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一、风力发电机轴承故障诊断方法有哪些

1、时域故障诊断法

时域统计特征是风力发电机组主轴承振动监测中最常使用的监测参数，可以有效捕捉风力发电机组轴承故障，避免恶性事故发生。风力发电机组的主轴承发生故障时，轴承的振动幅度会大幅增加，同时会产生相对应的冲击信号。振动幅度变化趋势由均值x表示；振动能量大小则由方差s2表示；轴承的振动烈度由均方值xa表示，振动的烈度可能是由于轴承安装不良或制造精度不足而引起的轴承表面点蚀，导致产生的无规则振动，此参数对轴承早期故障并不敏感。峭度xq、峰值xP一p和脉冲指标I对振动信号中存在的微小冲击很敏感，故障识别度。峰值指标xP一p通常用于检测轴承剥落、裂纹等情况引起的冲击性振动，峭度指标xq则用于轴承最早期的故障诊断。波形指标K则经常用于检测轴承各部件因凹坑、刻痕、剥落和擦伤等离散型缺陷引起的机械故障，这类故障不存在过大波形总能量，但有较高尖峰值。波形的指标值越大则说明轴承的故障越严重。

2、频域故障诊断法

在风力发电机主轴承故障诊断过程中，滚动轴承的故障特征通常为调制现象，振动信号时域波形较为复杂，无法直观表达故障信号特征。而振动频率信号具备客观性，能更好的反映振动信号的基本特征。通过傅立叶变换将时域振动信号转变为频域振动信号，频谱能直观反映能量大小、频率组成和振动信号的相位。但频域故障诊断方法仅适用于平稳信号，由于傅立叶变换法属于全局变换，系统的采样频率与分辨率有直接关联，无法获取特定时间对应的特定频率和特定频率相应的发生时间，因此频域故障诊断法对于非平稳振动信号的分析无代表性。

3、时频故障诊断法

二、自制风力发电机的做法视频

自制风力发电机的做法视频如下：

方法一

1、首先，购买一个功率200w，额定转速为400rpm左右的发电机。然后就是制造叶片了，这里用的是黑色的ABS管道，在国内好像白色的比较普遍，现在下水管都是这种材料的。切割之后适当打磨光滑3、找一个金属圆盘，用来连接发电机和叶片，也就是发电机中的轮毅。

2、在叶片和金属盘上打孔，注意打孔的时候最好配打。给轮找一个轮罩，这样能防止螺丝风吹日晒，同时也能起到导流的作用6、做一个放发电机的支架，木头的就行了，然后用铁丝或者铁片将发电机固定。

3、做一个连接杆，最好这个地方能装一个轴承8、用水管做一个塔架，塔架底部应让连发电机的电线正好能从这个洞穿出来

4、连接塔架和发电机，用斜拉钢索固定，做一个控制器和整流器，这样就能充电或者直接连电器了。

方法二

1、把所需要的材料准备好，两个矿泉水瓶和一台直流电机，还有一把剪刀2、把准备好的塑料瓶剪成扇叶的形状，也就是把瓶子剪掉一部分就可以了。

2、把铁钉在煤气炉上烧红，这里要小心注意安全，把准备好的两个扇叶套在一起，用烧红的铁钉烧出一个洞。

3、把所用的电机准备好，并在转子的顶部转一个洞。把铁丝从电机转子顶部的那个洞里穿过去，用来固定扇叶，也可以用带螺帽的小螺丝来固定。

4、把扇叶固定在电机上面，并把电机固定在架子上，在电机的尾部可以安装一个塑料板，用来当做风向标。

风机倒塌损失1000W+，请收藏塔筒螺栓和电机主轴强度分析攻略

图片来自网络

导读：2020年7月17日15时41分，河北某风电场11号风机发生一起倒塔事故，经初步分析本次事故直接原因是11号风机第一节与第二节塔筒连接螺栓断裂导致。笔者以该事件为工程应用背景，开展相应的研究工作。

