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1、分解后先拆下盖板螺栓，拆下盖板和万向节轴滚针轴承壳。拆下其余两个万向节滚针轴承后，用手握住万向节的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节边缘，用十字轴顶出轴承壳。拆卸时不要轻敲安装轴承座孔边缘或轴承壳底部；
2、装配，先在各部位进行清洗。轴承壳内涂有少量润滑脂，轴承滚销装上，将滚子轴承盖好，毛毡和垫圈装回横轴颈上，再将十字轴套入万向节口，用黄油嘴侧向传动轴，装入轴承壳（向槽和螺孔正）内，不得有卡滞或松动现象，最后用锁板锁紧。螺栓装配后，其紧固要求能自由转动而不松动；
3、万向节叉孔与轴承壳配合间隙为010。04mm。轴承壳不应被油封座咬死，不能移动。检查合格后，注入润滑脂即可。
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拆装十字轴的步骤如下：
1、先拆下盖板螺栓，取下盖板和十字轴滚针轴承壳；
2、拆下另外两个十字轴的滚针轴承壳锁圈后，用手托住十字轴的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节叉边缘，使其轴承壳顶出；
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司取得一项名为“一种新型密封结构的十字交叉滚子轴承”的专利，授权公告号CN110030279B，申请日期为2019年5月。
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