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公安撤销案件需要的程序是：
1、立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款。
2、案件涉及的双方将协商结果以调解书的形式呈现，双方确认签字。
3、进行撤销案件申请书的攥写，并且涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案。
4、民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查。
5、对于符合要求的案件，进行撤案。
撤销案件的条件是什么
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
综上所述，公安撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。
【法律依据】：
《刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十一条
刑事案件撤案程序流程如下：
1、公安机关撤销案件需报经上级领导审查批准，并撰写撤销案件报告；
2、检察院直接受理的刑事案件，符合撤案条件的，可自行决定撤销案件，并制作撤销案件决定书；
3、犯罪嫌疑人若已被逮捕，应立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。
刑事案件的审理程序：
1、立案阶段：检察院或公安机关接到报案后，对犯罪嫌疑人是否构成犯罪进行初步调查，决定是否立案；
2、侦查阶段：立案后，公安机关进行侦查，收集证据，询问嫌疑人，必要时可以采取强制措施；
3、审查起诉阶段：侦查结束后，案件移送检察院审查起诉，检察院决定是否提起公诉；
4、审判阶段：检察院提起公诉后，案件进入法院审理，法院根据证据和法律规定进行判决；
5、执行阶段：判决生效后，由司法机关负责执行判决，包括刑罚执行和民事赔偿等。
综上所述，刑事案件撤案程序包括公安机关报经上级领导审查批准并撰写报告，检察院可自行决定撤销案件并制作决定书，释放被逮捕的犯罪嫌疑人并通知原批准逮捕的人民检察院。
【法律依据】：
《刑事诉讼法》
第一百六十三条
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