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第一种:牙板钻头。这种钻头的名字很多，脚板钻头、鸭掌钻头、导向板钻头指的都是这种钻头。针对不同的地层有不同设计，板既有一道弯的普通型，有两道弯的增强型。一般用于软质到中等硬度并且硬度较为均匀的粘土，或者松散到较为.致密的沙土。转向方法:打直孔时钻杆旋转加推进;需要进行转向调整时，停止钻杆旋转，把工局面摆正到需要调整的方向后只推进不旋转钻杆，在推进的过程中注意转向角度的变化防止转向过度。
第二种:摇顶钻头。摇顶钻头适用于那些单靠推进力无法穿透的质地较为坚硬的地层和软质岩石层。转向方法:在朝向需要的转向方向造斜时，令钻头顺/逆时针来回摇动(俗称摇顶)在直线钻进时和牙板钻头一样旋转推进钻杆。
第三种:造斜短接孔底钻具总成(BHA)。这种钻具组合一般用于大型定向钻软地层穿越。造斜短接一般为一度三十分到两度，通常与铣齿三牙轮钻头组合使用，如遇较硬地层，则推力大;如遇软地层，则造斜效果不明显。导向方法和牙板钻头一样。
第四种:泥浆马达孔底钻具总成(MudMotorBHA)。泥浆马达既是造斜工具，也是钻进动力工具，一般只和三牙轮钻头搭配使用，主要适用于较硬地层，岩石地层只能使用泥浆马达。对于贯穿较低的松软地层，由于螺杆的重量大而下沉，造成难以抬头。
泥浆马达中的方向控制是通过一个最大不超过3度(一般用1.75度的)的弯曲实现的。弯头大约位于钻头后面1.5米处，其功能与弯接头的功能相同。钻头到弯曲的距离越短，弯曲角度越大，转向越为迅速，转向方法与牙板钻头的转向方法一样。
第五种:双壁钻杆岩石钻机导向系统。这种钻机具有两套顶驱装置，专门驱动双壁钻杆系统。孔底钻具总成非常类似于泥浆马达，但是没有泥浆马达的驱动部分。转向方法:钻头通常使用三牙轮钻头，钻头在内钻杆带动下连续旋转，而外钻杆则用于对转向控制，即把弯罩调整到正确方向。期中的弯罩同时作为旋转钻头的支撑，并且容纳探棒;内外钻杆同时旋转直线钻进。探棒紧靠钻头尾部放置，这样与多数泥浆马达相比提高了转向的响应的速度，由于钻杆的结构不能使用有线导向系统。对于短距离，地层属于软到中硬的岩石，并且面积有限的工作场所不允许使用大型的钻机和泥浆泵来驱动泥浆马达的穿越时，这种系统非常适用，效率较高。但是对于大口径，长距离的硬岩穿越来说，这种系统的效率低于泥浆马达设备。
1、水平定向钻机施工原理：钻导向孔是利用定向钻进设备在入口处开始定向钻进，钻进过程中通过监控和控制手段使钻孔按设计轨迹延伸。并从另一端钻出地表，完成导向孔的施工。扩孔指定向钻机如果欲安装的管线较大，不能同时完成扩孔和回拖作业时，进行逐级扩孔，根据设备能力、地层条件和现场情况来确定每次扩孔直径。一般可以采用回拉扩孔。管线回拖是说定向钻机在出口处将管线通过回拉头和扩孔钻头与分动器连接到钻杆上，利用钻进设备一边回转，一边回拉，同时通过钻杆输送冲洗液到扩孔钻头，扩孔回拖过程连续进行。中间不许有长时间的非作业停顿等。
2、定向钻机技术是从石油钻井领域发展起来的先进技术，是利用岩石钻掘、定向钻机测控等技术手段，在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下，对诸如供水、煤气、天然气、污水、电信电缆等公用管线进行铺设的施工工艺。定向钻机适用范围很广，可以采用孔底马达或刚性钻杆带动钻头回转钻进成孔，在硬岩或卵石层中也可以进行施工。
3、注意事项：首先要根据穿越的地质情况，选择合适的钻头和导向板或地下泥浆马达，开动泥浆泵对准入土点进行钻进，定向钻施工时，钻头在钻机的推力作用下由钻机驱动旋转切削地层，不断前进，每钻完一次要测量一下位置，以便及时调整钻头的钻进方向，保证所完成的钻孔导向曲线符合设计的要求，如此反复操作直到钻孔完成作业，这样可以避免由于钻头的位置偏移从而影响到机器的工作效率的问题。一般情况下，使用小型钻机时，当直经大于200毫米时，就要进行预扩孔，使用钻机时，当产品管线直径大于350mm时，就需进行预扩孔，预扩孔的范围和次数，具体视钻机型号和地质情况而定。这样使用水平定向钻，即减少了阻力，又保护了管线的防腐层。节约了施工的成本，并且提高了机器的工作效率。
