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一、上海机床厂M7232磨床电气控制图?

磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。

如下图所示的是M7232平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。

M7232平面磨床电气控制电路图

M7232平面磨床主要电气元件表：

主电路分析

装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。

电动机控制电路分析

由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：

电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；

若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1（3-4）闭合。

电磁吸盘控制电路

M7232平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。电磁吸盘控制电路包括整流、控制、保护三个部分。整流部分通过整流变压器T2把380V电压变换为135V电压，并通过桥式整流电路输出110V直流电压，供给吸盘电磁铁。

电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有三个位置：“充磁”、“断电”、“去磁”。当SA1置于“充磁”位置时，触点SA1（14-16）与SA1
（15-17）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点SA1
（14-18）与SA1（16-15）及SA1（4-3）接通；当开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应SA1各个位置，电路工作状态如下：

当SA1置于“充磁”位置时，电磁吸盘YH通110V直流电压，其极性19号端头为正极，16号端头为负极，同时欠电流继电器KA线圈与YH串联，当吸盘电流足够大时，KA吸合，触点KA（3-4）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮SB1与SB3，起动M1与M3电动机进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮SB2与SB4，M1与M3停止旋转为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件起先去磁，其方法是将开关SA1扳到“退磁”位置。

当SA1扳到“退磁”位置时，电磁吸盘中通人反向电流，并在电路中串入可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流大小，达到既能退磁又不致反向磁化的目的。退磁结束，将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还可用交流去磁器进行去磁。

电磁吸盘设有欠电流保护、过电压保护、短路保护和整流装置的过电压保护环节。

为了防止在磨削过程中，电磁吸盘出现断电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，工件飞出时造成人身与设备事故，在电磁吸盘线圈电路中，串入欠电流继电器KA。当励磁电流正常，吸盘具有足够的电磁吸力时，KA才吸合动作，触点KA
（3-4）闭合，为M1、M3电动机进行磨削加工做好准备，否则不能开动磨床进行加工，若在磨削过程中出现吸盘线圈电流减小或消失时，将使KA释放，触点KA（3-4）断开，KM1、KM2线圈断电，M1、M2、M3电动机立即停止旋转避免事故发生。

电磁吸盘线圈匝数多，电感量大，在通电工作时，线圈中储存磁场能量较大，当线圈断电时，由于电磁感应，在线圈两端产生很大的感应电动势，出现高电压，将使线圈绝缘及其他电器设备损坏，为此，在吸盘线圈两端并联了电阻R3，作为放电电阻，吸收吸盘线圈储存的能量，实现过电压保护。

在整流变压器T2的二次侧或整流装置输出端装有熔断器FU4作短路保护。

当交流电路出现过电压或直流侧电路通断时，都会在整流T2的二次侧产生浪涌电压，该浪涌电压对整流装置有害，为此将整流T2的二次侧接在RC阻容吸收装置上，吸收浪涌电压，实现整流装置的过电压保护。

照明电路

M7232平面磨床照明电路由照明变压器T1将电压降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL。在照明变压器的一次侧接有熔断器FU3作短路保护。

二、数控机床电气控制系统由哪些装置组成?

数控机床的电气控制系统，主要由数控装置（CNC）、伺服系统（包括进给伺服和主轴伺服）、机床强电控制系统（包括可编程控制系统和继电器接触器控制系统）等组成。如下图：
数控装置是数控机床电气控制系统的中枢，它可以自动地对输入到数控机床内部的所有数控加工程序进行处理，同时将这些数控加工程序分成两大类的控制量，分别输出。第一类为连续控制量，这一类的控制量将被输送到伺服系统；第二类为离散的开关控制量，这一类的控制量将被输送到数控机床的强电控制系统。

机床电气控制电路图

组合机床是以独立的通用部件为基础，配以部分专用部件组成的高效率专用机床。通常采用多刀、多面、多工位、多工序的加工方式，适用于小批、大批和大量生产企业，多用于加工大、中型箱体类工件，完成钻孔、扩孔、较孔、加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台、在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。组合机床的通用部件有动力部件（如动力箱、动力滑台等）、支撑部件（如床身、滑座、立柱等）、输送部件（如回转工作台、回转鼓轮等）、控制部件（如液压部件、控制板、按钮台等）及辅助部件（如机械扳手、润滑装置、夹紧装置等）。组合机床的控制系统大多采用机械、液压（或气动）、电气相结合的控制方式，是典型的机电或机电液一体化的自动化加工设备。动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，其中，电气控制起着中枢连接作用。因此，在学习组合机床的控制系统时，应注意分析机、电、液（或气）之间的相互关系。多动力部件构成的组合机床，其控制通常有3方面的工作要求：一是动力部件的点动及复位控制；二是动力部件的单机自动循环控制（也称半自动控制）；三是整批全自动工作循环控制。本节首先介绍怎样识读电液控制图，然后介绍组合机床几个通用部件的电液控制，最后介绍双面单工位组合机床电气控制电路。

