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随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。那么码垛机器人特点是什么呢?
码垛机器人
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、适用强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
关于码垛机器人特点是什么的介绍就到这里了。
一、码垛机器人的定义
码垛机器人是一种专门用于生产线上的码垛设备,属于搬运机器人的一种。它具有结构简单、零部件少、占地面积小、适用性强、耗能低、操作简单等特点。码垛机器人通过电控伺服系统和中心回转装置,能够在三维坐标内实现360°水平精准回转。其机械手可垂直升降,并能抓码多种异形建筑制品,形成方垛。采用对重质量平衡方式,一次抓码载荷可达600公斤,适用于重载码垛作业。
二、搬运机器人的定义
搬运机器人是一种能够进行自动化搬运作业的工业机器人。它通过末端执行器完成工件的抓取和移动,用于从一个加工位置转移到另一个加工位置。搬运机器人广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的搬运任务必须由搬运机器人完成。
三、搬运机器人和码垛机器人的区别与联系
搬运码垛类机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,它们将物件从A点搬运到B点,而码垛机器人则是将物件从A点堆码到B平台位置。搬运机器人和码垛机器人的硬件组成和控制方式基本相同,均由驱动器、电机、减速器、控制系统组成。区别在于轴数不同,搬运机器人一般使用六轴机器人,而码垛机器人多使用四轴机器人。
金融界2025年1月27日消息,国家知识产权局信息显示,深圳博创机器人技术有限公司申请一项名为“一种袋装水泥摆放用码垛机器人”的专利,公开号CN119349267A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明属于码垛设备技术领域,尤其是一种袋装水泥摆放用码垛机器人,针对现在的袋装码垛中盛放托盘的结构与码垛的无法实现升降的联动的问题,现提出以下方案,包括固定基板,所述固定基板的顶部通过螺栓固定有码垛圆台,所述固定基板的一端位置固定有托盘底箱,所述码垛圆台的顶部开设有码垛圆台转槽,所述码垛圆台的顶部安装有转动的转动顶台,所述转动顶台转动安装于码垛圆台转槽的内部。本发明在水泥逐层码垛的过程中,第一移动丝杆的转动将顶部的托盘逐渐的下降,直至码垛完毕后,托盘底座的顶部与地面齐平,完成水泥的码垛,底部的托盘可以升降与码垛的夹持爪结构实现联动,因此可以缩小设备体积,也可以提高码垛的效率。
天眼查资料显示,深圳博创机器人技术有限公司,成立于2013年,位于深圳市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币,实缴资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳博创机器人技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目16次,知识产权方面有商标信息2条,专利信息23条,此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自金融界
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