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下面是他们卖的实物图和涡轮蜗杆减速机注意事项：
常见问题及其原因。
(1)减速机发热和漏油，
(2)蜗轮磨损，
(3)传动小斜齿轮磨损，
(4)轴承(蜗杆处)损坏。
发热和漏油
蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材做蜗杆，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
蜗轮磨损
蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，像某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
斜齿轮磨损
一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
轴承损坏
减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
金融界3月19日消息，有投资者在互动平台向昊志机电提问：贵公司作为人形机器人配件厂家，请问贵公司新设立的机器人公司有自己生产人形机器人计划吗？
公司回答表示：公司拟设立全资子公司“广州市昊志机器人有限公司（暂定）”主要系承接公司原机器人事业部业务，负责机器人核心功能部件（包括但不限于涵盖谐波减速器、无框力巨电机、驱动器、控制系统、六维度力巨传感器、刹车机构、编码器、电磁快换模块、关节模组、末端执行机构以及RV减速器等机器人领域核心部件）研发、生产、销售等。
本文源自金融界AI电报
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