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一、什么是汽车起重机

汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备，由于具有机动灵活、能以较快速度行走的作业特点，因此成为建筑行业常用的工程机械之一。汽车起重机主要由行驶部分及作业部分两部分组成，其中作业部分又包括变幅机构、伸缩机构、起升机构、回转机构和支腿机构。汽车起重机的外形结构示意图如图所示。

由于液压系统具有功率重量比大的优势，因此汽车起重机作业机构的所有动作都是在液压驱动下完成的，例如汽车起重机的吊臂变幅动作、吊臂伸缩动作、起升动作、回转动作以及支腿动作，都是在液压系统的驱动下完成的。在所有机构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用。

汽车起重机液压系统的关键件包括主液压泵、主控制阀、支腿操纵阀、主副卷扬和回转减速机等。主液压泵由底盘发动机驱动，主控制阀分别控制回转、伸缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵杆控制支腿同时或单独工作。汽车起重机的作业机构操纵方式通常可以采用手柄操作和电液先导控制两种，电液先导控制是目前国内最为先进的操纵方式。在汽车起重机液压系统中包含了多种形式的液压基本回路，例如平衡回路、锁紧回路、制动回路、减压回路以及换向回路等。

汽车起重机的工作原理

汽车起重机汽车起重机

汽车起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

(一)驱动装置

驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。

(二)工作机构

起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。

(三)取物装置

根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环；对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。

(四)操纵系统

控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。

(五)金属结构

金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给起重机带来极为严重甚至灾难性的后果。

起重机与其他一般机器的显著区别是：起重机具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作业的复杂性。即使在正常状态下进行操作时，起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险区，成为安全防护的重点和难点。

