一、谐波减速机和RV(摆线)减速机的区别:

在众多传动机械中，电机作为核心组件无处不在，无论是大型的汽车、船舶吊机，还是小型的钟表家电，减速机的作用都是降低速度提升扭矩。减速机分为通用和精密两种类型，其中精密减速机又包含谐波减速机和摆线（RV）减速机，对于需要高精度的领域如手术机器人、精密数控机床等尤为关键。

精密减速机的选择主要依据其优缺点和适用场景。谐波减速机以其构造简单、轻量化、高精度和高输出的优点被青睐，但其柔性关键部位的承载力和寿命相对较弱。相比之下，RV减速机采用刚性结构，具有耐疲劳强度高、扭矩大、抗冲击性强等特性，但制造工艺复杂，对精度要求严格，成本较高，且重量和尺寸较大。

应用场景上，谐波减速机适合轻载，如10KG以下的机器人关节或末端应用，如半导体和医疗行业；而RV减速机更适合重载，如工业机器人中的中机座和大臂等，通常承重超过10KG。在某些特定条件下，两者可以替代使用。

谐波减速机由柔轮、波发生器、刚轮和轴承构成，通过齿合实现高扭矩传送。而RV减速机的原理则是通过电机、偏心轴和摆线碟的组合，形成连续旋转的动力传递。

二、中国股市:被低估的7只“减速器”龙头，机器人的“高端”企业!

新一轮人工智能爆发，工业机器人领域迎来量价齐升，产业链各环节迎来高增长机遇。工业机器人核心零部件减速器占比35%以上，成本占比最高、研发难度最大。

资本市场关注RV和谐波减速器，RV减速器结构复杂但承载能力强，谐波减速器体积小、成本相对较高但应用领域更精细。

减速器从人形机器人大火后，产业玩家努力获得认可。目前，国产化率还不到30%，未来实现高端减速器全面国产替代尚需时日。

工业机器人市场谐波减速器需求量约为55万台，特别是小负载机器人，谐波减速器数量更多。

据预测，2025年国内工业机器人市场谐波减速器需求量约为170万台，复合增长率超过25%。

在蛋糕未来变大的前提下，哈默纳科产能无法支撑全球需求，国内玩家春天将至。

1、中马传动：汽车变速器及齿轮研发、生产和销售，加大新能源汽车减速器研发投入。

2、爱仕达：炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及智能制造系统集成，掌握机器人控制器、减速机等核心技术。

3、上海机电：电梯制造、冷冻空调设备制造等，精密减速器业务形成年产20万台产品能力。

4、丰立智能：小模数齿轮、齿轮箱及精密机械件等产品研发、生产与销售，布局机器人行业精密减速器。

5、襄阳轴承：汽车轴承、等速万向节等，减速器用圆锥轴承、球轴承等是主要产品。

6、巨轮智能：轮胎专用制造设备研发、生产和销售，减速器具有高精度、低噪音等特点。

哈默纳科Harmonic执行器：高精度传动，赋能智能制造

在工业自动化领域，哈默纳科（HarmonicDrive）凭借其创新的精密传动技术，成为高端制造的核心驱动力。无论是工业机器人、半导体设备，还是医疗机械，Harmonic执行器都以紧凑设计、超高精度和卓越性能脱颖而出，为复杂应用场景提供高效解决方案。

一、SHA系列：扁平中空，极致精简

SHA系列将薄型Harmonic减速机与专用AC伺服电机完美结合，打造出扁平中空的一体化伺服执行元件。其中央贯通孔设计（最大直径φ65mm）可轻松容纳配线、配管或激光通路，大幅简化机械结构，同时实现小型化与轻量化（最大外径φ284mm，全长仅222mm）。

该系列扭矩覆盖26N·m至3419N·m，并凭借单向定位精度高达0.008度（减速比1/80以上）的优异表现，成为精密定位领域的佼佼者。搭配MECHATROLINK-II或CC-Link专用驱动器，SHA系列在空间受限的高精度场景中表现尤为出色。

哈默纳科SHA系列

二、FHA-Cmini系列：超薄机身，精准控制

FHA-Cmini系列以极致薄型化著称，机身厚度仅为传统产品的1/3，却集成了Harmonic精密减速机与超扁平伺服电机。其中空结构（除绝对值编码器型号外）支持贯通配线或激光，助力设备布局更简洁。

其增量编码器分辨率达80万脉冲/转（0.00045°/脉冲），单方向定位精度≤90秒，配合高刚性CSF迷你减速机，在狭小空间内实现高扭矩输出与稳定控制。新增的DC24V电源规格进一步拓展了其在便携设备与低功耗场景的应用。

哈默纳科FHA-Cmini系列

三、FHA-C系列：性能升级，全能担当

FHA-C系列全长减少30%，扭矩较旧款大幅提升，同时搭载160万脉冲/转的高分辨率编码器，定位精度突破至40秒以内（0.00025°/脉冲）。其CSD系列减速机提供更高刚性，适用于半导体设备、机床ATC驱动等严苛环境。

中空设计与超薄机身的协同，使其成为机器人关节、液晶面板制造等领域的理想选择，助力设备在有限空间内发挥极致效能。

哈默纳科FHA-C系列

四、RSFsupermini系列：小巧高扭，稳定可靠

RSFsupermini系列将Harmonic高转矩减速机与超小型伺服电机结合，体积轻巧却输出惊人扭矩，甚至可内置电磁制动器（RSF-5B型），确保断电安全。

其电机转速高达10，000r/min，搭配精密减速机的零背隙特性，在小型机器人、研究设备等场景中实现高速高精控制。专用驱动器HA-680支持定位/速度/转矩三模式，进一步满足多样化需求。

哈默纳科RSFsupermini系列

哈默纳科Harmonic执行器以创新设计和技术突破，持续推动高端制造升级。无论是追求极致薄型的FHA系列，还是兼顾力量与精度的RSF系列，均为自动化设备提供了更小、更强、更精准的驱动方案。更多关于Harmonic执行器的技术信息，请联系Harmonic代理商——苏州璟丰机电。

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic，陶氏等品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，陶氏减速机，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。

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