴位置在R和Z之间）如果刀具发出过载信号使SKIP置“1”，则进给停止，刀具退回R点。改变转速和进给速度后再继续执行循环。
主轴转速和进给速度改变的百分比分别在5164和5166号参数设置。
G37自动刀具长度测量
位置补偿G45G46G47G48
G45在编程方向上增加一倍编程量
格式G91G00G45XYH
或G91G00G45XYD
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程G51比例缩放有效
格式G51XYZP以给定点XYZ为缩放中心将图形放大到原始图形的P倍若省略XYZ则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设定
格式G52XYZXYZ用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52X0.0Y0.0Z0.0用于取消局部坐标系
G53选择机床坐标系
G60单方向定位
详解G60只是定位而不是切削它代替的是G00快速移动指令在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同如果使用镜像指令则不必改变定位方向它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65宏程序调用指令
详解G65
在A类宏指令中的应用
格式G65HmP#iQ#jR#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B类宏指令中的应用
格式G65PL
P被调用的宏程序代号
L宏程序重复运行的次数为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式G92XYZ
详解执行该命令时刀具并不运动只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的XYZ的设定值
01组运动指令有G00G01G02G03
G00快速点定位
格式G00XYZ
G01直线插补指令
格式G01XYZF
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式
G02IJ
G17XYF
G03R
__________________________________________________
G02IJ
G18XYF
G03R
______________________________________________________-
G02IJ
G19XYF
G03R
_______________________________________________________
02组平面选择指令
G17选择XY平面
G18选择ZX平面
G19选择YZ平面
XYZ终点坐标
IJK圆心坐标相对于起点在XYZ轴向的增量值
R圆弧半径
F进给率
03组尺寸模式
G90绝对坐标编程G91相对坐标编程
04组存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22XYZIJK
详解XYZ限制区域的起始点IJK限制区域的终止点X-I>2mmY-J>2mmZ-K>2mm
G23存储行程限制取消
06组输入单元
G20英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置
G40刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41D
G42刀具半径右补偿
格式G42D
08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43H
G44刀具长度负偏置
格式G44H
G49刀具长度偏置取消
09组循环
固定循环G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89
G代码孔加工行程（-Z）孔底动作返回行程
（+Z）用途
G73断续进给快速进给高速深孔往复排屑钻孔
G74切削进给主轴正转切削进给攻左旋螺纹
G76切削进给主轴准停刀具位移快速进给精镗
G80——————————————取消指令
G81切削进给快速进给钻孔
G82切削进给暂停快速进给钻孔
G83断续进给快速进给深孔排屑钻
G84切削进给主轴反转切削进给攻右旋螺纹
G85切削进给切削进给镗削
G86切削进给主轴停转切削进给镗削
G87切削进给刀具移位主轴启动快速进给背镗
G88切削进给暂停；主轴停转手动操作后
快速返回镗削
G89切削进给暂停切削进给镗削
固定循环的代码组成
G90/G91G98(返回初始点)/G99(返回R点)G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令使主轴启动
固定循环指令的格式是
GXYZRQPFK
G是指G73~G89
XY是指孔在XY平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z是指孔底坐标值在增量方式时是R点到孔底的距离在绝对值方式时是孔底的Z坐标值
R在增量方式时是初始点到R点的距离而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q在G73G83中是每次进刀深度在G76G87中指定刀具的让刀量
P暂停时间单位1ms
F进给量
K固定循环的重复次数
他们都是模态指令固定循环中的参数（zrqpf）也是模态的
钻孔包括铰孔攻丝和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组返回模式
G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点
12组坐标系
G54G55G56G57G58G59
14组宏指令模式
G66模态调用
G67模态调用取消
16组坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68XYR
详解XY旋转中心如果省略则以程序原点为中心R为旋转角度顺时针为+值逆时针为-值
G69坐标旋转取消
18组极坐标输入
G15极坐标指令取消
G16极坐标指令激活
24组主轴速度波动
G25主轴速度波动检测功能无效
G26主轴速度波动检测功能有效
格式G26PQR
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
M代码
程序控制组
M00
无条件强制性停止包括停止所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启所有当前有效地重要数据（进给率坐标设置主轴速度等）都被保存M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时便取消所有轴的运动主轴旋转冷却液功能并且将系统重新设置到缺省状态M02执行时将停留在末尾并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW）M04主轴逆时针旋转（CCW）M05主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开M08开（标准）M09关
附件
M10M11M12M13M17M18M21M22M78M79
螺纹加工
M23螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41M42M43M44
进给率倍率
M48M49
子程序
M98调子程序M99子程序结束
托盘
M60
在程序开头激活的M功能在程序末尾激活的M功能
M03M00
M04M01
M06M02
M07M05
M08M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00M01M02M06M30M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03M04M05M07M08M09
镜像M21对Y轴镜像M22的X轴镜像M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反圆弧插补方向相反同时镜像时均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1X6.0Y1.0
N2X4.0Y3.0
N3X2.0Y5.0
N4M99
O1111
M21(镜像开)
G98P4151（调用需要镜像的程序）
宏程序的变量类型
#0空变量它是空变量即所谓的空白变量它可以被系统读取但不能赋值
#1~#33局部变量它仅是暂时的当完成调用时或切断电源时所有局部变量会被清空
#100~#149
#500~#531全局或全局变量完成宏程序调用仍有用变量由系统维护可以与其他程序共享
#1000~上限系统变量用于设置或修改缺省值可以读写不同的CNC数据
局部变量赋值
自变量列表1的赋值宏程序中的局部变量
A#1
B#2
C#3
D#7
E#8
F#9
H#11
I#4
J#5
K#6
M#13
Q#17
R#18
S#19
T#20
U#21
V#22
W#23
X#24
Y#25
Z#26
赋值列表2
自变量列表1的赋值宏程序中的局部变量
A#1
B#2
C#3
I1#4
J1#5
K1#6
I2#7
J2#8
K2#9
I3#10
J3#11
K3#12
I4#13
J4#14
K4#15
I5#16
J5#17
K5#18
I6#19
J6#20
K6#21
I7#22
J7#23
K7#24
I8#25
J8#26
K8#27
I9#28
J9#29
K9#30
I10#31
J10#32
K10#33
电话+V： 159999-78052
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