刚好我碰过一下航模，碰到过一下航拍，这么巧，我也喜欢摆弄相机。
其实原理简单地说真的很简单，通过陀螺仪加速计等的传感器感应相机的位置，然后通过单片机处理数据并且发出指令让电机（一般是无刷电机）动作去抵消相机不必要的动作。
需要的材料有：控制板，无刷电机，电调以，云台架子，传感器，控制杆，电池
现在有很多种云台控制板，一般都有这几种
俄罗斯的：AlexMos（商业控制板，很多地方都用，很多拍大电影都有它的踪影）
德国：simpleBGC（开源的产品，大多低端市场，没什么人会要来用在单反，专业摄像机的控制。但是用在手机和gopro上很多）
美国：storm32：（同样开源，3轴的控制效果还行，也有很多人用在单反上）
其实diy一个稳定器并不难，但是调试非常花时间。特别是开源的。一般调节的有
重心，pid值，需要一点知识才能调节。
楼上还有一种回答就是用Arduino+三轴陀螺仪。行不行？行，但是Arduino的处理性能有限，而且涉及到单片机编程。即便编写出来了，为了在各种环境使用作出各种修正debug是非常繁琐的工作。
如果实用性来说，真的要diy就选择用控制板diy，粗调节参数几十分钟，精确调节参数得好几个月甚至超过一年。
机械式定位器调试步骤一、条件：
①稳定的气源压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）②4-20mA信号输入设备二、调试：
①打开定位器前盖，打开电源接线盒。
②把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。
③区分正负输入端接好信号输入设备。
④打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。
⑤输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：
A.若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。
根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。
B.若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。
DJIRonin（“如影”）是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。
有它在手，能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。
即使安装到飞行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。
此外，其量身定做的高速处理器、高精度传感器和先进的工业级控制算法，将“如影”的控制精度控制在了0.02°范围内。
响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合。
