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1.厦门远海自动化码头：厦门远海自动化码头标志着中国自动化码头建设的起点，它采用了全球领先的自动化技术，实现了集装箱装卸、搬运和堆存的全自动化，大幅提升了作业效率和安全性，同时确保了环境友好性。
2.青岛港自动化集装箱码头：青岛港自动化集装箱码头是亚洲地区首个全自动化码头，它的作业流程完全由智能系统规划，远程控制自动化设备完成集装箱的装卸和搬运任务。这种模式不仅提高了操作效率，降低了人工成本，还增强了作业的安全性和环保性。
洋山港自动化码头：现代港口的智能转型典范
洋山港自动化码头作为全球领先的港口技术革新，自2014年正式启用以来，不断刷新着港口作业的效率和智能化水平。从最初的纪录片《超级工程Ⅱ中国港》中，这个全自动化码头的卓越形象逐渐浮出水面。作为AGV行业的从业者，我对这个项目有着深入的兴趣和理解。
自动化码头的核心在于保持传统港口的转运与暂存功能，但采用了先进的技术装备，如轨道吊和自动引导运输车（AGV）。轨道吊的双侧自动化，特别是海侧，显著提高了作业效率。岸桥则作为专业装卸设备，与AGV协同作业，共同构建了高效流畅的流程。
AGV，这个“快递小哥”，是自动化码头的关键组成部分。振华重工的AGV采用无人驾驶、自动导航等先进技术，能精确地在码头中穿梭，实现货物的高效搬运。61吨的大载重和四轮转弯设计，使得AGV在堆场作业中展现出卓越的灵活性和控制性。
整个码头的智能化体现在导航定位系统、调度系统以及设备管理系统上。磁钉定位导航技术配合130台AGV的协同工作，由TOS和ECS系统组成的“大脑”和“神经”确保了整个流程的高效有序。AGV调度系统不仅负责路径规划，还能根据实时状态调整任务分配，确保整体效率最大化。
洋山深水港区是上海国际航运中心的核心港区。自动化率90%以上。洋山港四期工程真正实现了码头装卸、水平运输、堆场装卸环节的全过程智能化、无人化操作
洋山港一、二、三期工程的建成，使得我国在外海筑港工程技术上完成了对国际先进水平的追赶甚至超越。而洋山港四期更是实现了工程设计及建设、装备制造和信息系统研发的全国产化，打破了国外技术的垄断。
自动化码头最早起源于欧洲，由于劳动力成本过高及熟练工人匮乏等原因，需以自动化代替人工化。但当时的自动化码头技术水平较低，更多的是解决无人化和节省人力的问题，离真正的智能化港口还相差甚远。而洋山港四期则实现自动化率90%以上，码头作业区将真正实现无人化、智能化操作。相较于西方发达国家，我国在自动化集装箱码头技术领域起步晚、积累少、无先例可循，大量的新材料、新工艺需要自主研发。
整个项目的生产调度，由上港集团自主开发的码头操作系统来承担。如此一来，码头运行的“神经”和“大脑”，均实现了国产化，这是洋山四期特别令人自豪的地方。
得益于中国智造的进步，上海港的运营水平已经稳居世界前列。比如，洋山港每100米岸线的年均吞吐量超过28万标箱，是世界平均水平的两倍左右。洋山四期建成后，相比一二三期，岸线更短，占地更少，效率会进一步提升。
洋山港，中国的骄傲。
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