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行星减速器,又称行星减速机,其装配程序图与结构图的解析如下:
行星减速机的传动结构图主要由三个部分组成:行星轮、太阳轮和内齿圈。行星轮通过内圈与齿轮箱紧密连接,环中心设有由外部动力驱动的太阳齿轮。太阳齿轮与三个行星齿轮组在托盘上等分分布,托盘上行星齿轮借助输出轴、内齿圈和太阳齿支架浮动。当输入侧动力驱动太阳齿时,行星减速器驱动行星齿轮沿着内齿圈的运动路径旋转,并依次旋转。星形件的旋转则驱动连接到托盘的输出轴以输出动力。行星减速机的齿轮配合与结构不同,所受力也不同,导致其装配方法自然有差异。行星减速机的装配方法主要分为两种:滑动配合和过盈配合。
行星减速机与电机的正确连接方式
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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