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根据基阵结构,拖曳声纳主要分为两种类型:拖曳式拖体声纳和拖曳式线列阵声纳。
拖曳式拖体声纳,又称变深声纳,主要以主动方式工作。它由拖体、拖缆、收放装置和电子设备构成。拖体是流线型设计,内置圆柱形换能器基阵和温度、深度传感器。拖缆长数百米,由电缆和钢缆组成,不仅用于拖曳,还连接声纳阵列和舰载电子设备。收放装置包括绞盘、传动装置和液压系统,负责拖体的升降和深度控制。拖体通常放置在舰艇尾部平台上,电子设备可与舰壳声纳配合或单独使用。舰壳/变深声纳合用一套电子设备,而独立变深声纳则配备单独的设备,能独立或协同工作。
拖体声纳的最大工作深度可达200米,探测距离可达10余海里,拖曳航速可达28节。而拖曳式线列阵声纳,简称拖曳阵声纳,主要用于被动接收。它由线列阵、拖缆、收放装置和电子设备组成,线列阵分为前导段、仪器段、基阵段、后导段和尾段,以保持高指向性和空间增益。拖缆、收放装置和电子设备功能与拖曳式拖体声纳相似,但线列阵阵列更长,电子设备主要处理舰艇噪声。战术型拖曳阵声纳用于反潜战术,阵长大约100米,拖曳速度30节,而监视型阵长达1000米,拖曳速度较低,用于远程监视。
20世纪50年代末,拖曳式拖体声纳开始被安装在水面舰艇上,与舰壳声纳结合,显著提升了对潜探测范围和效率。随后,反潜直升机也装备了这种声纳。随着潜艇噪声降低和技术发展,60年代初开始研制拖曳式线列阵声纳,70年代开始装备,战术型可达上百海里,监视型可达数百海里,对于远程和超远程的潜艇监视至关重要。到了80年代,除了水面舰艇和监视船,拖曳声纳也被应用于潜艇、反潜直升机和飞艇上。
拖曳声纳(towedsonar)是将换能器基阵拖曳在运载平台尾后水中探侧目标的声纳。装备在反潜舰艇、反潜直升机和监视船上。
23型护卫舰的主要装备之一是其拖曳阵列声纳系统,该系统的设计专为使用拖曳声纳而打造。由道蒂电气设备公司生产的2031Z型波动式阵列声纳,由长达500米的基阵和相应的拖曳电缆组成,总长度达到1000米。在航速低于10节时,该声纳系统可以进行拖曳作业。通过调整电缆的伸出长度和改变拖曳速度,可以确保声纳系统在期望的深度运行,即便是在斜温层下潜的非常安静的潜艇也能被其追踪和搜索。尽管该声纳系统的方向数据精确度很高,但其距离精度存在局限,因此,还需依赖其他舰载被动声纳或直升机投放式声纳。此外,舰上还装备了费伦蒂/汤姆森·辛特拉公司生产的2050型低频主动/被动式声纳,主要用于近距离对潜攻击。
对于空中搜索,23型护卫舰配备了普莱西公司生产的996型多目标三坐标雷达。这种雷达不仅用于空中监视,还能为“海浪”导弹提供目标数据。舰上的“海射手”光电射击指挥装置负责控制114毫米炮,其高度自动化。为了减少风的影响,该装置采用了独特的球状外形设计。该指挥装置由红外线成像仪、昼间电视摄像机和激光测距仪组成,其中红外线成像仪的工作波长范围在8至12微米。
23型护卫舰的战斗状态分为空中警戒和海上警戒两种模式,通过一键操作即可迅速启动。在空中警戒模式下,系统启动后会自动驱动指挥装置,使火炮进行随机搜索,从而大幅缩短反应时间。该舰将潜艇和空中目标探测的武器与探测器集成到一个战斗系统中,这在英国是首次实现。随后,该系统进一步发展,不再依赖各个武器和探测器之间通过毁中英处理系统的互联,而是通过智能化的指挥系统来解算射击指挥参数。该系统能够通过情报分析提供各种相关关系,辅助指挥官做出决策。
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