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位移传感器LVDT、RVDT的原理分析及应用
LVDT传感器（LinearVariableDifferentialTransformer）：差动变压器式直线位移传感器，可用于液位高度测量，发动机、燃气轮机计量活门开度测量，与压力应变片配合做压力传感器等。LVDT传感器是液压控制系统中应用最为广泛的传感器。
RVDT传感器（RotaryVariableDifferentialTransformer）：差动变压器式角位移传感器，通常用于采集驾驶杆、驾驶盘、方向舵脚蹬等位移信号及显示舵面位置信号（如方向舵、升降舵、副翼、襟缝翼、扰流板等）并转换成角度值进行显示。
LVDT、RVDT传感器推荐使用在需要高可靠性，耐受恶劣环境的场合。
LVDT、RVDT传感器原理简介
LVDT传感器主要由铁芯、骨架、激磁绕组、输出绕组、连杆、挡板、外壳等这几部分组成。骨架的上面分布着激磁绕组和输出线圈，杆状铁芯位于线圈的内部且可以进行自由移动。在铁芯的位置移动到中间时，这两个输出线圈会生成相同的感应电动势，这就使得输出电压等于零；在铁芯的位置偏离中点但仍然在线圈的内部移动时，两个输出线圈生成不相等的感应电动势，输出电压不为零，位移量的多少决定着输出电压的大小。
RVDT传感器实际上也是铁芯可动变压器，由一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯、线圈骨架、外壳等部分组成。当铁芯处于线圈骨架的中间位置时，两个次级线圈输出的电动势V1和V2相等，输出电压为零。当铁芯偏离中间位置时，两个次级线圈的电动势V1和V2不相等，输出一定的电压。
下图左是经典4极RVDT的结构图，图右是三相6/4结构开关磁阻电机的示意图。从对比中可以看出，RVDT的结构上与开关磁阻电机有类比之处，结构设计上可以借鉴。
在一次线圈受到恰当频率的电压激励的时候，按照变压器的工作原理，两个二次线圈中便会有感应电动势产生。假设在工艺上确定变压器的结构是完全对称的，那么在铁芯位于初始平衡位置的时候，两个二次线圈的互感系数能够相等即此时差动变压器的输出电压等于零。当铁芯位置移动时，两个输出线圈采用反向串联时的输出电压与铁芯位移成线性关系。
1.位移传感器在液压缸中的应用非常广泛。
2.位移传感器能够精确测量液压缸中活塞的位置和移动距离，这对于控制液压缸的运动轨迹和速度至关重要。
3.在液压缸工作过程中，活塞的运动状态直接反映了液压缸的工作情况。
4.位移传感器通过与活塞相连接，可以实时获取活塞的位置信息，从而实现对液压缸的精确控制。
5.位移传感器还可以监测液压缸的负载变化。
6.当液压缸承受不同负载时，活塞的移动速度和位置会发生变化。
7.位移传感器能够实时监测这些变化，并将数据传输给控制系统。
8.控制系统根据这些数据调整液压缸的工作压力和流量，以保证液压缸在不同负载下的稳定工作。
9.位移传感器在提高液压缸的安全性和可靠性方面也发挥着重要作用。
10.通过实时监测活塞的位置和移动速度，位移传感器能够及时发现液压缸的异常情况，如活塞卡顿、泄漏等。
11.当发现异常情况时，位移传感器会立即向控制系统发送信号。
12.控制系统可以迅速采取措施，如停机检查、报警提示等，从而避免液压缸的进一步损坏和安全事故的发生。
13.位移传感器在液压缸中的应用实现了对液压缸的精确控制、负载监测以及安全保障等功能。
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