参考文献

李松晶，丛大成，姜洪洲.液压系统原理图分析技巧.化学工业出版社，2009.01

二、机械加工常见事故和预防措施有哪些

（1）预防机械伤害事故的一般措施包括：

-确保机械工具所有外露的旋转部分都有牢固且可靠的防护装置。

-安装防护装置以防止运行中的机械设备或零部件超过极限位置。

-机械设备应配备可靠的制动装置。

-机械设备的气、液传动机构应有超压保护和泄露防止装置。

-为防止高速运转的机械设备部件甩出，应设置防松脱装置和安全防护罩或网。

-采取防噪声措施，确保机械设备噪声不超过国家规定的标准。

-在机械设备易发生危险的部位设置安全标志和安全色。

-对产生高温、极低温、强辐射线等危险的部位实施屏护措施。

-确保有电器的机械设备有良好的接地（或接零）和防静电措施。

-安装起重机械、牵引机械和重要辅助工具时，标明最大负荷量。

-保持起重机械的安全装置齐全、灵敏、可靠。

-确保起重机械的紧急开关、信号装置正常工作。

-为起重机械的旋转部分加装防护罩，防止绞伤。

-确保起重机的前轮挡板、轨道末端车挡立柱、缓冲器等齐全可靠。

-在起重机桥架、平台上设置栏杆，防止人或物坠落。

-检查并确保钢丝绳（链条、麻绳、吊钩、吊环）等符合安全技术规定。

-保持起重机械的制动装置安全可靠，检查主要零部件磨损情况。

-定期检查和保养起重机械，保持其良好工作状态。

-对起重机械操作人员进行岗位培训，坚持持证上岗制度。

-严禁违章指挥、操作，严禁无上岗证的人员操作起重机械。

（2）起重机械伤害事故的预防措施包括：

-标明起重机械、牵引机械和辅助工具的最大负荷量，避免超载。

-保持起重机械的安全装置齐全、灵敏、可靠。

-确保起重机械的紧急开关、信号装置正常工作。

-为起重机械的旋转部分加装防护罩，防止绞伤。

-确保起重机的前轮挡板、轨道末端车挡立柱、缓冲器等齐全可靠。

-在起重机桥架、平台上设置栏杆，防止人或物坠落。

-检查并确保钢丝绳（链条、麻绳、吊钩、吊环）等符合安全技术规定。

-保持起重机械的制动装置安全可靠，检查主要零部件磨损情况。

-确保起重机械的起重和牵引能力符合出厂要求，不得任意改变。

-定期检查和保养起重机械，保持其良好工作状态。

-对起重机械操作人员进行岗位培训，坚持持证上岗制度。

-严禁违章指挥、操作，严禁无上岗证的人员操作起重机械。

（3）机械加工伤害事故的预防措施包括：

-保持设备和工作场地清洁，物品堆放整齐，道路畅通。

-对有毒害作业场所保持良好通风，维护通风设备，妥善保管易燃物品。

-坚持持证上岗制度，严禁违章操作。

-操作人员上班时穿戴适当的工作服、套袖、工作帽，女工头发应放入帽内。

-严禁操作人员在机械加工时戴手套。

-操作人员应进行班前开车空转，下班或停电时将走刀手柄置于空挡位置，关闭开关。

-调换齿轮、变换转速、装卸工件、夹具时必须停车、切断电源。

-测量、检查工件时须停车，禁止将量具、零件放在床面上。

-确保锉刀装有木柄，扳手、扳口与螺帽尺寸相符，不允许加长柄子，防止滑脱伤人。

-定期检查、维修和保养设备、构件、操作机构和导线，保持设备良好工作状态。

起重吊装工程安全专项施工方案

一、适用范围

(1)轮胎式起重机；(2)履带式起重机：(3)卷扬机；(4)龙门吊起重机；（5）架桥机

二、工程概况

三、编制依据

(1)《起重设备安装工程及验收规范》(GB50278-2010)；

(2)《钢结构设计规范》(GB50017)；

(3)《起重机使用说明书》；

(4)《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008

(5)《起重机械安全规程》(GB6067.1-2010)

(6)《建筑卷扬机安全规程》(GB13329)；

(7)《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-2011)；

(8)《工程建设重大事故报告和调查程序规定》；

(9)本工程施工组织总设计及相关文件。

四、安全技术设计

1、一般规定和要求

起重吊装工程安全技术基本分为三项：（1）、地基与基础；（2）桁架的主体结构；（3）吊绳及吊具。要求地基能够满足最不利荷载下的最小需要承载力要求及对地基的其它要求，根据设备的说明书及设计要求确定；起吊设备的设计与安装要由有资质的单位进行设计、制造、安装；吊绳及吊具根据具体的施工状况进行自行设计。

2、构造要求

地基与基础严格按设计要求进行施作，门式起重机要经过当地安监部门验收通过并取得安全使用许可证。

3、设计计算

（1）地基与基础

按机械设备本身的要求检查地基承载力，达不到地基承载力要求的，进行换填，以达到承载力要求，扩大基础尺寸按龙门式起重机基础图要求进行施工地基基础。

（2）钢丝绳设计与计算

钢丝绳是吊装中的主要绳索，它具有强度高、弹性大、韧性好、耐磨、能承受冲击载荷等优点，且磨损后外部产生许多毛刺，容易检查，便于预防事故。

钢丝绳允许拉力按下列公式计算：

[Fg]＝αFg/K（1）

式中[Fg]——钢丝绳的允许拉力（kN）；

Fg——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN）；

α——换算系数；

K——钢丝绳的安全系数

施工现场采用的为全部为6×19形式的允许拉力[Fg]=1550Mpa的钢丝绳，根据公式（1）、表2、表3进行验算得以下各个最小钢丝绳直径。

（3）钢丝绳的安全检查

钢丝绳使用一定时间后，就会产生断丝、腐蚀和磨损现象，其承载能力减低。一般规定钢丝绳在一个节距内断丝的数量超过表4的数字时就应当报废，以免造成事故。

当钢丝绳表面锈蚀或磨损使钢丝绳直径显著减少时应将表4报废标准按表5折减并按折减后的断丝数报废。

（4）吊装工具

起重吊钩常用优质碳素钢锻成。锻成后要进行退火处理，要求硬度达到95~135HB。吊钩表面应光滑，不得有剥裂、刻痕、锐角、裂缝等缺陷存在，并不准对磨损或有裂缝的吊钩进行补焊修理。

