专业网络营销推广——跟随大平台节奏

电话+V：1599997-8052 ，欢迎咨询淮南机器人减速机厂家直销店在哪里，[专业新媒体运营推广]，[各种商圈业内交流]，[抖音运营推广课程]，[微信运营推广课程]，[小红书运营推广课程]，[让你站在风口忘记焦虑]

一、机械手减速机厂家

机械手减速机厂家：

1、天津理想动力科技有限公司

公司是一家致力于工业控制领域产品开发、生产、销售、服务的高科技企业。公司拥有一支电气设计精湛、编程的设计团队，具有雄厚的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装（调试）等经营活动。

2、苏州悍猛谐波机电有限公司

公司从2003年起从事机器人谐波减速机研发。生产检验均采用世界前列设备。公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心。并与国内外多家科研机构合作。组成了强大的研发团队。

3、东莞普莱特传动设备有限公司

公司坐落在有“世界工厂”之美称的广东省东莞市，是从事研发、生产和销售减速机、平台减速机的厂家。

4、东莞威腾斯坦精密减速机有限公司

公司是中国传动行业中一家久经沙场的科技传动公司，历经7年的发展，已在全国各大中小城市拥有150多家经销商。

5、沧州万象重型传动机械有限公司

公司主要产品有：拉矫机减速机、冷却塔减速机、圆盘给料机减速机、连铸机包络减速机、行星减速机、冷却塔风机、风机配件、翻车机减速机、斗轮堆取料机减速机、硬齿面减速机、辊道减速机、四大系列减速机、钢厂用减速机、斜齿轮减速机、齿轮箱、非标定制减速机等规格。

二、机器人设计避坑指南43——拆一个你没见过的减速机

新年伊始，我决定对一个特别的减速机进行拆解学习。这款减速机相对少见，可能手册的使用者不多，真实产品见者更少，因为它仅由个别减速机厂家制造，且在国内使用频率较低。我偶然间在淘宝上购买了这款产品，出于好奇与学习目的，将其放置于车中观察许久。

减速机在机器人领域有多种类型，包括行星减速机、谐波减速机与RV减速机。行星减速机主要应用于DELTA机器人与10kg以上的SCARA机器人第四轴，其特点是传动效率高、背隙较大、噪音小。Alpha与PSC是能达到极高精度的两个选项，但价格不菲。谐波减速机由柔轮、刚轮与波发生器组成，柔轮齿数比刚轮少两个，波发生器旋转一圈，柔轮反向转动两个齿，实现减速。该设计理论上能实现零背隙，体积小巧，但柔度较低，不耐冲击。RV减速机结合了行星与摆线原理，第一级行星减速机与第二级摆线共同工作，同样利用差动齿轮原理，曲线板比针齿少一个齿，实现反向转动。RV减速机的传动比大、刚性好，广泛应用于重载机器人。然而，RV存在小背隙问题，且难以小型化。尽管市面上有小型RV减速机出现，但尚未大规模应用。此外，单独的摆线减速机，如住友的C系列与D系列，也未包括行星齿轮。

今天要介绍的这款减速机基于谐波原理的变种，称为“双钢轮谐波”。最初在HD的手册中被提及，被称为“差动齿轮”。常见的谐波减速机中，柔轮有杯型与礼帽型之分。双钢轮谐波中，第一个刚轮与柔轮的原理与常规谐波一致，刚轮比柔轮多两个齿，转轴旋转一圈时，柔轮反向转动两个齿。不同之处在于，双刚轮谐波的柔轮采用直筒型设计，取消了法兰来带动输出端，因此引入了第二个刚轮，其齿数与柔轮相同，确保柔轮转动角度与第二个刚轮相对应。然而，该产品在国内较少销售，手册推荐并未提及机器人应用，且HD提供的组合型与组件型产品缺乏交叉滚子轴承或其他主轴承，不便于直接受力，因此在机器人领域的使用并不方便。

