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酒驾免处罚的四种情况：
1、醉酒驾驶自行车、电动车；
2、驾驶人年龄不满16周岁；
3、精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候驾驶机动车；
4、醉酒驾驶情节显著轻微（比如老婆临产、酒精度刚达到醉酒标准且具有自首情节）。
酒驾的危害如下：
1、触觉能力降低饮酒后驾车，因酒精麻醉作用，人的手、脚触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘；
2、判断能力和操作能力降低饮酒后，人对光、声刺激的反应时间延长，从而无法正确判断距离和速度；
3、视觉障碍血液中酒精含量超过0.3%。就会导致视力降低，在这种情况下，人已经不具备驾驶能力。如果酒精含量超过0.8%。驾驶员的视野就会缩小。至于醉酒的驾驶员，甚至只能感觉到周围环境的很小一部分；
4、心理变态酒精刺激下，人有时会过高估计自己，对周围人劝告常不予理睬，往往做出力不从心的事；
5、疲劳饮酒后易困倦，表现为驾车行驶不规律、空间视觉差等疲劳驾驶行为。
综上所述，行为人醉酒驾驶，涉嫌危险驾驶罪的，如果其犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
第一种行为：紧急情况迫于无奈
这种情况，是指在家饮酒者，主观上并没有主动驾车的愿望，但是在驾驶者饮酒后，家人突发了疾病或者其他意外，这个时候，为了挽救生命或者脱离危险，需要紧急去医院救助，而此时医院的120车辆无法及时赶到，这种情况下，车主可以拨打110进行备案，在确认自己可以正常驾车的情况下，开车送病人去医院。不过，如果饮酒过量，千万不要开车，以免再次发生意外，不但耽误家人就医的时间，还给其他人带来伤害。
所以，这样情况下即使不被处罚，也不要轻易以身涉险。
第二种行为：车内休息并未启动
我们之前也碰到过这种状况，饮酒后到车里休息，由于气温的原因，需要启动车辆，开启冷热风保证舒适性。但在这种情况下，交警往往认定车辆已经发动，已经进入起步状态，按照酒驾处罚。今后这种情况将不会被处罚，开空调在车内休息，将不会被交警处罚。虽然交警的执法越来人性化，但千万不要耍小聪明，见到交警后再假装车内休息，否则害人害己，严重了，还会有牢狱之灾。
第三种行为：小区停车未出大门
在小区里停车，之前也是会被认定为酒驾的，很多车主认为这样会冤枉，自己在小区里只是停车而已，而且自己也很清醒，有能力停好车。之前，这种行为肯定被认定为酒驾，毫无商量。可新规规定，酒后在小车里停车，是不会受到处罚的，但前提是，小区一定是封闭小区。
其实，越来越人性化的法规和执法，并不是为了让我们在酒后为所欲为，如果自己饮酒太多，确实存在危险，千万不要存在侥幸心理，找朋友或者家人来帮忙，以免酿成事故，后悔晚矣。
法律依据
《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
一、如果驾驶机动车的驾驶员血液中的酒精含量为≥20mg/100ml，且＜80mg/100ml的，属于酒后驾驶（即酒驾)；如果血液中的酒精含量≥80mg/100ml的，则属于醉酒驾驶。二、酒驾机动车的，应承担行政责任，而醉驾机动车的，则在承担刑事责任的同时，还应承担相应的行政责任：1、饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。2、醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，应判六个月以下拘役，并处罚金；由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证；如果是醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证后十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。另外，如果饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
《道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
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