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机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:1)RV减速机,2)谐波减速机,3)摆线针轮减速机,4)行星齿轮减速机,5)蜗轮减速机,6)球减速机。
但实际上工业机器人中主要都采用前两者,即RV减速机和谐波减速机。按数量看,两者约是6:4,国际上RV减速机企业主要包括纳博特斯克(早期的翻译为帝人)、Spinea和住友,以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。纳博特斯克和Harmonic两家垄断了国际上工业机器人减速器中70%以上的市场。
机械手减速机厂家:
1、天津理想动力科技有限公司
公司是一家致力于工业控制领域产品开发、生产、销售、服务的高科技企业。公司拥有一支电气设计精湛、编程的设计团队,具有雄厚的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装(调试)等经营活动。
2、苏州悍猛谐波机电有限公司
公司从2003年起从事机器人谐波减速机研发。生产检验均采用世界前列设备。公司技术力量雄厚,拥有自己的研发中心。并与国内外多家科研机构合作。组成了强大的研发团队。
3、东莞普莱特传动设备有限公司
公司坐落在有“世界工厂”之美称的广东省东莞市,是从事研发、生产和销售减速机、平台减速机的厂家。
4、东莞威腾斯坦精密减速机有限公司
公司是中国传动行业中一家久经沙场的科技传动公司,历经7年的发展,已在全国各大中小城市拥有150多家经销商。
5、沧州万象重型传动机械有限公司
公司主要产品有:拉矫机减速机、冷却塔减速机、圆盘给料机减速机、连铸机包络减速机、行星减速机、冷却塔风机、风机配件、翻车机减速机、斗轮堆取料机减速机、硬齿面减速机、辊道减速机、四大系列减速机、钢厂用减速机、斜齿轮减速机、齿轮箱、非标定制减速机等规格。
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