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扫地机器人和洗拖地一体机各有优缺点，需要根据自己的需求选择。
一、扫地机器人
1、优点
（1）工作噪音小
传统吸尘器的工作噪音能够达到80分贝，运行过程中噪音很大，而扫地机相对吸尘器风量较小，所以运行噪音也相对更小，一般只会达到60分贝左右的音量。
（2）节约家务时间
扫地机属于自动清洁过程，能够定时启动，自动结束，可以彻底解放双手，更适合工作忙碌的家庭使用，大大减少家务清洁时间。
2、缺点
（1）无法清理死角
有的扫地机器人比较厚，高度大一些，可能就无法钻进桌子底部或者床底部，而家里面尤其桌底、床底，其实是污染最严重的地方。想要通过扫地机器人达到清洗清扫的目的，可能对于一些比较高的扫地机器人无法钻进去，就起不到作用。另外墙角包括转角处，也是死角，扫地机器人无法彻底地清洁到位，一旦陷入，就无法脱困。
（2）感应能力差
如果遇到了一些比较大的杂物，就没有办法清理，比如纸团，扫地机器人不能够感应到，不能够打扫。
二、洗拖地一体机
1、优点
（1）清洁效果好
可以洗刷地面，使地面更加干净整洁。可以擦洗地板、瓷砖、地毯等各种地面材质，适用范围很广。
（2）配备多种清洁功能
一些洗地机还可以配备多种清洁功能，例如消毒、杀菌、除垢等，功能更加全面。
2、缺点
（1）噪音大
洗地机一机一步骤清理干湿垃圾，吸力自然要做大，吸力大，噪音自然也就大。和扫地机器人比起来，洗地机的噪音还是偏大的，使用时需要注意。
（2）机器重沉
家用洗地机自重都较大，对于有助力前行的洗地机还好说，对于没有前行助力的洗地机，清洁过程全靠手推，也不是很方便。
好用的扫地拖地一体机款式推荐：
1、希亦T800洗地机
希亦T800洗地机内置电机采用高级定制的Turbo双压无刷电机，高速转动马达可达到100500转/分钟，地刷转速可达550/分钟，使用时吸力可达到16000Pa，能够轻松将地面污渍一次性清洁干净。滚刷内置采用超纤维PBT材质，并且具有0贴边设计，能够更好地清洁边角缝隙。
2、追觅S10
追觅S10是全自动扫拖一体机器人，它的吸力达到了5300Pa，远远高于市面上大多数扫拖一体机的吸力，属于行业内的顶级吸力，加上双圆盘旋转摩擦的拖地方式，两块拖布旋转加压清洁。这款产品可选配自动上下水功能，水箱自动添加清水，排净污水，无需人工参与换水过程，在使用时也不用担心出现水量不足或污水箱满的情况。
以上内容参考：百度百科-希亦
答:扫地机推杆电机接线原理如下:电动推杆电位器的电路连接方式为驱动器一般有五根导线，两根与推杆接触，另外三根与外部连接。
电位计在小型电动推杆中的应用是通过推杆的位移来显示不同的电阻值。然后，不同的电阻会产生不同的电磁反馈信号给24V电动推杆驱动器。
通常，黑色、黄色和白色的电线连接在中间，黑色和白色都是电位器的电阻。
近日，苏州赛德克测控技术有限公司与江苏美的清洁电器股份有限公司再次达成合作，赛德克向美的提供了多台吸尘器电机整机自动平衡机，用于吸尘器电机生产。
据了解，江苏美的清洁电器股份有限公司集各类吸尘器的研发、制造、销售、服务于一体，是美的集团旗下的支柱产业之一。总资产12亿元，员工总数1850余人，其中研发人员250人。公司位于苏州市相城经济开发区，占地面积168亩。目前事业部提供了4个品类的清洁电器，分别是扫地机器人、除螨仪、充电推杆式吸尘器和卧式吸尘器。
据美的清洁电器负责人介绍，此次平衡机采购旨在满足新投入吸尘器电机产线的生产需求。之所以再次选择赛德克平衡机是因为赛德克之前为美的提供的多台电机整机及转子平衡机均有良好的表现。测量精度高、节拍短、故障率低是公司多位员工对赛德克平衡机的一致评价。美的之前也采购过其他品牌的平衡机，设备实际表现和售后服务对比苏州赛德克都略有不足。此次依然有数家企业进行接触，但是综合对比之后依然选择了与赛德克合作。
苏州赛德克测控技术有限公司是一家是集全自动平衡产品研发、制造和振动量测技术服务为一体的高新技术企业，拥有百余款平衡机及自动化设备，其中吸尘器电机平衡机市场占有率超90%。赛德克平衡机以高转速高精度、自动化程度高等优点，与上千家企业达成合作，其中不乏科沃斯、追觅、莱克、星德胜、尼得科、德昌电机、江南数控、石头科技、拓邦、美的等品牌企业。
赛德克负责人朱灿好表示：“非常感谢江苏美的再次选择与赛德克合作，我们必不会辜负这份信任。苏州赛德克未来将继续做好品控，坚持创新，在电机制造领域为更多客户提供更高性价比的平衡机。”
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