吊钩在钩挂吊索时要将吊索挂至钩底；直接钩在构件吊环中时，不能使吊钩硬别或歪扭，以免吊钩产生变形或使吊索脱钩。

①带环吊钩规格

②卡环（卸甲、卸扣）

五、安全管理

1、危险源及相关措施

（1）、危险源分布情况

①轮胎式起重机在吊装过程中翻倒；②吊装过程中钢丝绳断裂；③塔式起重机大臂拆断与翻倒；④杀车失灵重物滑落；⑤门式起重机垮塌；⑥高处坠落。

（2）、危险源预防措施

①防止起重机事故措施

起重机的行驶道路必须平坦坚实，地下墓坑和松软土层要进行处理。必要时，需铺设木头或路基箱。起重机不得停置在斜坡上工作。应尽量避免超载吊装。在某些特殊情况下难以避免时，应采取措施，如：在起重机吊杆上拉缆风绳或在其尾部增加平衡重等。起重机增加平衡重后，卸载或空载时，吊杆必须落到水平线夹角60°以内，操作时应缓慢进行。

禁止斜吊。所谓斜吊，是指所要起吊的重物不在起重机起重臂顶的正下方，因而当将捆绑重物的吊索挂上吊钩后，吊钩滑车组不与地面垂直，而与水平线成一个夹角。斜吊还会使重物在离开地面后发生快速摆动，可能碰伤人或碰撞其他物体。

轮胎式起重机禁止带载行走，门式起重机和履带式起重机载重行走时载荷不得超过允许起重量的70％，构件离地面不得大于50cm，并将构件转至正前方，拉好溜绳，控制构件摆动。

双机抬吊时，要根据起重机的起重能力进行合理的负荷分配，各单机载荷不得超过其允许载荷的80％，并在操作时要统一指挥，互相密切配合。在整个抬吊过程中，两台起重机的吊钩滑车组应基本保持垂直状态。

绑扎构件的吊索需经过计算，绑扎方法应正确牢靠。所有起重工具应定期检查。

不吊重量不明的重大构件或设备。禁止在六级风的情况下进行吊装作业。

起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与起重机驾驶员密切配合，执行规定的指挥信号。驾驶员应听从指挥，当信号不清或错误时，驾驶员可拒绝执行。

严禁起吊重物长时间悬挂在空中，作业中遇突发故障，应采取措施将重物降落到安全地方，门式起重机和架桥机应关闭发动机或切断电源后进行检修。在突然停电时，应立即把所有控制器拨到零位，断开电源总开关，并采取措施使重物降到地面。起重机的吊钩和吊环严禁补焊。当吊钩、吊环表面有裂纹、严重磨损或危险断面有永久变形时应予更换。

起重设备在未得到安全使用许可证前不得投入使用。经常对设备进行检查与维护，保证钢丝绳与杀车的良好运行。

②防止高处坠落措施

操作人员在进行高处作业时，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，而人在低处操作。

在高处使用撬棍时，人要立稳，如附近有脚手架或已安装好的构件，应一手扶住，一手操作。撬棍插进深度要适宜，如果撬动距离较大，则应逐步撬动，不宜急于求成。

雨天和雪天进行高处作业的时候，必须采取可靠的防滑、防寒和防冻措施。作业处和构件上有水、冰、霜、雪均应及时清除。

对在高耸建筑物进行高处作业，应事先设置避雷设施。遇有六级以上强风、浓雾等恶劣天气，不得从事露天高处吊装作业。暴风雪及台风暴雨后，应对高处作业安全设施逐一加以检查，发现有松动、变形、损坏或脱落等现象，应立即修理完善。

