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水下机器人研发中，大推力、高效率、电动水下推进器的难点主要包括以下几点：
推进器功率与整体设计的协同：
整机功率与岸基供电的匹配：
推进器效率的提升：
技术复杂性与成本控制：
环境适应性与可靠性：
在短期内，人类乘坐潜水器潜入深海还不太现实。因为在海洋中，每下潜100米就增加10个大气压，几毫米厚的钢板在1万米洋底就像大气中的鸡蛋壳一样易碎。为了克服这些障碍，从事深海探测的大部分科学家都已从有人驾驶潜水器转向机器人潜水器的研究。现在，称为“遥控潜水器”（ROV）的有绳潜水探测器和小型的计算机控制蓄电池驱动潜水器（AUV）可以由任何合适的船只操纵。此外，它们的造价也比较便宜，而且不会给操纵它的人带来任何危险。
另一种可能解决的方案是开发出能取代适于海洋最深处压力的船壳。美国海军已成功试验过利用新型的陶瓷材料制成有浮力的深潜船壳，这类船壳具有人乘坐时所需的安全可靠性。目前这种陶瓷材料的数据资料已经解密，此举必然会促进其商用开发。
而对于潜水器的浮力材料，不仅要求它能承受住巨大的压力，而且要求它的渗水率极低，以保证其密度不变，否则机器人就会沉入海底。在高压环境下，耐高水压的动态密封结构和技术也是水下机器人的一项关键技术。机器人上任何一个密封的电气设备、连接缆线和插件都不能有丝毫渗漏，否则会导致整个部件甚至整个电控系统的毁灭。
由于无线电波在水中的衰减太快，所以在水中不能使用无线电通信、无线电导航及无线电定位系统。“海沟”号与控制船之间就是利用光缆进行通信的。由控制船发出的信号以及由“海沟”摄像机拍摄到的实时图像信号均可通过光缆传输，操作人员可观察监视器上的图像，在控制船上对“海沟”号进行操作。
这些技术问题如能得到彻底的解决，海底这块最后未开发的“处女地”必将得到很好的开发和利用。届时，人类面临的一些社会问题也可有望迎刃而解。
金融界2025年2月27日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司取得一项名为“一种密封圈及其装配结构”的专利，授权公告号CN222526878U，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种密封圈及其装配结构，该密封圈包括整体呈环状的环本体，所述环本体的内侧向下弯折形成挡沿部，挡沿部使得环本体的内侧壁形成斜坡面，所述环本体的下端面间隔开设有多道环槽，且环槽位于挡沿部的外侧。该装配结构包括密封圈、转轴、安装座和中间轴，所述中间轴贯穿转轴，且转轴和中间轴之间设有轴瓦，所述安装座扣合固定在转轴上，且安装座将密封圈压紧在转轴端部，所述密封圈为上述任意一项所述的密封圈。本实用新型通过对常规环形的平面密封圈的进行改进，内侧设置了挡沿部，能够深入间隙进行密封，而端面设置了环槽，使得密封圈被挤压时，凹槽两侧能更好的向外延伸，提高密封效果。
天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息14条。
本文源自金融界
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