1.水平定向钻穿越施工工艺
水平定向钻穿越施工主要分为两个阶段：第一阶段是按照设计曲线尽可能准确地钻一个导向孔；第二阶段是将导向孔进行扩孔，并将产品管线（如PE管道、光缆套管、钢管）沿着扩大后的导向孔回拖到导向孔中，完成管线穿越工作。
1.1钻导向孔：根据穿越的地质情况，选择合适的钻头和导向板或地下泥浆马达，开动泥浆泵对准入土点进行钻进。钻头在钻机的推力作用下由钻机驱动旋转（或使用泥浆马达带动钻头旋转）切削地层，不断前进。每钻完一根钻杆要测量一次钻头的实际位置，以便及时调整钻头的钻进方向，保证所完成的导向孔曲线符合设计要求。
1.2预扩孔和回拖产品管线：一般情况下，使用小型钻机时，直径大于200毫米时，就要进行预扩孔。使用大型钻机时，当产品管线直径大于Dn350mm时，就需进行预扩孔。预扩孔的直径和次数，视具体的钻机型号和地质情况而定。回拖产品管线时，先将扩孔工具和管线连接好，然后开始回拖作业，并由钻机转盘带动钻杆旋转后退，进行扩孔回拖。产品管线在回拖过程中是不旋转的，由于扩好的孔中充满泥浆，所以产品管线在扩好的孔中是处于悬浮状态，管壁四周与孔洞之间由泥浆润滑，这样即减少了回拖阻力，又保护了管线防腐层。
2.水平定向钻施工的特点
2.1定向钻穿越施工具有不会阻碍交通、不会破坏绿地、植被、不会影响商店、医院、学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通、环境、周边建筑物基础的破坏和不良影响。
2.2现代化的穿越设备的穿越精度高，易于调整敷设方向和埋深，管线弧形敷设距离长，完全可以满足设计要求埋深，并且可以使管线绕过地下的障碍物。
2.3城市管网埋深一般达到三米以下，穿越河流时，一般埋深在河床下9—18米，所以采用水平定向钻机穿越，对周围环境没有影响，不破坏地貌和环境，适应环保的各项要求。
2.4采用水平定向钻机穿越施工时，没有水上、水下作业，不影响江河通航，不损坏江河两侧堤坝及河床结构，施工不受季节限制，具有施工周期短人员少、成功率高施工安全可靠等特点。
2.5与其它施工方法比较，进出场地速度快，施工场地可以灵活调整，尤其在城市施工时可以充分显示出其优越性，并且施工占地少工程造价低，施工速度快。
2.6大型河流穿越时，由于管线埋在地层以下9—18mm，地层内部的氧及其他腐蚀性物质很少，所以起到自然防腐和保温的功用，可以保证管线运行时间更长。
3.水平定向钻机系统简介
各种规格的水平定向钻机都是由钻机系统、动力系统、控向系统、泥浆系统、钻具及附助机具组成，它们的结构及功能介绍如下：
3.1钻机系统：是穿越设备钻进作业及回拖作业的主体，它由钻机主机、转盘等组成，钻机主腔启孙机放置在钻机架上，用以完成钻进作业和回拖作业。转盘装在钻机主机前端，连接钻杆，并通过改变转盘转向和输出转速及扭矩大小，达到不同作业状态的要求。
3.2动力系统：由液压动力源和发电机组成动力源是为钻机系统提供高压液压油作为钻机的动力，发电机为配套的电气设备及施工现场照明提供电力。
3.3控向系统：控向系统是通过计算机监测和控制钻头在地下的具体位置和其它参数，引导钻头正确钻进的方向性工具，由于有该系统的控制，钻头才能按设计曲线钻进，现经常采用的有手提无线式和有线式两种形式的控向系统。
3.4泥浆系统：泥浆系统由泥浆混合搅拌罐和泥浆泵及泥浆管路组成，为钻机系统提供适合钻进工况的泥浆。
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