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小鹏机器人是真实存在的，目前处于技术研发与产品落地推进阶段，2025年已有明确的产品展示、专利成果及量产规划。
一、产品研发与展示进展
1.第四代机器人IRON亮相：2025年4月上海车展上，小鹏人形机器人第四代产品IRON首次公开亮相，现场展示了语音交互、稳定行走、手指灵活操作等能力，获得行业关注。
2.第五代机器人规划：计划搭载小鹏图灵AI芯片，该芯片已在AI汽车上量产，将大幅提升机器人端侧算力，实现更复杂的具身智能交互。
二、技术研发与专利成果
1.核心专利授权：2025年10月，小鹏汽车“双足机器人的控制方法”专利获授权，通过机身质心与支撑脚位置联动控制，解决了双足机器人行走稳定性问题，可实现单脚点地、复杂地形适应等功能。
2.VLA大模型技术：发布第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型，采用端到端直接输出架构，可跨场景驱动AI汽车、人形机器人等终端，提升响应速度与控制精度。
三、量产与商业化规划
1.量产目标明确：官方规划2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人，达到行业领先智能水平，打造“第三条增长曲线”。
小鹏机器人是真实存在且处于研发量产推进阶段的，并非虚假产品。其核心进展集中在人形机器人领域，依托小鹏汽车的AI技术积累与硬件工程能力，已形成明确的量产规划和技术落地成果。
一、小鹏机器人的真实存在性及核心进展
1.公开亮相与产品迭代
2025年4月上海车展上，小鹏第四代人形机器人IRON首次公开亮相，现场展示了语音交互、稳定行走、手指精细操作等能力，属于可验证的实体产品。2025年11月小鹏科技日进一步发布全新一代IRON人形机器人，技术迭代清晰可查。
2.量产规划明确
小鹏将人形机器人定位为“第三条增长曲线”，目标2026年量产面向工业/商业场景的人形机器人，且明确技术路线为同源复用汽车领域的VLA（视觉-语言-动作）大模型与图灵AI芯片，实现技术协同。
二、技术落地与专利佐证
1.核心技术突破
?2025年10月，小鹏“双足机器人控制方法”专利获授权，解决了行走稳定性与地形适应性问题，支持楼梯等复杂环境通过。
?自研第二代VLA大模型实现视觉到动作的端到端输出，算力优化后可部署于端侧设备，为人形机器人提供统一智能底座。
2.硬件协同支撑
汽车领域量产的图灵AI芯片将搭载于第五代机器人，提升端侧算力；同时复用云端AI基础设施，降低研发成本。
三、行业与时间维度的验证
?相关进展均来自小鹏官方发布会、专利公开信息及权威媒体报道（如小鹏科技日、天眼查专利、搜狐科技等），时间线覆盖2025年4月至11月，与当前2025年11月的提问时间高度吻合，时效性可靠。
小鹏Iron人形机器人首次亮相国内供应链梳理
小鹏汽车在4月23日的上海车展上，首次展示了其Iron人形机器人，并现场演示了语音交互、灵巧手抓取等功能。这一事件标志着小鹏汽车在机器人领域的布局取得了重要进展。以下是对小鹏Iron人形机器人国内供应链的详细梳理：
一、小鹏机器人发展历程
二、Iron性能参数
操作系统：搭载天玑AIOS操作系统，支持多模态交互（语音、手势、视觉）。
芯片：自研图灵AI芯片，算力高达3000T，能够支持30B参数大模型的本地运行。
视觉系统：采用XNGP的AI鹰眼视觉系统，结合4D毫米波雷达，实现无死角感知、动态环境建模和0.1秒级的避障响应。
三、国内供应链梳理
丝杠
一级供应商：新剑传动（配套五洲新春、金沃股份），为Iron提供行星滚柱丝杠。
对接/送样/验证阶段：双林股份、震裕科技正在与小鹏进行对接、送样和验证工作。
电机
主要供应商：方正电机与小鹏合资成立方德机器人关节科技，为Iron供应关节部件、行星滚柱丝杠、驱动电机总成等。
对接/送样/验证阶段：兆威机电（灵巧手）、鸣志电器（空心杯电机及伺服系统）正在与小鹏进行对接和验证工作。
减速器
主要供应商：汉宇集团子公司同川科技为Iron提供谐波减速器和机电一体化关节，并与小鹏联合开发关节模组。
对接/送样/验证阶段：光洋股份、中大力德、富临精工、中鼎股份、绿的谐波正在与小鹏进行对接、送样和验证工作。
轻量化结构
主要供应商：广东鸿图作为小鹏汽车一体化压铸的主力供应商，利用超大型压铸技术为Iron制造镁铝合金骨架。
四、Iron的竞争定位与格局
五、总结
小鹏Iron人形机器人的推出，展示了小鹏汽车在机器人领域的创新能力和技术实力。通过梳理其国内供应链，我们可以看到小鹏汽车在关键零部件的国产化方面取得了显著进展，与多家国内优秀企业建立了合作关系。未来，随着Iron的量产和商业化应用，小鹏汽车有望在机器人市场占据一席之地，并推动国内机器人产业链的发展。
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