③、防止高处落物伤人措施

地面操作人员必须戴安全帽。

高处操作人员使用的工具、零配件等，应放在随身佩带的工具袋内，不可随意向下丢掷。

在高处用气割或电焊切割时，应采取措施，防止火花落下伤人。

地面操作人员，应尽量避免在高空作业面的正下方停留或通过，也不得在起重机的起重臂或正在吊装的构件下停留或通过。

构件安装后，必须检查连接质量，只有连接确实安全可靠，才能松钩或拆除临时固定工具。

设置吊装禁区，禁止与吊装作业无关的人员入内。

④、防止触电措施

吊装工程施工组织设计中，必须有现场电气线路及设备位置平面图。现场电气线路和设备应由专人负责安装、维护和管理，严禁非电工人员随意拆改。

施工现场架设的低压线路不得用裸导线。所架设的高压线应距建筑物10m以外，距离地面7m以上。跨越交通要道时，需加安全保护装置。施工现场夜间照明，电线及灯具高度不应低于2.5m。

起重机不得靠近架空输电线路作业。起重机的任何部位与架空输电线路的安全距离不得小于表1的规定。

构件运输时，构件或车辆与高压线净距不得小于2m，与低压线净距不得小于1m，否则，应采取停电或其他保证安全的措施。

现场各种电线接头、开关应装入开关箱内，用后加锁，停电必须拉下电闸。电焊机的电源线长度不宜超过5m，并必须架高。电焊机手把线的正常电压，在用交流电工作时为60~80V，要求手把线质量良好，如有破皮情况，必须及时用胶布严密包扎。电焊机的外壳应该接地。电焊线如与钢丝绳交叉时应有绝缘隔离措施。

⑤、防风措施

遇有六级以上强风时不但进行起重作业，汽车式起重机和履带式起重机应立即放下吊物，并将扒杆放下，门式起重机及架桥机应锁好夹轨器，并拉好缆风绳。

2、应急预案

（1）、应急准备

①、成立组织机构及职责

项目部起重吊装事故准备和响应领导小组：组长：林乌昌

组员：陈天生、黄发友、陈金协、林雪聪、林建斌

起重吊装事故应急处置领导小组负责对项目突发的起重事故的应急处理。

②、培训和演练

项目部安全环保部部长负责主持、组织全项目部进行一次起重事故“应急响应”的模拟演练。各组员按其职责分工，协调配合完成演练。演练结束后有组长组对“应急响应”的有效性进行评价，必要时进行调整或更新。演练、评价和更新的记录应予以保持。项目部工程部负责对相关管理及施工人员进行培训。

③、应急物资的准备、维护、保养

应急物资的准备：简易担架、跌打损伤药品、包扎纱布、氧气等各种应急物资要配置齐全并加强日常管理。

④、防坠落措施

高空作业人员必须持证上岗且经检查身体合格，经过现场培训、交底，安装人员必须系安全带、戴安全帽，禁止穿硬底鞋，交底是按方案要求结合施工现场作业条件和班组情况作详细交底，并确定指挥人员，在施工时按作业环境做好防滑、防坠落事故发生。发现隐患要立即整改，定人、定措施、定期完成整改。建立危险源排查整改登记台帐，在隐患没有消除前必须采用可靠的防护措施，如有危及人身安全的紧急情况，应立即停止作业。

（2）、应急响应

①、一旦发生起重事故立即启动应急预案，有专职安全员组织抢救伤员，并视伤员情况拨打“120”电话，由施工队长保护好现场防止事态扩大，其他人员协助安全员做好现场救护工作，如有轻伤或休克人员，现场由项目部医护人员做临时抢救，包扎止血或胸外心脏挤压，尽最大努力抢救伤员，将伤亡事故控制到最小程度，损失降到最低。

②、处理程序

查明事故原因及责任人；

制定有效的防范措施，防止类似事故发生；对所有员工进行事故教育；宣布事故处理结果；以书面形式向上级报告

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