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1.机械外骨骼是什么？
机械外骨骼是一种结合人体智能与外部机械能量的可穿戴机器人，旨在增强人体机能或提供额外的动力。这类装置能够帮助四肢残疾者行走，使物流人员轻松搬运重物，甚至作为随身健身设备。
2.制作机械外骨骼需要哪些技术与材料？
制作机械外骨骼涉及材料科学、仿生学、微能源技术、机器人技术、传感器和控制技术等领域的技术。需要设计符合人体结构的轻便、坚固的机械系统，并实现可移动性，因此需要轻便、高效的能源供给装置。此外，灵活轻巧的执行机构和控制算法对于实现机铅扮构的柔顺控制、人机协调和信息反馈至关重要。
3.机械外骨骼的发展如何？
机械外骨骼的最早概念由NicholasYagn在1890年提出，通过弓形弹簧片增强步行、奔跑和跳跃能力。直到1969年，机械外骨骼的下半部分才最终完成。现代机械外骨骼技术发展受到美国国防高级研究计划局(DARPA)项目“人类性能增强的外骨骼系统”的推动，该计划旨在增强士兵的负重及游游作战能力，四个研究机构成功研制出机械外骨骼系统。
4.机械外骨骼有哪些分类？
机械外骨骼根据应用领域和作用不同，分为军事、民用和医疗三大类。军事机械外骨骼用于提高士兵的单兵作战能力，如美国的伯克利低位肢体外骨骼或RaytheonSarcosXOS。民用机械外骨骼主要帮助行动不便的老年人和残疾人恢复行走能力，如日本Cyberdyne公司的HAL系列机械外骨骼和以色列的ReWalk机械外骨骼。医疗机械外骨骼则用于神经受损病人的康复训练，如北京大艾公司的下肢骨骼康复训练机器人。
5.机械外骨骼在中国的发展情况如何？
尽管机械外骨骼在医用康复训练领域受到广泛关注，但在中国作为一个新兴的医疗机器人产业方向，相关配套供应商、国家标准和医疗器械分类与检测等仍存在滞后，限制了其大范围的实际应用。
6.机械外骨骼的未来发展趋势是什么？
前言：
弗兰克，一位独居的老人，因患有老年痴呆，生活自理能力严重受限。他常陷入神智混乱，无法与他人正常交流。儿子为其购买了一款全能机器人，不仅洗衣做饭样样精通，还能陪伴他聊天散步，完成日常生活中的各种事务。原本寂静冷清的家中，因机器人的到来，变得井然有序、充满生机。机器人还激发了老人年轻时的兴趣，重拾往日的活力。
电影《机器人和弗兰克》通过虚构故事展现了机器人如何改善孤独老人的生活品质。现实生活中，人们开始关注老年人如何得到照顾，如何提高生活质量。特别是在子女工作繁忙、看护资源稀缺的情况下，机器人能否填补老人孤独和需求的空白？
在12月20日的ABI创新大会创业者专场中，图灵机器人的联合创始人杨钊与嘉宾们共同探讨了人工智能在养老领域的最新应用及未来趋势。
||养老机器人的历史进程：康复、护理和陪伴
智慧养老的概念，将现代科技与养老服务相结合，旨在全面提升养老服务的体验与效率。养老机器人是智慧养老领域的一个重要分支，根据其功能类型，主要分为护理机器人、康复机器人和陪伴机器人。
||从1960年代到今日的养老机器人发展
养老机器人的发展始于20世纪下半叶，最初从医疗、军事和工业等领域起步。20世纪90年代，研究机构开始注意到老年人群对机器人服务的需求，逐渐将关注点转向老年人的生活需求。
||康复机器人：从1960年代起始，以2000年后的发展为关键时期
康复机器人的研究始于20世纪60年代，而真正实现商业化的里程碑是2000年瑞士HOCOMA公司推出的Lokomat。这一时期，康复机器人的主要服务对象是神经系统损伤的半失能老人。通过多次训练，机器人可以反馈给医师，提高康复方案的准确性和效果。
随着对康复医疗的重视和消费者对轻型康复设备的需求增长，可穿戴康复机器人和辅助行走外骨骼机器人相继出现。其中，以色列的Rewalk在2012年推出后，于2014年上市。
||护理机器人：从20世纪80年代发展至今
护理机器人的发展始于20世纪80年代，最初为医院提供服务辅助护士工作。随着养老护理需求的增加，更多针对失能老人的护理机器人被研发出来。这些机器人主要帮助老人完成日常起居，如通便、翻身、健康监测等。
此外，还有一些机器人旨在减轻护理人员的工作负担和强度，甚至实现多方面管理，为患者提供细致服务。
||陪伴机器人：自20世纪90年代起，在英美发达国家开始发展
从20世纪90年代开始，随着人工智能技术的进步，陪伴机器人的概念逐渐形成。最初，这类机器人主要提供交流功能，后发展为伴侣机器人。目前市场上的产品大多适用于泛年龄段，针对老年人的陪伴机器人较少。
陪伴机器人能部分满足空巢老人的心理需求，除了提供陪伴和娱乐，还承担健康、生活助理的角色，如提醒吃药、操作智能家居等。
随着技术进步，养老机器人不仅服务于老年人生活的各个方面，还与智能家居融合，优化老年人的居住环境。
||三大驱动因素：护理员短缺、人均GDP突破1万美元、机器人政策
中国养老机器人行业发展的关键因素包括护理员短缺、人均GDP突破1万美元和机器人相关政策。随着老龄化程度加深和经济水平提升，政府规划推动了养老机器人行业的发展。
||日本案例：政策推动下的养老机器人市场发展
日本作为全球老龄化程度较高的国家之一，政府投入大量资源促进护理机器人等服务机器人的发展。日本的护理机器人市场预计在2015年至2025年间扩大20倍。
||中国养老机器人市场概览：企业类型、创投、研发与挑战
中国养老机器人市场涉及72家相关公司，创业浪潮始于2015年。康复机器人、护理机器人和陪伴机器人分别占据主要市场。公司多专注于康复医疗设备，解决半失能患者的恢复问题。但也存在发展难点，如专注中老年需求的产品较少、市场推进缓慢。
||发展方向：技术创新与商业模式创新
养老机器人行业正紧贴需求端进行技术创新，如康复机器人、护理机器人和陪伴机器人的轻量化、舒适性和情感交互功能的提升。商业模式创新方面，平台、保险和租赁等模式为行业提供了新机遇。
外骨骼机器人是结合人体与智能机械的可穿戴式机器人，其设计原理涉及仿生学、人体工程学、信息控制技术等多学科知识，旨在提升人体机能与素质。专业领域涵盖机械、电子自动化、计算机等。基于功能与结构部位，外骨骼机器人可分类如下：
按功能，外骨骼机器人分为增强型与康复型。增强型主要用于军事领域，旨在提升士兵防护能力与作战效能，由具备自身能源、通讯、传感、作战武器及吨级负重能力的外骨骼组成。工业领域则利用外骨骼减轻工作负担，提高效率，如京东在“618”期间，为员工配备外骨骼，显著提升工作效率。医疗康复领域，外骨骼用于老年人、残疾人士及中风、偏瘫患者的康复训练，以色列、日本、美国的头部企业如ReWalkRobotics、Cyberdyne、EksoBionics在此领域占据领先地位。
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