一、事件回顾

2020年7月17日，风电场小雨，风速11.2m/s，11号风机转速为21.21rpm，负荷1827kＷ。15时41分35秒，主控室值班人员发现11号风机通讯丢失，通讯丢失前发电机转速为21.21rpm，振动值为X方向加速度0.09m/s2、Y方向加速度-0.01m/s2，转速、振动值均处于合格范围。15时42分，10号风机塔下检修作业随车司机听到倒塔声响，发现11号风机倒塔。

据报道，从风机监控系统调取事故机组前7天振动、转速等运行数据进行分析（取样间隔1s），一切正常。查询事故机组倒塔前30天内紧急变桨测试情况，测试结果正常。金属专家现场对128颗断裂螺栓检查发现，其中有12颗螺栓存在疲劳失效情况，存在先断裂、承载力转移情况。

二、塔筒螺栓疲劳疲劳强度分析

为此，针对大型风电机组塔筒螺栓的疲劳强度，应用GL2010规范推荐的Schmidt-Neuper算法，开展了疲劳分析工作。应用Schmidt-Neuper算法，建立壁面外界拉力和螺栓内力/应力的非线性关系。

图1Schmidt-Neuper非线性关系曲线

图2应用Ncode软件计算进行疲劳累积损伤计算

在此基础上，考察了螺栓预紧力和螺栓个数的影响。

考察了法兰内径，螺栓中心线位置和法兰外径对螺栓疲劳损伤的影响。建立了法兰重量最小化模型，疲劳累积损伤约束的优化模型，实现了法兰结构轻量化设计。

螺栓累积损伤表达式基于一阶泰勒展开近似得到表达式，并利用差分计算结果取代微分数值。

优化求解过程稳健高效。

基于有限元方法，定量考察了不同法兰间隙、间隙量对螺栓疲劳损伤的影响。

图3三种法兰间隙

对比结果可以看出，螺栓疲劳累积损伤结果，对不同类型间隙的敏感程度不一样，其中I型和II型较为敏感。

图4Schmidt-Neuper与含法兰间隙有限元模型技术结果对比

图5某风机倒塌现场图

无独有偶，从2008年至今，国内已发生了多起风电整机倒塌、风电塔筒法兰盘连接处折断倒塌、风机坠头叶片损坏等事故。为了避免此类事情的发生，除了对塔筒螺栓疲劳疲劳强度分析外，对电机主轴极限强度和疲劳强度计算也是非常重要的事情。笔者采用有限元法建立了电机连接轴的有限元模型，并给出了电机主轴极限强度和疲劳分析流程。

三、电机主轴极限强度计算

某外转子发电机由主轴、回转支撑、定子支架、轴承等部分组成。根据结构特点，对发电机组件采用实体单元离散，其中主轴采用六面体网格离散。对非重点考察的轴承与定子支架进行几何模型简化，并采用六面体网格离散，回转支撑采用四面体网格离散。各零部件间采用网格协调的方法进行连接。最终的有限元模型共包含90623个节点，106680个单元，电机整体与主轴结构网格模型如图6(a)-(b)所示。

如图6(c)-(d)所示，采用刚性元连接定子支架中心与定子支架外圈并施加扭矩，在轴承中心建立蜘蛛网状的刚性元并施加对应的力与力矩，为了极限强度分析和疲劳强度分析方便起见，这里采用了单位力和力矩值。不同极限载荷工况下的分析结果由单位载荷工况结果线性叠加得到。在局部塔筒假体底面全约束以消除整个模型的刚体位移。

根据GL2010认证规范设定工况和参数，由GHBladed自动输出极限工况和疲劳工况载荷数值，其中共包含14个极限工况和72个疲劳工况。

图6直驱式发电机网格模型

设x，y，z坐标系满足GL2010认证规范的轮毂坐标系要求[10]，Fx_min工况表示在所有计算工况中，施加载荷部位的x方向力的代数值最小，其它工况依此类推。以Fx_min工况为例，该极限工况下主轴应力分布如图2所示。

图7Fx_min工况下的主轴分析结果

根据GL2010认证规范，选择材料局部安全系数=1.15。发电机主轴材料为球墨铸铁，屈服极限值随着结构尺寸增大而减小，这里取值为200MPa。14种极限工况下主轴的等效应力最大值、位置和安全系数结果如表1所示。

