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一、机器人减速器龙头企业

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是我国机器人减速器行业的领军企业。自2011年1月13日成立以来，该公司由左昱昱担任法定代表人，始终致力于谐波传动设备的研发与技术开发，以及精密谐波减速机、精密仪器等产品的生产与销售。绿的谐波不仅服务于机器人行业，还涉及自动化设备、汽车配件等多个领域，同时积极开展国际贸易，实现产品的全球化布局。

绿的谐波自2003年起，便开始对工业机器人用精密谐波减速器的基础理论进行研究，目前在国内市场占据约60%的份额，确立了其在工业机器人领域的龙头地位。公司不仅追求技术上的领先，更注重创新，以提升客户生产效率和降低成本为己任，为推动全球智能制造进步贡献力量。

二、机器人减速机都有哪些品牌?急

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三、谁知道国内工业机器人用的减速机是哪些企业生产的

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5”（127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

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