1识读电液控制图液压系统图或称液压传动图，是由各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成的，表示液压系统工作原理的简图；也是表示执行元件完成某些动作的工作原理图，它反映液压设备所完成的动作顺序、调速方式、液压元件型号和规格等。

2、识读液压传动图的方法要很好地掌握液压知识；熟悉各种液压元件的工作原理、功用和特性；了解和掌握液压系统的各种基本回路和油路的一些基本性质；熟悉液压系统的各种控制方法及图中的符号标记。如果液压传动图附有说明书和动作顺序表，则按说明书逐一对照阅读。如果没有说明书，而只有一张系统图（图上可能附有工作循环表、电磁铁动作顺序表或简单说明），这时就要通过分析各元件的作用及油路的连通情况，弄清系统的工作原理。看液压传动原理图，一般可按下列步骤进行：①了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性能和对液压系统的各种要求等。例如，看外圆磨床的液压传动图时，应当了解外圆磨床的用途是磨削外圆表面，因此要求液压传动系统应能实现工作台的往复运动、砂轮的快速进退和周期进给等工作循环，有的还要求能实现液压驱动工件旋转。在性能上，要求液压系统应具有使工作台换向精度高、运动平稳、往复运动速度不高、调速范围不大和砂轮进给比较恒定等特点。②根据工作循环、工作性能的要求等，分析需要哪些基本回路，并弄清各液压元件的类型、性能、相互间的连接关系及功用。为此首先要弄清楚图中的元件及元件的图形符号、专用元件的工作原理及性能；其次找出液压缸或液压电动机；再次看各种控制装置；最后看辅助装置等。在此基础上，根据工作循环和工作性能要求分析必须具有哪些基本回路，并在液压传动原理图上逐一查找出每条基本回路。③按照工作循环顺序，仔细分析并依次找出完成各个动作的相应油液流经路线。为了便于分析，在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和各条油路编上号码。看油液流经路线时，要分清主油路和控制油路。对于主油路，应从液压泵开始，一直到执行元件，这就构成进油路线，然后再由执行元件回油一直读到油箱（闭式系统则回到液压泵），形成一个循环。这样分析目标明确，不易搞乱。④液压系统有各种工作状态。分析油路电路时，可先从图面所示的工作状态开始，然后再分析其他工作状态。在分析每一工作状态时，首先要分析换向阀和其他一些控制操作元件（开停阀、顺序阀、先导型溢流阀等）的通路状态和控制油路的通路状态，然后再分析各个主油路。要特别注意从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些发信元件发出信号的，是使哪些换向阀和其他一些控制操作元件动作改变通路状态而实现的。对于每一个工作循环，应在一个动作的油路分析完后，接着做下一个油路动作分析，直到全部动作的油路分析依次做完为止。在看图时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其他转换元件的动作顺序

3.液压系统图和电气控制电路图的联系液压系统图和电气控制电路图通过电磁铁、行程开关、按钮、压力继电器进行联系。电磁铁在两种图上都能找到；按钮、行程开关在电气控制电路图上能找到，而在液压系统图上有的并不标注。①根据液压系统图分析电气控制电路图。如果有液压系统电磁铁和其他转换元件的动作顺序表，那么就可以根据液压系统的动作顺序表分析电气控制电路，清楚电气控制电路如何实现电磁铁和其他转换元件的动作顺序要求。②根据电磁铁进行分析。当液压系统图上没有给出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表时，由于这两种图上都有标注有电磁铁符号，因此以电磁铁作为看图的起点，再结合说明书，找出行程开关、压力继电器的动作过程，就能得出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表。③通过液压系统的电磁铁动作顺序，在电路图上找出电磁铁所在图区，然后分析电气控制电路图如何满足电磁铁的动作顺序要求。为了满足这些要求，就应有相应的行程开关、压力继电器触点、按钮动作，再去分析液压系统如何使这些行程开关、压力继电器动作。④根据电气控制电路图上电磁铁的动作顺序去分析液压系统图，结合产品说明书，通过电气控制电路图初步分析出电磁铁的动作顺序，并找出相应动作的行程开关、压力继电器触点等，然后以此为依据去分析液压系统图，验证电气控制电路的分析是否准确。通过对液压系统的分析，再去修正对电气控制电路的分析，这样经过几次反复就能搞清楚这两张图的关系。

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