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二、试谈当前工程测绘测量技术的应用目前状况

试谈当前工程测绘测量技术的应用目前状况

　　【摘要】从测绘技术的基本概念着手，分析工程测绘技术的发展目前状况，并论述测绘技术的实际应用状况，为工程建设中测绘技术的应用提供参考依据。

　　【关键词】数字化;工程建设;测绘技术;应用

　　测绘技术主要借助于空间科学、信息科学、通讯技术、网络技术以及计算机技术，与遥感技术、地理信息技术以及全球定位系统等相结合，对地面接线与特征点进行测量，并通过数据或者是图形的方式将其展现出来，测绘技术为许多领域都提供了科学的参考依据，尤其是在工程建设中，有着有着重要的作用。工程建设过程中，利用测绘将地面周围环境、位置信息、高程等三维图像、地形图以及信息数据在互动终端上输出，进而为管理人员、设计人员与规划人员提供参考。

　　一、测绘技术在工程建设中的发展趋势

　　1.可视化。在现代的工程建设中，可视化技术与GIS技术有效结合，使得数据与图像更加高效与直观，进而为工程基础设施的设计、规划、决策以及建设等提供参考依据，能有效提升准确性与工作效率。由此可见，在工程测绘领域中应用三维GIS可视化技术，能推动工程测绘技术的改革与创新，有利于国民经济的发展。

　　2.智能化。随着科学技术的发展，在不同行业中已经开始采用智能机器人进行危险系数高与高精度的作业，所以将无人机与机器人等引入到现代的测绘工程中，能推动测绘技术智能化发展，不仅能避开人工测量所导致的误差，确保测绘的精准度，而且能使施工人员劳动强度得到有效降低。

　　3.自动化。随着遥感技术以及GPS全球定位技术等自动化技术的不断发展，必定会推动工程测绘的发展，GPS定位技术能对制约区域的各个角落进行全天候监测，能够实现对制约区的高密度定位，同时能满足动态图与静态图的传输以及获取需求，通过烟感技术能遥控操作卫星，进而完成对某区域的监控任务与测量任务。

　　二、测绘技术在工程建设的应用

　　(一)数字摄影测量

　　数字摄影测量技术即摄影测量技术与数字影像技术的综合，利用模拟识别、影像匹配、影像数字处理、计算机技术等不同策略和理论，将所摄对象提取，并且通过数字化策略将物理信息与几何信息表现出来的一门技术。其中图像信息采集过程同传统测量摄影技术大致相同，基本上都是利用摄影技术对地面影响进行采集，并且在室内将地形三维模型重建，能在模型上测绘。两者之间的区别为数字摄影测量的数据采集、处理以及存储，直至产品形式均采取数字化策略，所以具有较好的便携性、精度高，数据的处理、存储以及采集大量较大。

　　(二)数字化绘图技术

　　传统的手工绘图策略，工作量比较大，在进行绘图以前，需要做好大比例尺地形图与工程图测绘工作，外业工作量比较大，作业条件比较辛苦，程序复杂，容易发生错误;在业内数据的处理量比较大，并且都采取手工绘图策略，所以成图所需时间长。随着工程测绘技术的不断发展，已经可以利用数字化绘图代替传统绘图，数字化绘图主要包含电子平板与外业一体化两种方式，其中较为常用模式为内外业一体化。数字化绘图方式主要有以下几个特点。

　　1.对于不同比例尺需求都能满足。如果对于地形图有着不同比例的需要，传统绘图方式需要进行多次的绘制与测量，但是数字化绘图方式可以按照工程对于比例尺的具体要求完成缩放，这样能使绘图时间大大缩短，工作效率明显提升。

　　2.工作效率比较高。在外业中，由于分工明确，工作人员都能各司其职，所以便于管理，工作效率大幅度的提高，同时也为后期的'成图奠定基础。

　　3.精度较高。在外业数据采集中，所使用的仪器通常为全站仪，能对地物点三维坐标数据进行自动采集与存储，人工记录、读数以及观测等工作环节减少，在一定程度上减少由于人工因素所造成的误差，大大提升绘图精度，同时工作人员劳动强度明显降低。

　　(二)原图数字化处理技术

　　通常情况下，在对原地图进行数字化处理以后才能建立对应GIS系统(地理信息系统)，但是在实际工作时可以利用测绘仪器，比如，可以使用数字化仪器对原图进行数字化处理。目前，数据输入方式主要有以下几种。

