电话+V：159999-78052，欢迎咨询智能网联汽车规划与控制，[小程序设计与开发]，[小程序投流与推广]，[小程序后台搭建]，[小程序整套源码打包]，[为个体及小微企业助力]，[电商新零售模式]，[小程序运营推广及维护]
智能网联汽车的路径跟踪控制分为预瞄跟随模型和智能控制模型。
一、智能车的控制系统
智能车的控制系统主要分为路径规划、路径跟踪、自动泊车三大部分。
二、路径规划的具体内容
路径规划则是通过传感器为自动驾驶提供有用的信息确定障碍物和目标点的位置，并规划起始点到目标点的最优化路径。
路径规划主要研究车辆的避障问题，路径跟踪主要研究车辆跟随期望路径的有效性，自动泊车主要分析车辆在有限的几何空间内将车辆泊到指定的空间位置。其中路径跟踪是其核心部分，根据研究方法的不同，主要分为预瞄跟随模型和智能控制模型。
路径规划模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供能够将车辆引导向目的地（或目的点）的路径。路径规划是解决智能网联汽车如何达到行使目标问题的上层模块，它依赖于为智能联网汽车驾驶定制的高精度地图。
智能网联汽车的定义：
一、定义
智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对于首兄智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。
二、狭义
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
三、广义
智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。
智能网联汽车的定义及其特性
智能网联汽车，即Intelligent-Connected-Vehicle(ICV)，是车联网与智能汽车融合的产物。它是一种集成了前沿车载技术的新型汽车，如高级传感器、控制器和执行器，同时融入了现代通信与网络技术。这些技术共同构建了一个智能环境，使得汽车能够与人、其他车辆、道路基础设施，甚至后台系统进行实时的智能信息交换和共享。其核心在于智能驾驶与智能互联，旨在提升驾驶者的便捷性和汽车的智能化程度。
智能网联汽车的出现，显著提升了汽车的智能化水平，不仅让驾驶变得更加智能，还为驾驶员带来了前所未有的安全、便捷和舒适的驾驶体验。例如，驾驶员可以通过互联网技术远程控制汽车，实现车辆的自动导航、远程诊断等功能，极大地提高了行驶效率和安全性。这种智能特性使得智能网联汽车不仅仅是交通工具，更是未来智能交通体系的重要组成部分。
随着智能网联汽车的普及，我们正在见证一场交通行业的革命，它预示着未来的交通将更加智能、高效和环保，展现出一个更加美好的出行愿景。智能网联汽车的快速发展，无疑为我们的生活带来了深远影响，它正在塑造着我们对未来的出行方式的期待。
金融界2024年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，中汽研汽车试验场股份有限公司申请一项名为“一种自适应剪枝智能网联车辆轨迹控制方法和系统”，公开号CN202410438986.4，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自适应剪枝智能网联车辆轨迹控制方法和系统，其中，所述方法包括：步骤S10，采用蒙特卡洛树搜索算法为目标的智能网联车辆生成优化的轨迹规划；步骤S20，对轨迹规划的动作空间进行修剪，通过剔除不安全或不可行的动作来减小决策空间；步骤S30，根据目标的智能网联车辆的轨迹规划向其周围其他的智能网联车辆提出基于当前交通状况的最优速度和车道变更建议，步骤S40，结合基于模型预测控制的低级运动控制器，确保智能网联车辆按照轨迹规划以生成的动作空间平滑行驶。该方法在使用时，克服现有技术中通常/p>
本文源自金融界
电话+V： 159999-78052
专注于小程序推广配套流程服务方案。为企业及个人客户提供了高性价比的运营方案，解决小微企业和个体拓展客户的问题
