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嵌入式系统软件有以下一些：
一、操作系统
操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、WindowsEmbedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
二、中间件
中间件是介于操作系统和应用程序之间的软件层，它使得应用程序能够更轻松地与底层硬件和操作系统进行交互。常见的嵌入式中间件包括Java虚拟机、数据库管理系统等。这些中间件能够简化嵌入式设备的开发过程，提高系统的可靠性和稳定性。
三、嵌入式软件开发工具
嵌入式软件开发工具主要包括编译器、调试器、集成开发环境（IDE）等。这些工具用于嵌入式软件的编写、调试和测试。例如，Keil、IAREmbeddedWorkbench等是常用的嵌入式软件开发工具，它们提供了丰富的库函数和调试功能，方便开发者进行嵌入式软件开发。
四、嵌入式应用软件
嵌入式应用软件是针对特定嵌入式设备开发的软件，如智能家居控制软件、工业控制软件等。这些应用软件根据设备的特定需求进行开发，以满足用户的使用需求。例如，在智能家居领域，智能家居控制软件可以实现远程控制家电设备、监控家庭安全等功能。
以上就是对嵌入式系统软件的一些常见类型的解释。随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统软件也在不断更新和丰富，为各种嵌入式设备提供更加强大、高效的支持。
嵌入式系统的技术主要包括：微处理器技术、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发技术、低功耗设计技术以及通信技术。
微处理器技术是嵌入式系统的核心技术之一。嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心部件，负责执行各种计算和数据处理任务。随着技术的发展，嵌入式微处理器的性能不断提高，功能越来越强大，能够满足各种复杂应用的需求。
嵌入式操作系统是嵌入式软件的重要组成部分。它负责管理和控制嵌入式系统的硬件和软件资源，提供高效的资源管理和任务调度机制，保证系统的稳定性和可靠性。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、VxWorks等。
嵌入式软件开发技术涉及多个方面，包括编程语言的选取、开发环境的搭建、软件的编译和调试等。由于嵌入式系统的应用广泛，涉及到的领域众多，因此需要根据具体的应用需求选择合适的开发语言和工具。常见的嵌入式编程语言包括C/C++、Java等。
低功耗设计技术在嵌入式系统中也十分重要。由于嵌入式系统通常应用于低功耗环境，如手持设备、物联网设备等，因此需要采用低功耗设计技术来延长系统的运行时间。这包括使用低功耗微处理器、优化电路设计和算法等方面。
通信技术在嵌入式系统中起着关键的作用。嵌入式系统需要与其他设备或系统进行数据交互，因此必须具备良好的通信能力。常见的通信接口包括USB、UART、CAN总线、以太网等，而新兴的通信技术如蓝牙、WiFi、5G等也在嵌入式系统中得到广泛应用。
以上即为嵌入式系统的主要技术内容。随着技术的不断进步，嵌入式系统的应用领域也将更加广泛，从智能家居到航空航天，从医疗设备到汽车电子，都有嵌入式系统的身影。
金融界2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“嵌入式软件模型架构、电池管理系统控制器和车辆“，公开号CN117311671A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本公开涉及一种嵌入式软件模型架构、电池管理系统控制器和车辆，涉及软件模型设计技术领域。模型架构包括：信号过滤单元和与所述信号过滤单元连接的至少一个功能单元；所述信号过滤单元用于接收输入信号，并对输入信号的有效性进行检测，输出基于每一输入信号的有效性标志信息；所述功能单元用于根据所述有效性标志信息和所述输入信号执行预设的计算逻辑。
本文源自金融界
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