淮南煤矿机械厂

淮南煤矿机械厂淮南煤矿机械厂位于淮南市蔡家岗，是安徽省煤炭系统的重点骨干企业，是生产煤矿掘进、运输、提升、支护设备及其它机械产品的大型机械制造厂。全厂占地面积63．88万平方米，建筑总面积34．77万平方米，其中生产性建筑面积13．6万平方米。淮南煤矿机械厂的前身是淮南煤矿局修理厂，始建于民国20年，厂址在淮南九龙岗。日本侵略军占领时期为“淮南矿业所中央工场”；抗战胜利后为“淮南矿路公司煤矿局中央机厂。”建国初期，为“淮南煤矿局中央机厂”、“淮南煤矿公司中央机厂”、“淮南矿务局总机厂”。1951年3月从九龙岗迁至蔡家岗，以修为主，制造为辅，是全国煤矿机械制造厂三家老厂之一，只能生产3种规格、型号的小绞车和工矿零配件。同年5月，中央人民政府燃料工业部决定将总机厂从淮南矿务局划出，改为制造厂，定名为“蔡家岗矿山机械制造厂”，隶属于燃料工业部煤矿管理总局。1953年9月改称“蔡家岗矿山机械厂”。1958年8月下放安徽省，属机械工业厅领导，同年10月更名为“淮南矿山机械厂”。1960年2月，煤炭工业部将该厂收归部管，并更名为“淮南煤矿机械厂”。“文化大革命”期间，隶属关系多变，实际上为省、市、部多头领导。1978年6月，煤炭工业部和安徽省商定实行部、省双重领导，以部为主的管理体制。1983年4月，煤炭工业部决定将管理权收回，为部属大型企业。该厂于1958年下设钢铁分厂，生产生铁、钢锭、钢材、焦炭，1961年“下马”，1970年恢复生产。1975年5月，将钢铁分厂划出，组建“淮南市钢铁厂”，归属淮南市领导。1983年9月，煤炭工业部又决定将淮南钢铁厂并入该厂，作为分厂。1986年，钢铁厂再次划出，归属煤炭工业部领导，定名为“淮南煤矿钢铁厂”。1986年底，全厂有职工7500人，其中全民职工5578人，拥有1146台生产设备，固定资产总值达7238万元。全厂有铸钢、铸铁、锻造、铆焊、机加工、精密加工、掘进机、装配、热处理、支柱、电机、模型、机修、工具、制氧、动力、煤气等生产和辅助车间。总产值达10866．49万元，产品产量17208．9万吨，利税总额1064．5万元。1951年——1986年，该厂累计总产值12亿元，机械产品产量41万吨，利税总额27370万元。为适应煤炭工业发展的需要，该厂积极开发新产品，改进老产品，坚持多品种生产。目前产品为掘进机、带式输送机、绞车、金属支柱、隔爆电动机、煤矿专用设备、工矿配件及其它机械产品。［绞车］1951年在国内首家生产自行设计制造的20马力回柱绞车。1955年，试制成功JD—11．4型调度绞车，并在国内首家生产。该产品曾在原一机部组织的全国同类产品质量评比中获“三连冠”。1962年试制成功WJ——2100／100型大功率无极绳绞车，1965年试制成功JD—25型调度绞车，1969年试制成功25吨凿井绞车，1980年试制成功JD—40型调度绞车，1983年试制成功JT——1200Y型液压单筒提升绞车等产品，均系当时国内第一台新产品。此类产品有调度、提升、无极绳、回柱、凿井、慢速绞车及铁路煤仓调车绞车等系列。［输送机］1965年开发带式输送机，先后研制出SDJ—800型吊挂带式输送机、SPG—1000型钢丝绳牵引带式输送机、SJ—80型伸缩带式输送机、SDG—200S带式输送机等国内第一台新产品。经过多年研制和改进，发展成为五大系列、40多个品种。既有适用于矿井水平、向上、向下及可伸缩顺槽运输的，又有大功率、大运量、长距离的、适用于地面、港口码头、露天煤矿的带式输送机。近几年还设计、制造了各种专用非标准带式输送机。［掘进机］1978年与煤炭科学设计研究院太原分院合作研究成功EL—90型半煤岩巷道掘进机，填补了国内掘进机生产的空白。为了提高掘进机机械化程度，国家批准该厂以技贸结合方式与奥地利阿尔卑尼公司签订了1985年——1988年合作生产AM—50型半煤岩巷道掘进机的合同。合同规定4年期间合作生产157台AM—50型掘进机，奥方转让全套设计制造技术，合同期满后该厂达到年产100台的生产能力。首批产品经中外专家评议，确认符合设计要求，质量达到与奥方产品同等水平。彼照中奥合作生产的掘进机国产化“一条龙”计划的要求，加速进行技术改造，新建了12000平方米的现代化生产车间——掘进机车间；从美、英、日、荷兰、联邦德国、民主德国等国家引进具有80年代国际水平的精密设备23台套。还与30多个兄弟厂及一些科研设计单位、高等院校建立了横向联合和协作关系。［其它产品］1953年，试制成功并成批生产的75千瓦轴流式抽风机，曾在燃料工业部组织的全国抽风机质量评比中名列第一，并在波兹南国际博览会上展出。1955年6月制造的高35米、重40余吨的井架，在淮南谢家集二号副井整体竖立成功，为建国后淮南新井建设中第一座大型钢结构井架。1958年，试制成功11．4型隔爆电动机，其后又陆续研制出4．2千瓦——100千瓦的各型隔爆电动机。1962年，试制成功摩擦式金属支柱，次年转入批量生产并形成系列，最高年产量达20万根。60年代，在国内首先运用模压轮缘工艺制造出直径4米的天轮，成为国内唯一生产点。1975年，制造成功国内第一台200吨钻井专用龙门式起重机。1978年，试制成功国内第一台用于3．5米绞车上的低速重载双圆弧齿轮减速机。1985年，与中南工业大学合作研究试验的铸造锑青铜新材料获得成功，此项成果为国内首创。［获奖产品］1978年，SPG—1000型钢缆带式输送机、SJ—80型伸缩带式输送机、HZWA型摩擦式金属支柱，获全国科学大会奖。1979年，HZWA型金属支柱，获国家质量银质奖；1983年，SDJ—150型伸缩带式输送机和HZWA型金属支柱，同时获得国家质量银质奖；JD—40型和JD2—25型内齿轮调度绞车获国家优秀新产品“金龙”奖。1985年，SDJ—150型伸缩带式输送机，获全国煤炭科技进步特等奖。获得部、省优质产品证书的还有JD—11．4型调度绞车、11．4型隔爆电动机、带式输送机托辊等。

【WINDRISES NETWORK MARKETING】尊享直接对接老板

电话+V： 1599997-8052

专注于网络营销推广配套流程服务方案。为企业及个人客户提供高性价比的运营方案，解决小微企业和个人创业难题