发电机主轴的一端固定在回转轴承上，另一端承受源于轮毂传递过来的载荷，结构受力类似悬臂梁，为尽可能满足等强度设计，初始设计为前端小、后端大的锥形结构。为了检修、走线方便，在主轴上布置不同大小的圆孔，这使得圆孔或附近区域成为可能的薄弱环节。由表1可知，大小圆孔及主轴后端处应力值较大，最大应力发生在Mz_max工况，其值为146.6MPa，安全系数大于1，故主轴结构设计满足极限强度要求。

四、电机主轴疲劳强度计算

1、铸造零部件的S-N曲线

尽管发电机主轴满足极限强度要求，但风电机组零部件按照20年寿命设计，故而有必要进行疲劳强度校核。通常情况下，材料的S-N曲线都是用小尺寸光滑圆柱试件在实验中获得。在风力发电机组大型化发展的趋势下，利用小试件试验得到的S-N曲线不能为疲劳寿命的估计提供合理的依据。本节将依据GL2010认证规范第五章附录内容，给出风电机组零部件设计S-N曲线合成方法。

在GL2010规范中，铸造材料的零部件设计S-N曲线由三条线段组成，第1段是循环次数小于N1的低周疲劳直线段；第2段是指数斜率为m1，循环次数小于ND的斜线段；第3段是指数斜率为m2的高周疲劳斜线段。通常情况下，第2-3段的曲线形状将对结构疲劳损伤值有较大的影响。主轴基本参数包括最大壁厚t=100mm，最小抗拉强度Rm=320MPa，表面粗糙度：

应力比R=-1。由于基于有限元法计算应力，故应力集中系数：

缺口敏度系数：n=1.0，根据上述参数，可计算抗拉强度为：

抛光样件疲劳强度(fatiguestrengthofpolishedspecimen)为

表面粗糙度系数(surfaceroughnessfactor)为

缺口系数为:

总修正因子为:

零件疲劳强度(fatiguestrengthofcomponent)为

平均应力敏度(meanstresssensitivity)参数为

平均应力影响参数(factorforinfluenceofmeanstresses)为Fm=1，考虑到97.7%的存活率，缩减因子Spu=2/3。

设j0为依赖检查方法设定的常数，根据超声波、液体或磁性等不同的检查方式，其值分别为0或1。j为检查等级设计的参数。这里采用保守的参数选取方法，取j=3，j0=0，质量等级因子(qualitylevel)为

虑壁厚引起的抗拉强度缩减因子St为

则总缩减因子S为

S-N曲线斜率m1为

S-N曲线斜率m2为

对应的应力幅值(stressamplitudeatkneeofS-Ncurve)

应力变程(upgradedstressrange)

疲劳应力上限(upperlimitoffatiguelifeline)为

S-N曲线高周疲劳拐点对应的循环次数为

S-N曲线低周疲劳拐点对应的循环次数为

2、疲劳强度校核

在风电机组零部件结构疲劳强度校核中，通常基于热点(hotspot)法计算疲劳损伤，即选择某些极限工况最大应力值点或典型区域内的点进行疲劳损伤计算，由于极限工况下的最大应力值点未必是最大累积损伤点，逐点计算将难以确定结构的最大损伤位置，对疲劳分析结果做出不合理的评价。为克服上述困难，本节运用疲劳分析软件获得主轴结构全域的累积损伤分布。主轴受到不同方向的力和力矩作用，每种载荷作用在结构上，产生不同方向的应力。以x向正应力为例，其数学表达式为

式中为由x向载荷Fx引起的x向正应力。其余变量含义依此类推。

基于Ncode软件，进行疲劳分析，图3为某疲劳载荷工况下6个通道的载荷。

图3某疲劳载荷工况6个通道载荷

疲劳分析流程如图4所示。

图4基于Ncode的疲劳分析

主轴的疲劳损伤分布如图5所示。

图5疲劳损伤分布

五、风电机组零部件强度分析专项能力高阶课

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