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红绿灯的工作原理包括感应控制，这种控制方式在交通交叉口进口道上安装了车辆检测器。这些检测器会监测车流信息，交通信号灯的配时方案则由计算机或智能化的信号控制机计算得出，能够根据车流情况随时调整。
感应控制的基本形式是针对单个交叉口的控制，也称为单点控制感应。根据检测器的设置方式，它可以细分为半感应控制和全感应控制。
此外，交通系统被视为一个不确定系统，它能够连续监测各种状态信息，如车流量、停车次数、延误时间和排队长度等。通过这些信息的反馈和调整，可以优化控制效果，使其达到最优或次优状态。
机动车信号灯通常由红色、黄色和绿色三个无图案的圆形灯组成，用以指导机动车的通行。而非机动车信号灯则包含红色、黄色和绿色三个内有自行车图案的圆形灯，专门用于指导非机动车的通行。
具体来说，信号灯的工作规则如下：
1.绿灯亮起时，允许车辆通行，但转弯车辆需确保不妨碍直行车辆和行人通行。
2.黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续行驶。
红绿灯设有感应控制，在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。
感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。
把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制。
历史
19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。
后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了；
由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一位手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。
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