　　1.扫描矢量化输入技术。也就是应用扫描仪对图像进行扫描，并且利用矢量跟踪技术对地物空间位置加以确定，随着科学技术的不断发展，矢量化软件与扫描仪均在不断进步与升级。在矢量化输入过程中，MAPCAD软件具有采集图像清晰、容易转换与编辑等优点，在矢量化输入中是较为常用的数字化处理软件。在工作中，跟踪扫描一般为人工完成，所以人是对地图精密度产生影响的主要因素，为了能获得高精度与高质量的地形图，使其符合我国数字化测土规范的相关要求，就需要加强作业人员整体素质，包含基本操作技巧、工作态度以及道德品质等。

　　2.手扶跟踪数字化输入技术。主要是通过手扶跟踪数字化仪明确多边形边界、线地物以及点地物坐标，或者是对矢量数据进行直接截取，也可以使用跟踪数字化仪对纸质地形图中的线、点等信息进行跟踪，然后利用计算机软件对图形的信息做进一步数字化处理。在目前工程中，比较常见的策略为手扶跟踪数字化输入技术，但是手扶跟踪数字化仪的劳动强度比较大，并且在输入速度方面比较慢，所以随着科学技术的发展，人们开始使用自动跟踪数字化仪替代传统手动操作，输入速度明显提高。

　　3.GPS输入技术。主要是通过GPS技术对地面的相关地物信息进行采集，并对地物三维空间坐标加以明确，数据无需转换就可以直接在数据库中输入，进而对图形进行数字化的转换。GPS输入技术采用了GPS卫星完成数据的采集与观测工作，所以对于数据能够实现实时跟踪，高效，自动化程度高。

　　三、结论

　　在工程建设过程中，测绘技术有着重要的作用，测绘精度高低、技术手否先进会对今后工程管理与设计产生直接的影响。随着GPS技术与GIS技术的逐渐使用，在日后工程测绘工作中，测绘技术必定会实现全自动化，这不仅能使测绘单位市场竞争力得到提高，同时为工程建设的管理工作与设计工作提供科学参考依据。

　　参考文献：

　　[1]李年奇.地形测量和测绘技术自动化技术[J].科技传播，2012(01).

　　[2]杨东伟，李素华.测绘技术在工程测量中的应用[J].技术与市场，2012(01).

　　[3]杨立忠，左立新.GPS技术在工程测绘中的应用分析[J].科技传播，2012(02).

如何赋予人形机器人行动力

赋予人形机器人行动力是一个复杂的技术挑战，涉及多个学科领域，包括机械工程、控制系统、人工智能和传感器技术等。以下是一些关键步骤和考虑因素，可以帮助实现这一目标：

1.机械设计骨架结构：设计一个强度足够且灵活的骨架，用于支持机器人的关节和运动部件。常用材料包括铝合金、碳纤维等轻质材料。关节设计：使用高效的电机（如伺服电机）或气动/液压系统来驱动关节，确保其可以进行多自由度的运动。

2.动作控制运动算法：开发运动控制算法，例如利用正逆运动学来计算机器人各个关节的运动位置，实现预定的动作轨迹。PID控制：使用比例-积分-微分（PID）控制器来调节机器人运动的平滑性和精确性。3.传感器集成位置传感器：安装编码器或陀螺仪来实时监测机器人的姿态和位置，反馈给控制系统。环境感知：配备摄像头、激光雷达或超声波传感器，使机器人能感知周围环境，进行避障和路径规划。4.人工智能与学习机器学习：利用机器学习算法，使机器人能够在不同的环境中学习和优化其动作策略。自主决策：结合强化学习，使机器人能够根据环境反馈自主做出决策，调整其运动方案。5.能源供应动力系统：选择合适的能源系统，如电池、燃料电池或其他可再生能源，确保机器人有足够的持续运行时间。能量管理：实现高效的能量管理系统，优化机器人的能量消耗，提高续航能力。6.软件与接口控制软件：开发用户友好的控制界面，使操作者能够方便地输入指令，监控机器人状态。通信协议：为机器人配置可靠的通信系统，确保各个模块之间的信息传递顺畅。7.安全性与稳定性故障检测：设计冗余系统和故障检测机制，确保机器人在出现异常时能够安全停机或采取应急措施。稳定性控制：在运动过程中，要控制机器人的重心和动态平衡，避免摔倒或失控。结论赋予人形机器人行动力需要跨学科的知识和多方面的技术整合。从机械设计到控制系统，再到人工智能，都是确保机器人能够高效、灵活、自主行动的关键要素。通过不断的实验和迭代，逐步完善这些系统，最终实现一个功能强大的行动机器人。

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